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[发明专利]线驱动内窥镜上的动态输入控制件-CN202310111265.8在审
发明人： S·E·M·弗鲁绍尔 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：一种内窥镜包括：近端部分；远端部分，该远端部分能够在两个关节运动平面中选择性地进行关节运动；和用户界面，该用户界面设置在近端部分的一部分上，该用户界面能够操作地联接到远端部分，使得在用户界面上接收的输入实现远端部分的关节运动，其中用户界面的一部分能够致动以经由用户界面上的输入来禁止远端部分在两个关节运动平面中的一个关节运动平面中的关节运动。
驱动内窥镜动态输入控制

[发明专利]用于对节结的恶性敏感度进行放射学评估的系统和方法-CN202211640189.1在审
发明人： S·E·M·弗鲁绍尔 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：用于在节结的医疗程序中指导临床医生的系统和方法包括：接收三维(3D)图像数据；基于3D图像数据生成体积矢量图；以及以例如经由热图的方式显示体积矢量图，该体积矢量图帮助临床医生执行医疗过程。系统和方法包括：在3D图像数据中识别节结的体积参数；基于体积参数生成体素图；识别体素图的3D空间中的最大衰减值；将微分方程(例如，梯度)应用于从具有最大衰减值的体素到体素图的其他体素的体素图的3D空间上；以及基于应用微分方程的结果生成体积矢量图。
用于恶性敏感度进行放射学评估系统方法

[发明专利]腔内机器人（ELR）系统和方法-CN202180056088.7在审
发明人： S·J·普里奥尔;A·R·穆罕;J·W·库普;W·J·佩恩;S·E·M·弗鲁绍尔;C·A·皮克林;E·科佩尔;A·B·罗斯 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B17/062 文献下载
摘要：腔内机器人系统和对应方法包括用于可视化、导航、压力感测、平台兼容性和用户界面的子系统。该用户界面可以由控制台、触觉、图像融合、语音控制、远程支持和多系统控制中的一者或多者来实施。
机器人 elr 系统方法

[发明专利]采用胶囊成像技术的腔内机器人系统和方法-CN202180056070.7在审
发明人： S·J·普赖尔;A·R·穆罕;J·W·库普;W·J·佩恩;S·E·M·弗鲁绍尔;A·B·罗斯 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于捕获腔内网络的体内图像并且生成用于引导腔内机器人将导管驱动到期望位置的路径的系统和方法。
采用胶囊成像技术机器人系统方法

[发明专利]使用传感器融合的手术工具导航-CN202110611869.X在审
发明人： J·W·库普;S·格雷曼;S·E·M·弗鲁绍尔;N·J·克努森 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种用于管腔网络中的导管的系统和方法，其包含：经由光学传感器捕获图像；将捕获的图像与术前图像进行比较；在所述捕获的图像中识别与所述术前图像中的基准点相对应的基准点；以及描绘所述导管在从所述术前图像导出的三维(3D)模型或二维(2D)图像中的位置。
使用传感器融合手术工具导航

[发明专利]主动远侧尖端驱动-CN202110611923.0在审
发明人： J·W·库普;S·E·M·弗鲁绍尔 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请涉及主动远侧尖端驱动。更具体而言，涉及一种校正导管相对于靶标的对准的方法和系统，其包括：从位于导管的远端处的惯性测量单元接收信号；确定由生理力引起的所述导管的所述远端的移动；接收描绘所述导管的所述远端和所述靶标的图像；在所述图像中标识所述导管的所述远端和所述靶标；确定所述导管的所述远端相对于所述靶标的朝向；以及响应于检测到的移动铰接所述导管的所述远侧尖端，以实现并维持朝所述靶标的朝向，使得从所述导管的所述远端处的开口延伸的工具将与所述靶标相交。
主动尖端驱动

[发明专利]定位系统和使用方法-CN202010015949.4在审
发明人： S·E·M·弗鲁绍尔;E·科佩尔 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：一种用于定位和标记患者的结节的定位工具包含：磁性部分，其用于定位安置在所述结节中或所述结节邻近处的磁性基准标记；以及电烙元件，其用于在定位所述磁性基准标记后标记所述结节或在所述结节邻近处的组织。
定位系统使用方法

[发明专利]定位系统和使用方法-CN202010015953.0在审
发明人： S·E·M·弗鲁绍尔 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：一种用于定位患者的结节的方法包含：将递送工具插入到患者的组织中，例如插入到肺组织中；将所述磁性基准从所述递送工具释放到结节中或结节邻近处；以及利用定位工具定位所述磁性基准。
定位系统使用方法

