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[发明专利]用于自动受控生长环境的移栽机系统-CN202080042902.5有效
发明人： T·T·哈松;M·库松;M·P·弗兰;M·J·詹金斯;M·J·梅特拉;T·卡拉汉 -专利权人： MJNN有限责任公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：一种用于具有顶表面区域的盆栽的盆栽抓手(2406)。所述盆栽抓手(2406)包括：底座(2602)；致动器(2606)，其附接到所述底座(2602)且具有第一端，所述致动器(2606)操作以沿着第一方向将所述第一端从收缩位置移动到延伸位置；第一及第二相对抓手臂(2608a、2608b)，其可操作地附接到所述致动器(2606)的所述第一端且大体上平行于所述第一方向延伸；及推板(2612)，其在所述第一与第二抓手臂(2608a、2608b)之间且相对于所述第一方向在垂直定向上延伸。所述推板(2612)经配置以大体上覆盖所述盆栽的所述顶表面区域。
用于自动受控生长环境移栽系统

[发明专利]用于自动受控环境农业的生产设施布局-CN202080065826.X有效
发明人： G·G·科芬;M·P·弗兰;N·卡莱简;A·C·舍恩;A·K·詹姆斯;A·桑卡兰;A·勒鲁;N·S·亨德尔;A·奥尔森;M·B·汉密尔顿;T·H·圣乔治;L·R·皮洛林 -专利权人： MJNN有限责任公司
申请日： 2020-09-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于受控环境农业的自动作物生产系统的设施布局及配置。在特定实施方案中，所述设施的核心包括受控生长环境及中央处理系统。所述受控生长环境包含用于将装纳于例如生长塔等的模块中的作物暴露于受控环境条件的系统。所述中央处理系统可包含各种站及功能性，其两者均用于使作物支承模块准备好插入所述受控生长环境中，用于在所述作物支承模块已从所述受控生长环境抽出之后从所述作物支承模块收割作物，及用于清洁或清洗作物支承模块以供再次使用。所述受控生长环境可包含具有垂直生长塔及用于使所述垂直生长塔沿着一或多个生长管线移动的相关联输送机构的垂直耕种结构。所述输送机构可包含为每一生长管线形成回行或u形路径的回行传送机构。
用于自动受控环境农业生产设施布局

[发明专利]用于抓取生长塔的设备-CN202080042195.X有效
发明人： M·P·弗兰;M·J·詹金斯;G·G·科芬;A·勒鲁;C·D·卡尔;N·S·亨德尔 -专利权人： MJNN有限责任公司
申请日： 2020-05-04 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01G31/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于可释放地抓取生长塔(50)的设备(2700)。所述设备(2700)包括横梁(2704)、附接到所述横梁(2704)的对置端的抓手组合件(2702a、2702d)及用于控制所述抓手组合件(2702a、2702d)的致动器机构(2714)。
用于抓取生长设备

[发明专利]用于受控环境农业的垂直种植塔输送系统-CN201980017206.6有效
发明人： G·G·科芬;M·P·弗兰;B·L·克莱因;A·勒鲁;T·M·默科;N·R·斯托里 -专利权人： MJNN有限责任公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01G31/04 文献下载
摘要：本发明描述一种垂直耕种结构，其具有垂直种植塔及用于使所述垂直种植塔移动通过受控环境，同时暴露于受控照明、气流、湿度及营养支持的相关联输送机构。本发明描述一种往复式凸轮机构，其提供用于在所述受控环境中输送垂直种植塔的具成本效益的机构。所述往复式凸轮机构可经配置以随着输送所述种植塔通过所述受控环境而增加所述种植塔的间距以将在所述塔上种植的作物转位。本发明还描述一种灌溉系统，其将水性营养液提供到所述种植塔。
用于受控环境农业垂直种植输送系统

[发明专利]用于受控环境农业的作物生产系统及相关联方法-CN202080065780.1有效
发明人： G·G·科芬;A·勒鲁;T·T·哈松;M·P·弗兰;A·迪贝尔;R·李 -专利权人： MJNN有限责任公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：一种垂直耕种结构具有垂直生长塔及相关联输送机构，所述相关联输送机构用于使所述垂直生长塔在暴露于例如照明、空气流、湿度及营养支持等受控条件的同时移动通过受控环境。本公开描述提供用于在所述受控环境中输送垂直生长塔的具成本效益的机构的往复凸轮机构。所述往复凸轮机构可经布置以在输送所述生长塔通过所述受控环境时增加所述生长塔的间距以对在所述塔上生长的作物进行分度。本公开还描述塔梭动机构，所述塔梭动机构通过以下操作提供操作灵活性：使所述生长塔相对于所述垂直耕种结构的装载操作与卸载操作分离，且因此允许先在批次过程中抽出多个生长塔来进行收割，然后在单独过程中将新的生长塔装载到所述垂直耕种结构中。
用于受控环境农业作物生产系统相关方法

