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- [发明专利]用于控制假体脚的方法-CN202180065508.8在审
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A·帕佩;M·赛伊;A·伯兰德;T·霍夫曼;D·塞弗特;M·恩斯特
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奥托·博克保健产品有限公司
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2021-09-22
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2023-06-23
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A61F2/66
- 本发明涉及一种用于控制假体脚的方法(10)，所述假体脚具有带有用于近端的假体部件(20)的固定元件(13)的上部分(11)以及能绕着摆动轴(15)摆动地被支承在所述上部分上的脚部分(12)，所述假体脚具有阻力装置(40)和控制装置(70)，借助所述阻力装置使能调设的阻力(Am)抵抗脚部分(12)相对于上部分(11)的摆动运动，所述控制装置与阻力装置(40)和至少一个传感器(60)耦合，并且通过所述控制装置根据传感器数据来调设抵抗摆动的阻力，其中，通过至少一个传感器(60)求得脚部分(12)与地面的地面接触，通过惯性测量单元(30)求得脚部分(12)的和/或上部分(11)的空间位置，并且根据地面接触的存在或不存在以及所求得的空间位置和/或所求得的空间位置曲线来改变抵抗摆动的阻力(Am)。
- 用于控制假体脚方法
- [发明专利]用于控制假体或矫形器的方法-CN202180060928.7在审
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M·赛伊;T·霍夫曼;D·塞弗特;P·肯帕斯;D·格洛里厄
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奥托·博克保健产品有限公司
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2021-07-20
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2023-05-30
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A61F2/64
- 本发明涉及一种用于控制下肢的假体或矫形器的方法，所述假体或矫形器具有上部分(10)以及通过膝关节(1)与所述上部分(10)连接的下部分(20)，所述下部分绕着关节轴(15)相对于所述上部分(10)能摆动地被支承，其中，在所述上部分(10)和所述下部分(20)之间布置能调节的阻力装置(40)，通过所述阻力装置基于传感器数据改变屈曲阻力(Rf)，其中，作用于下部分的轴向力(FA)由至少一个传感器(54)检测并且作为用于改变屈曲阻力(Rf)的基础被使用，其中，在减小的轴向力(FA)和/或腿部肌腱(70)的几乎垂直的位置和/或伸展的膝关节(1)的情况中，减小所述屈曲阻力(Rf)，其中，当时在确定的时间间隔内未探测到膝屈曲和/或所述膝关节(1)和/或所述腿部肌腱(70)和/或所述轴向力(FA)低于或超过确定的极限值时，又增大所述屈曲阻力(Rf)。
- 用于控制矫形方法
- [发明专利]致动器-阻尼器单元-CN201780073108.5有效
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H·希马;R·奥伯格;M·赛伊
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奥托·博克保健产品有限公司
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2017-10-06
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2021-09-10
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A61F2/64
- 本发明涉及一种用于使用在矫形或假肢装置(1、2、3；300)中的致动器‑阻尼器单元，该致动器‑阻尼器单元具有能固定在所述装置(1、2、3、300)上的壳体(10)，在该壳体中构造有缸(12)，第一活塞(30)能移位地安置在所述缸中并且与活塞杆(35)耦合，所述活塞杆以第一端部(351)布置在所述第一活塞(30)上并且能够以第二端部(352)与所述矫形或假肢装置(1、2、3、300)耦合，其中，所述第一活塞(30)将所述缸(12)中的两个流体室(41、42)彼此分隔开并且形成活塞‑缸单元(100)，其中，至少一个另外的活塞(32、33)与所述第一活塞(30)耦合以用于构造至少一个另外的、容积能变化的流体室(43、44、45、46)。
- 致动器阻尼单元
- [发明专利]用于控制阻尼改变的方法-CN201680023619.1有效
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D·塞弗特;R·帕弗利克;M·赛伊
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奥托·博克保健产品有限公司
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2016-04-15
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2020-03-24
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A61F2/64
- 本发明涉及一种用于控制在矫形器的、外骨骼的或假肢的人造膝关节中的阻尼改变的方法，其中，所述人造膝关节具有围绕摆动轴线(4)可摆动地相互固定的上部分(1)和下部分(2)，其中，在所述上部分(1)和所述下部分(2)之间固定有阻力单元(6)，以便提供抵抗所述人造膝关节弯曲或伸展的阻力，所述阻力单元(6)配属有调整装置(7)，在配属于所述调整装置(7)的控制单元(8)的传感器信号激活所述调整装置(7)时，通过该调整装置改变阻力，其中，针对迈步阶段减小弯曲阻力，其中，在行走或直立期间检测作用到矫形器或假肢上的至少一个负荷特征参数(MA,FA)的变化过程，求取在站立阶段期间或直立期间所述负荷特征参数变化过程的最大值，并且在达到所述最大值之后在达到所述负荷特征参数(MA,FA)的低于所述最大值的阈值时将所述站立阶段期间的弯曲阻尼减小到迈步阶段阻尼水平。
- 用于控制阻尼改变方法
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