[发明专利]用于测试电外科发生器的系统和方法-CN201710449848.6有效
发明人： R·J·贝汉克二世;P·瓦伦特伊克;S·E·M·弗鲁绍尔 -专利权人：科维蒂恩有限合伙公司
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A61B18/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测试电外科发生器的系统和方法。具体而言，提供了一种系统。该系统包括被配置成在对组织进行电外科治疗时测量、收集并记录涉及组织的特征的数据的电外科发生器。被配置成耦合到电外科发生器的调谐器包括当电外科发生器与其连接时提供用于电外科发生器的具有可变复阻抗的负载的调谐电路。包括涉及阻抗值的存储的数据的控制器可操作地与电外科发生器进行通信以用于取出涉及组织的特征的记录的数据。控制器可操作地与调谐器进行通信以用于改变负载的复阻抗。控制器被配置成将涉及组织的至少一个特征的记录的数据与所述存储的涉及所述多个阻抗值的数据进行比较，并将调谐器调整到所述多个阻抗值中的一个。
用于测试外科发生器系统方法

[发明专利]使用微波能量的脉管封闭-CN201610584871.1有效
发明人： R·J·贝汉克二世;S·E·M·弗鲁绍尔;J·L·杰恩森;W·L·莫鲁尔 -专利权人：科维蒂恩有限合伙公司
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A61B18/18 文献下载
摘要：本公开涉及一种使用微波能量的脉管封闭，具体提供一种用于微波钳的端部操作装置组件。端部操作装置组件包括一对相对钳口部件，这对相对钳口部件从相对于彼此处于间隔开关系的第一位置到至少一个随后位置是可运动的，在该至少一个随后位置中，钳口部件合作以在其间抓握组织。钳口部件的每一个包括微波天线组件和屏蔽部件，该屏蔽部件包括接地的金属板、和介电材料。端部操作装置组件还包括分裂器，该分裂器配置成从微波能量源接收有源信号，并且将有源信号分裂成第一信号和第二信号，该第一信号传输到钳口部件之一中的微波天线组件，该第二信号在另一个钳口部件中的微波天线组件中传输。
使用微波能量脉管封闭

[发明专利]用于测试电外科发生器的系统和方法-CN201310254259.4有效
发明人： R·J·贝汉克二世;P·瓦伦特伊克;S·E·M·弗鲁绍尔 -专利权人：科维蒂恩有限合伙公司
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：提供了一种系统。该系统包括被配置成在对组织进行电外科治疗时测量、收集并记录涉及组织的特征的数据的电外科发生器。被配置成耦合到电外科发生器的调谐器包括当电外科发生器与其连接时提供用于电外科发生器的具有可变复阻抗的负载的调谐电路。包括涉及阻抗值的存储的数据的控制器可操作地与电外科发生器进行通信以用于取出涉及组织的特征的记录的数据。控制器可操作地与调谐器进行通信以用于改变负载的复阻抗。控制器被配置成将涉及组织的至少一个特征的记录的数据与所述存储的涉及所述多个阻抗值的数据进行比较，并将调谐器调整到所述多个阻抗值中的一个。
用于测试外科发生器系统方法

[发明专利]用于使用RFID标签确定设备的消毒的系统和方法-CN201480077318.8在审
发明人： P·L·邓博尔德;J·L·杰恩森;S·E·M·弗鲁绍尔;W·G·帕特森;P·E·欧亚达;R·M·夏普;E·M·维兰迪亚 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本公开涉及用于控制具有嵌入式RFID标签的设备的使用的方法和系统。示例性方法可以包括将设备连接至能量源以及从并入设备中的存储器设备读取数据，其中数据可以包括唯一标识符(UID)、使用值、激活值、再处理值和/或消毒指示符。方法还可以包括当设备连接至能量源时增加使用值，以及当激活设备允许能量从能量源流至设备的能量消耗组件时增加激活值。方法还可以包括如果UID在禁止UID列表上，使用值不低于使用限制值，再处理值等于再处理限制值，激活值等于激活限制值和/或消毒指示符不指示自设备的先前使用之后设备已经被消毒，则阻止设备的使用。
用于使用 rfid 标签确定设备消毒系统方法

[发明专利]使用微波能量的脉管封闭-CN201210519407.6有效
发明人： R·J·贝汉克二世;S·E·M·弗鲁绍尔;J·L·杰恩森;W·L·莫鲁尔 -专利权人：科维蒂恩有限合伙公司
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A61B18/18 文献下载
摘要：本公开涉及一种使用微波能量的脉管封闭，具体提供一种用于微波钳的端部操作装置组件。端部操作装置组件包括一对相对钳口部件，这对相对钳口部件从相对于彼此处于间隔开关系的第一位置到至少一个随后位置是可运动的，在该至少一个随后位置中，钳口部件合作以在其间抓握组织。钳口部件的每一个包括微波天线组件和屏蔽部件，该屏蔽部件包括接地的金属板、和介电材料。端部操作装置组件还包括分裂器，该分裂器配置成从微波能量源接收有源信号，并且将有源信号分裂成第一信号和第二信号，该第一信号传输到钳口部件之一中的微波天线组件，该第二信号在另一个钳口部件中的微波天线组件中传输。
使用微波能量脉管封闭

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