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[发明专利]自推进式包装机及包装方法-CN202080016047.0有效
发明人： P·拉吉;L·德尔巴尔多 -专利权人：罗宝莫股份公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：一种自推进式包装机(1)，可围绕负载(100)移动以在包装周期中利用以塑料材料制成的薄膜(50)包绕负载(100)，包括自推进式滑架(2)；立柱(3)固定在滑架(2)上并且可滑动地支撑解卷单元(4)，解卷单元(4)至少设有薄膜(50)的卷轴(51)；第一夹持单元(5)由滑架(2)支撑，该第一夹持单元是可移动的并被布置成在包装周期的初始步骤中保持并解卷来自解卷单元(4)的薄膜(50)的初始翻边(50a)；以及由滑架(2)支撑的第二夹持单元(8)，该第二夹持单元(8)是可移动的并且被布置成在包装周期的初始步骤中，将锚定元件(30)定位和释放在从第一夹持单元(5)解卷的薄膜的初始翻边(50a)上，以便将薄膜的初始翻边(50a)固定到支撑平面(P)上，自推进式包装机(1)在该支撑平面(P)移动，并从支撑平面(P)上抓取和提起锚定元件(30)，以便在自推进式包装机(1)围绕负载(100)至少转动一圈从而将由解卷单元(4)提供的薄膜(50)包装负载后，将其从薄膜的初始翻边(50a)上脱离。
推进装机包装方法

[发明专利]自走式缠绕机、缠绕系统以及方法-CN201680046592.8有效
发明人： P·拉吉 -专利权人：诺克森股份公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65B57/16 文献下载
摘要：自走式缠绕机(1)围绕负载(100)移动，用于利用由塑料材料制成的膜(50)缠绕负载，包括：自走式滑车(2)，其设置有引导器件(5)；柱体(6)，其固定至滑车(2)且可滑动地支撑膜的展开单元(10)；传感器件(11、12、13、21)，其沿着检测方向(Z)检测负载(100)在它们总延伸中的表面(S1、S2、…Sn)和/或外边缘(E1、E2、…En)并且处理相关信号；控制单元(20)，从传感器件(11、12、13、21)接收信号，基于由传感器件(11、12、13、21)在它们总延伸中检测到的表面(S1、S2、…Sn)和/或外边缘(E1、E2、…En)来计算负载(100)的平面最大总体尺寸的外周轮廓(150)，基于外周轮廓(150)处理缠绕机(1)围绕负载(100)的缠绕路径(P)以便避免碰撞负载(100)；控制单元(20)控制引导器件(5)以沿着缠绕路径(P)引导缠绕机(1)。
缠绕系统以及方法