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[发明专利]用于处理来自相干激光雷达的信号以减少噪声的方法及相关激光雷达系统-CN201780080971.3有效
发明人： G·皮耶;P·费内鲁 -专利权人：塔莱斯公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于处理来自包括相干源(L)的相干激光雷达的信号的方法(80)，该方法包括以下步骤：‑分别使用第一检测组件(D1)和第二检测组件(D2)产生(100,110)第一差拍信号(Sb1)和第二差拍信号(Sb2)，‑对于多个n个时间间隔(ti)，使用第一和第二差拍信号之间的互相关的频域变换来确定(120)n个相应光谱密度值(SPDi)，‑使用所述n个光谱密度值(SPDi)确定(130)光谱密度的平均值(SPD)，‑使用光谱密度的平均值确定(140)关于目标的一条位置信息。
用于处理来自相干激光雷达信号减少噪声方法相关系统

[发明专利]用于处理由相干激光雷达引起的信号的方法及相关激光雷达系统-CN201780065246.9有效
发明人： P·费内鲁;G·皮耶 -专利权人：塔莱斯公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于处理(50)由相干激光雷达引起的信号的方法，该相干激光雷达包括周期性地频率调制的相干源(L)；‑由光电探测器(D)基于具有本地振荡器频率(fOL(t))的被称为本地振荡器的光学信号与由激光雷达照射的目标(T)反向散射的光学信号之间的干涉生成差拍信号(Sb)，所述差拍信号被数字化；‑本地振荡器频率(fOL(t))由平均值(f0)与由所述源的调制引起的调制频率(fmod(t))之和组成，调制频率根据调制周期(TFO)是周期性的，每个周期包括分别具有n个频率斜坡(αi)的n个线性部分，其中n大于或等于2，该方法包括在于以下的步骤：‑复数地调制(501)差拍信号(Sb)；‑通过n个解调频率(fdemod(i))复数地解调(502)调制信号(Smod)，每个解调频率具有等于调制频率(fmod)的相应频率斜坡(αi)的单个斜坡，以便获得n个解调信号(Sdemod(i))；‑确定(503)n个解调信号(Sdemod(i))的n个频谱密度(SP(i))；‑确定(504)n个特征频率(ναi)，‑基于所述n个特征频率(ναi)确定(505)关于目标(T)的速度(v)的信息和关于目标(T)的距离(d)的信息。
用于处理相干激光雷达引起信号方法相关系统

[发明专利]用于测量激光源的调制频率的方法-CN201680026440.1有效
发明人： J·米内;G·皮耶;P·费内鲁 -专利权人：泰勒斯公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于测量激光源的频率调制f(t)的方法，其包括以下步骤：‑用调制控制器对一个周期T上的激光源进行调制，‑在相同的周期T期间，执行干涉仪的两个臂之间的差拍光强度的多个测量，所述干涉仪位于激光源的下游，并能够在所述两个臂之间引入延迟τ，所述测量与调制的控制同步，‑从测量来计算频率f(t)，‑在每个周期T期间，f(t)变化，而延迟τ被认为是恒定的，‑延迟τ在多个周期T内随时间变化，‑在相同的周期期间，在时间ti处进行的测量在ti+kT处重复，其中k≥1，并且延迟τ从一次迭代到下一次迭代变化。
用于测量激光调制频率方法

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