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[发明专利]包括机器人、存放装置及其容器的机器人厨房-CN201680081746.7有效
发明人： M·奥利尼克 -专利权人： MBL有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请的实施例涉及与能够通过自动地构建基于一组计算机编码的机器人活动和动作基元的人形机活动、人形机动作和行为来创建复杂的机器人形机活动、动作、以及与工具和仪器化环境的交互的能力。基元由关节运动/动作自由度定义，其复杂范围从简单到复杂，并且可以以串行/并行方式以任何形式组合。这些动作基元被称为微操纵，每个微操纵具有明确的时间索引的命令输入结构和输出行为/性能分布，旨在实现某个功能。微操纵包括为人形机器人创建通用的可示范编程平台的新方法。一个或多个微操纵电子库提供一大套较高层级的感测执行序列，其作为用于复杂任务例如烹饪、照顾体弱者或由下一代人形机器人执行的其它任务的共同构建块。本申请的实施例还涉及机器人厨房、存放装置及其容器。
包括机器人存放装置及其容器厨房

[发明专利]执行特定领域应用的机器人操纵方法和系统-CN202010748675.X在审
发明人： M·奥利尼克 -专利权人： MBL有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请的实施例涉及与能够通过自动地构建基于一组计算机编码的机器人活动和动作基元的人形机活动、人形机动作和行为来创建复杂的机器人形机活动、动作、以及与工具和仪器化环境的交互的能力相关的技术特征。基元由关节运动/动作自由度定义，其复杂范围从简单到复杂，并且可以以串行/并行方式以任何形式组合。这些动作基元被称为微操纵，每个微操纵具有明确的时间索引的命令输入结构和输出行为/性能简档，旨在实现某个功能。微操纵包括为人形机器人创建通用的可示范编程平台的新方法。一个或多个微操纵电子库提供一大套较高层级的感测执行序列，其作为用于复杂任务例如烹饪、照顾体弱者或由下一代人形机器人执行的其它任务的共同构建块。
执行特定领域应用机器人操纵方法系统

[发明专利]在具有电子微操纵库的仪器化环境中执行特定领域应用的机器人操纵方法和系统-CN201580056661.9有效
发明人： M·奥利尼克 -专利权人： MBL有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G05B19/42 文献下载
摘要：本申请的实施例涉及与能够通过自动地构建基于一组计算机编码的机器人活动和动作基元的人形机活动、人形机动作和行为来创建复杂的机器人形机活动、动作、以及与工具和仪器化环境的交互的能力相关的技术特征。基元由关节运动/动作自由度定义，其复杂范围从简单到复杂，并且可以以串行/并行方式以任何形式组合。这些动作基元被称为微操纵，每个微操纵具有明确的时间索引的命令输入结构和输出行为/性能简档，旨在实现某个功能。微操纵包括为人形机器人创建通用的可示范编程平台的新方法。一个或多个微操纵电子库提供一大套较高层级的感测执行序列，其作为用于复杂任务例如烹饪、照顾体弱者或由下一代人形机器人执行的其它任务的共同构建块。
具有电子操纵仪器环境执行特定领域应用机器人方法系统