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[发明专利]磁盘驱动器微传动器协助的寻道及磁滞修正的方法和设备-CN00819382.7无效
发明人： T·E·埃尔;A·G·斯莱扎克 -专利权人：西加特技术有限责任公司
申请日： 2000-10-27 - 公布日： 2003-10-22 - 主分类号： G11B21/21 文献下载
摘要：一种在磁盘驱动器(100)中使用带有进行磁头位置粗控制的主传动器电机(142)和进行磁头位置细控制的微传动器(128)的双级传动器定位磁头(118)邻近磁盘(138)的设备与方法。微传动器包括贴于压电传感器PZT(210)上的应变片(212)。应变片响应于PZT电压施加在PZT上以实现期望变化的作用测量PZT的实际形变。带有闭环压电伺服电路(200)的闭环主伺服控制电路(180)产生双级传动器的控制输入，以在通过修正压电传感器磁滞现象(期望变化和实际变化间的误差)和减少寻道和固定次数来调节磁头位置的同时执行磁道跟踪和寻道操作。
磁盘驱动器传动协助修正方法设备

[发明专利]用于改善伺服控制的活动磁性轴承系统-CN00806518.7无效
发明人： T·E·埃尔 -专利权人：西加特技术有限责任公司
申请日： 2000-04-19 - 公布日： 2003-05-14 - 主分类号： F16C39/06 文献下载
摘要：用于控制磁盘驱动器(100)中的磁头(120)位置的装置和方法，该磁头由旋转传动装置(110)支撑，活动磁性轴承组件(112)又用磁性方式使该旋转传动装置悬浮。伺服控制电路(16)将电流施加到传动装置线圈(113)，以旋转传动装置；活动磁性轴承控制电路(168)将电流施加到轴承线圈(208)，以使传动装置悬浮。当一个外部的干扰被施加到传动装置时，活动磁性轴承控制电路将一个轴承变换(BT)信号提供给伺服控制电路，以调节被施加到传动装置线圈的电流，补偿干扰。相反，当伺服控制电路开始寻道操作时，一个寻道期待(SE)信号被提供给活动磁性轴承控制电路，以调节到轴承线圈的电流，补偿传动装置上发生的扭矩力。
用于改善伺服控制活动磁性轴承系统

[发明专利]基于PQ增强观测器的双重级伺服控制器-CN00810678.9无效
发明人： T·E·埃尔 -专利权人：西加特技术有限责任公司
申请日： 2000-07-21 - 公布日： 2002-09-11 - 主分类号： G11B21/10 文献下载
摘要：本发明包括用于控制磁盘驱动器(110)中的双重级传动装置(152)的一种伺服控制系统(150,250,400,500)。磁盘驱动器(110)包括用于存取一个磁盘表面(112)上的信息的数据磁头,双重级传动装置(152)包括粗略传动装置和至少一个精细传动装置。控制系统包括一个精细传动装置驱动器(154,154’)和一个粗略传动装置驱动器(156,156’),用于分别驱动精细传动装置和粗略传动装置。控制系统还包括观测器(402),该观测器接收粗略与精细传动装置输入信号并估计粗略与精细传动装置的响应。
基于 pq 增强观测器双重伺服控制器

[发明专利]PQ增强双级伺服控制器-CN00806429.6无效
发明人： T·E·埃尔 -专利权人：西加特技术有限责任公司
申请日： 2000-04-20 - 公布日： 2002-07-03 - 主分类号： G11B5/55 文献下载
摘要：一种伺服控制器(250)控制盘驱动器(110)中的伺服系统。比例－积分器部件(166)接收标识目标道的目标道信号和标识实际或测量数据头位置的测量道信号。在寻道模式期间,比例－积分器(166)依据测量道信号和目标道信号提供输出信号。增益分布生成器部件(170)依据比例－积分器(166)的输出信号提供增益分布信号。粗致动器依据增益分布信号而被驱动。滤波器部件(252)与增益分布生成器(170)相连,并且对增益分布信号进行滤波来提供滤波过的增益分布信号。微调致动器依据滤波过的增益分布信号而被驱动。
pq 增强伺服控制器

[发明专利]用于磁盘驱动调节器控制的自适应H型无限硬件控制器-CN00805154.2无效
发明人： T·E·埃尔;V·塔恩特拉卡尔 -专利权人：西加特技术有限责任公司
申请日： 2000-04-21 - 公布日： 2002-04-10 - 主分类号： G11B5/55 文献下载
摘要：一种在磁盘驱动器(100)中提供伺服控制的设备和方法。调节器(110)支持一磁头阵列邻近对应的磁盘阵列(108)。音圈电机,VCM(124)提供粗调节器位置控制,而微调节器,MA(125)提供精确位置控制。伺服引擎154,作为H型无限硬件输入/输出控制器,产生分别用于VCM、MA的控制信号Y1(K)和Y2(K),使得选中的磁头跟随相应的磁盘表面上的所需磁道。该伺服引擎利用通过获得每个磁头(216)的输出响应所选择的适合每个磁头/磁盘组件的系数,选择与每个磁头(218)输出响应相关的系数,并且把这些系数存储在非易失性存储器(220)中。当每个磁头被依次选中时,适合的系数随后被载入伺服引擎的易失性存储器(176、194)中。
用于磁盘驱动调节器控制自适应无限硬件控制器