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[发明专利]高级公路辅助场景-CN201980088232.8在审
发明人： D.策姆佩特齐斯;O.鲁普;I.苏罗夫特塞夫 -专利权人：法雷奥开关和传感器有限责任公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于为处于交通状况中的自我车辆(10)提供多车道场景驾驶支持的方法。交通环境由环境传感器系统(14)测量，由此交通环境包括关于自我车辆(10)的自我车道(16)和至少相邻车道(12a、12b)内的交通和自由空间的数据，以及关于自我车辆(10)的前邻近区域(18)和后邻近区域(20)的数据。决策装置(22)评估所测量的交通环境，并基于至少一种策略来决定将由自我车辆(10)执行的驾驶操作。在决策装置(22)中，使用成本函数来选择至少六种策略中的一种，该成本函数基于至少核心优先级，由此核心优先级是避免自我车辆(10)的碰撞并且不导致自我车辆(10)与第三方车辆(24)的碰撞。决策装置(22)通过成本函数选择至少以下六种策略中的一种：在自我车道(16)中制动，在自我车辆(10)的自我车道(16)内结合制动和转向，在自我车辆(10)的自我车道(16)内转向以避开障碍物，在自我车辆(10)的自我车道(16)中完全制动，朝向或在临时进入相邻车道(12a、12b)时结合制动和转向，以及朝向或在临时进入相邻车道(12a、12b)时转向。
高级公路辅助场景

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