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[发明专利]弹簧连杆-CN202010249095.6有效
发明人： D·弗里森;O·米尔克;S·迈尔;J·胡梅尔特;T·克里;M·比格尔 -专利权人：本特勒尔汽车技术有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60G7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车车轮悬架的弹簧连杆，该弹簧连杆成型为由钢板制成的单壳金属板成型件。弹簧连杆在横截面中为大致U形的，其具有背部2，侧壁3、4通过金属板成型与背部2邻接，侧壁彼此间隔开并且分别具有与背部2连接的上侧壁区域15、20、与共同的背部2间隔开的下侧壁区域17、18和设置在上侧壁区域15、20和下侧壁区域17、18之间的中间侧壁区域16、19。弹簧连杆1具有用于固定弹簧连杆1的第一端部区段7和第二端部区段10并且和位于其间的一个宽度增大的弹簧座区域12。弹簧连杆1在弹簧座区域12中的横截面是大致Ω形的，该Ω形状在弹簧座区域12的中间长度区段中通过进一步向外悬伸的上侧壁区域15、20比在弹簧座区域12的端侧长度区段中更加明显。
弹簧连杆

[发明专利]运行多智能体系统中的机器人的方法、机器人和多智能体系统-CN202080019329.6在审
发明人： M·比格尔;P·C·席林格 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行具有多个机器人（1）的多智能体系统的方法，其中所述机器人（1）中的每个机器人都循环地执行下列方法：‑以目前的系统状态（q1‑q10）为出发点，确定（S11）可能的选项，其中所述选项限定了通过其能够实现从当前的系统状态至随后的系统状态（q1‑q10）的转移的行动；‑针对可能的选项中的每个可能的选项，确定（S12）用于执行通过所述选项说明的行动的行动成本；‑执行（S14，S15）拍卖，其中由其余机器人（1）中的每个机器人来考虑针对每个选项所确定的行动成本值；以及‑根据所有对于有关选项所确定的或者接收到的成本值，执行（16）与所述选项中的一个选项相对应的行动，其中针对确定的选项的行动成本分别考虑经验参数，所述经验参数取决于多个机器人的针对过去的行动的成本，所述过去的行动已经被执行并且与确定的选项关联。
运行智能体系中的机器人方法机器人和

[发明专利]用于机器人操控规划的方法和系统-CN202010564725.9在审
发明人： A·G·库普西克;L·洛佐;M·托德卡托;M·施皮斯;M·吉福特哈勒;M·比格尔;国萌;N·瓦涅克;P·克斯佩尔;P·C·席林格 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：提供了用于机器人操控规划的方法和系统。本发明涉及用于规划代理、特别是机器人的操控任务的方法，包括如下步骤：‑学习（S1）多个操控技能（），其中生成相应操控技能的符号抽象；‑基于多个经学习的操控技能（）的符号抽象，确定（S3）从所述多个经学习的操控技能（）中选择的操控技能（）的联接序列，使得指示给定复杂操控任务的给定目标规范（）得以满足；‑执行（S4）操控技能（）的序列。
用于机器人操控规划方法系统

[发明专利]用于电能存储单元组的冷却模块和电能存储单元组-CN201880082055.8在审
发明人：托尔斯滕·施蒂费尔;B·贝茨;M·布拉特;S·德温格;M·比格尔;M·凯姆尼茨;C·沃斯多弗;H·科勒尔 -专利权人：爱尔铃克铃尔股份公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本发明涉及电能存储设备的领域，并且通过对冷却模块、电能存储单元组、整个电能存储设备和/或用于冷却电能存储单元的方法进行优化，尤其能实现其简化的制造和/或优化的运行。
用于电能存储单元冷却模块

