“R.拉斯塔特”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]移动成像平台校准-CN201711214196.4有效
发明人： A.伊尔沙拉;G.施维霍菲尔;K.卡纳;R.拉斯塔特;M.彭蒂塞李 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：移动平台被使用来在行进通过区域时使用各种各样的传感器(例如，照相机和激光扫描器)来捕获该区域，以便创建表示(例如，可导航的一组全景图像或三维重建)。然而，这样的传感器常常以受控的设置来精确地校准，而在行进期间的错误校准(例如，由于物理震动)可能导致数据的讹误和/或重新校准，这使得平台在延长的持续时间内业务中止。这里提出了用于在行进期间验证传感器校准的技术。这样的技术牵涉到识别对于每个传感器的随时间的传感器路径(例如，激光扫描器路径、照相机路径和位置传感器路径)，以及可选地在对于静止坐标系统配准后比较这些路径，以便验证在平台的移动操作期间传感器的不断的校准。
移动成像平台校准

[发明专利]移动成像平台校准-CN201480033866.0有效
发明人： A.伊尔沙拉;G.施维霍菲尔;K.卡纳;R.拉斯塔特;M.彭蒂塞李 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：移动平台被使用来在行进通过区域时使用各种各样的传感器（例如，照相机和激光扫描器）来捕获该区域，以便创建表示（例如，可导航的一组全景图像或三维重建）。然而，这样的传感器常常以受控的设置来精确地校准，而在行进期间的错误校准（例如，由于物理震动）可能导致数据的讹误和/或重新校准，这使得平台在延长的持续时间内业务中止。这里提出了用于在行进期间验证传感器校准的技术。这样的技术牵涉到识别对于每个传感器的随时间的传感器路径（例如，激光扫描器路径、照相机路径和位置传感器路径），以及可选地在对于静止坐标系统配准后比较这些路径，以便验证在平台的移动操作期间传感器的不断的校准。
移动成像平台校准