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[发明专利]机器人清管工具-CN202080100896.4在审
发明人： A·A·阿尔穆勒哈姆;W·O·巴德吉什;M·N·努依-马赫迪 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21B33/10 文献下载
摘要：一种系统，包括具有井上端和井下端的可移动平台100。平台100包括驱动装置110，用于使平台沿着井筒中的套管柱的内壁11在一个或多个方向上运动。平台包括刮削装置120，用于从套管柱的内壁11去除碎屑。平台包括在刮削装置120的井下方的碎屑收集装置130，用于收集一些或全部被去除的碎屑。平台可以包括涂敷装置140，以将物质输送并施加到套管柱的壁的至少一部分上。涂敷装置可以包括容纳一种或多种液体物质的储液器以及调节该一种或多种液体物质的流动的阀门。液体物质可以包括环氧树脂。
机器人工具

[发明专利]井管道的加衬方法和系统-CN202080101077.1在审
发明人： W·O·巴德吉什;M·努依-马赫迪;A·A·阿尔穆勒哈姆 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21B43/10 文献下载
摘要：一种在具有管道(112)的井(110)中执行操作的方法，包括将具有扁平状态的管衬(100)部署到被定位在井中的管状结构中。将流体注入管衬，以使管衬径向膨胀以与管状结构的管状壁表面相符，从而在管状结构内提供管道的受保护部分。
管道方法系统