[发明专利]受控环境农业系统的种植塔处理-CN202211249503.3在审
发明人： G·G·科芬;M·P·弗兰;B·L·克莱因;A·勒鲁;N·R·斯托里;T·T·哈松;M·J·詹金斯;M·A·马隆;M·J·梅特拉;A·奥尔森;N·S·亨德尔 -专利权人： MJNN有限责任公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01G31/04 文献下载
摘要：本申请涉及受控环境农业系统的种植塔处理。一种用于受控环境农业的自动作物生产系统，其包含：垂直种植结构之间的水平到垂直种植塔界面，其包含垂直种植塔及用于移动所述垂直种植塔通过受控环境的相关联输送机构；及处理系统，其依基本上水平定向对所述种植塔执行一或多个处理操作——例如收割、清洁及/或移栽。本公开还描述一种用于受控环境农业的自动作物生产系统，所述自动作物生产系统选择性地将种植塔排定路线通过自动作物生产系统的各个处理阶段。
受控环境农业系统种植处理

[发明专利]受控环境农业系统的种植塔处理-CN201980071869.6有效
发明人： G·G·科芬;M·P·弗兰;B·L·克莱因;A·勒鲁;N·R·斯托里;T·T·哈松;M·J·詹金斯;M·A·马隆;M·J·梅特拉;A·奥尔森;N·S·亨德尔 -专利权人： MJNN有限责任公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于受控环境农业的自动作物生产系统，其包含：垂直种植结构之间的水平到垂直种植塔界面，其包含垂直种植塔及用于移动所述垂直种植塔通过受控环境的相关联输送机构；及处理系统，其依基本上水平定向对所述种植塔执行一或多个处理操作——例如收割、清洁及/或移栽。本公开还描述一种用于受控环境农业的自动作物生产系统，所述自动作物生产系统选择性地将种植塔排定路线通过自动作物生产系统的各个处理阶段。
受控环境农业系统种植处理

[发明专利]用于受控环境农业的垂直种植塔输送系统-CN202210656063.7在审
发明人： G·G·科芬;M·P·弗兰;B·L·克莱因;A·勒鲁;T·M·默科;N·R·斯托里 -专利权人： MJNN有限责任公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A01G31/04 文献下载
摘要：本发明涉及用于受控环境农业的垂直种植塔输送系统。一种垂直耕种结构，其具有垂直种植塔及用于使所述垂直种植塔移动通过受控环境，同时暴露于受控照明、气流、湿度及营养支持的相关联输送机构。本发明描述一种往复式凸轮机构，其提供用于在所述受控环境中输送垂直种植塔的具成本效益的机构。所述往复式凸轮机构可经配置以随着输送所述种植塔通过所述受控环境而增加所述种植塔的间距以将在所述塔上种植的作物转位。本发明还描述一种灌溉系统，其将水性营养液提供到所述种植塔。
用于受控环境农业垂直种植输送系统

[发明专利]种植塔对准机构-CN202080043151.9有效
发明人： M·库松;T·T·哈松;M·P·弗兰;A·P·巴里;C·D·卡尔;F·斯皮泰里 -专利权人： MJNN有限责任公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及促进用于一或多个处理操作的种植塔的定位及对准的机构。在一个实施方案中，所述对准机构包括包含对准特征的轨道及一或多个接合致动器。所述对准特征经配置以接合种植塔的轨道接触面的特征。所述接合致动器将所述种植塔压抵所述轨道，从而致使所述对准特征接合所述种植塔且使其沿着所述轨道对准以促进处理操作。
种植对准机构

[发明专利]农业生产系统的生长塔驱动机构-CN202080066187.9在审
发明人： L·阿斯佩尔盖尔;M·J·詹金斯;M·P·弗兰;A·奥尔森;K·默里;A·迪贝尔;M·J·梅特拉;C·D·卡尔;M·库松 -专利权人： MJNN有限责任公司
申请日： 2020-01-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A01G31/04 文献下载
摘要：一种受控农业环境中的驱动单元增大对准元件与驱动元件之间的距离以便接收植物支撑结构，所述植物支撑结构经非垂直定向使得所述植物支撑结构静置于所述驱动元件或所述对准元件上。所述驱动单元减小所述对准元件与所述驱动元件之间的所述距离，使得所述对准元件或所述驱动元件静置于所述植物支撑结构上。所述驱动元件沿着输送方向输送所述植物支撑结构。
农业生产系统生长驱动机构

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