[发明专利]机动车轴和用于制造机动车轴的横梁的方法-CN201510296535.2有效
发明人： E·舒尔茨;N·尼格迈尔;M·比格尔 -专利权人：本特勒尔汽车技术有限公司
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B60G21/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种机动车轴(1)，包括两个纵拉杆(2)和一个连接这两个纵拉杆的横梁(3)，其中，横梁(3)包括具有U形横截面的开口的型材，所述型材具有一个腹板(10)和在纵向侧从该腹板弯曲的侧边(11、12)；所述型材(7)的开口在装入位置指向车道；车辆前侧的侧边(11)在所述型材(7)的端部部段(E1、E2)内具有相对于所述型材(7)的中间部段(M)减小的高度(h)；车辆前侧的侧边(11)的高度(H)在从中间部段(M)向端部部段(E1、E2)过渡时连续变化，其中，车辆前侧的侧边(11)的高度(H)通过纵向侧的、形状为圆弧形或者椭圆弧形的凹进(9)而变化。本发明还涉及一种用于制造机动车轴(1)的横梁(3)的方法。
机动车轴用于制造横梁方法

[发明专利]组合拉杆轴和用于制造扭转型材的方法-CN201510208229.9有效
发明人： M·比格尔;N·尼格迈尔;M·施彭纳 -专利权人：本特勒尔汽车技术有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B60G21/05 文献下载
摘要：本发明涉及组合拉杆轴和用于制造扭转型材的方法。用于机动车的组合拉杆轴(1)具有两个纵拉杆(2、3)和一个将纵拉杆相连接的扭转型材(4)。扭转型材由板坯(8)制成，该板坯具有中间区段(5)和在末端侧相对该中间区段加宽的凸缘(10、11)。中间区段(5)成型为U形或V形的轮廓并且是在一侧开放的。板坯的凸缘(10、11)成型为与中间区段连接的、具有封闭的空心轮廓的端部区段(6、7)并且沿着其互相贴合的纵向边缘接合。凸缘(10、11)从中间区段(5)的开放侧(12)向外成型并且在位于中间区段(5)的开放侧(12)上方的水平纵平面(HLE1)内相互连接，特别是焊接。中间区段(5)为单层的，而端部区段(6、7)则具有空心轮廓。
组合拉杆用于制造扭转方法

[发明专利]车桥-CN201510026448.5有效
发明人： W·贝拉;V·鲁迪;E·舒尔茨;M·比格尔 -专利权人：本特勒尔汽车技术有限公司
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本发明涉及一种车桥和两个沿着车辆纵向设置的纵拉杆，这些纵拉杆包括与车身联结的联结部以及与车轮联结的联结部，一个抗弯曲的却易于扭转的横梁，该横梁将两个纵拉杆沿车辆横向相互连接。横梁由单壁的金属型材构成，该金属型材在横截面中具有一个底板和两个侧板。端部区段由加强板构成。加强板在其边缘处环绕地与金属型材和/或与纵拉杆连接。另外，加强板在横梁侧的端部区域内以点状连接与金属型材的底板联接。根据本发明的车桥在行驶运行中的性能以有益的方式通过这样安装的加强板得到大幅改善，因为在横梁的端部区域内出现的应力并不保持限定在局部，而是更好地分配到整个区域上。
车桥

[发明专利]修理喷嘴-CN200980135295.0无效
发明人： H-J·迈尔;H·J·施瓦策;M·比格尔;J·普罗茨兹卡 -专利权人：汉高股份有限及两合公司
申请日： 2009-07-23 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： B05C17/005 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将用于汽车工业中的胶粘剂和/或密封剂(115)借助于相关胶枪(100)从包含它们的盒(113)分配出去的修理喷嘴(10，20)，其具有产品供给近端(11，21)和产品排出远端(12，22)，产品供给近端(11，21)包括用于将修理喷嘴(10，20)可拆卸地安装至盒(113)的装置以及用于支撑胶枪(100)的突出环圈(16，26)，产品排出远端(12，22)包括用于分配胶粘剂和/或密封剂条的槽形孔口(13，23)，其中修理喷嘴(10，20)用于生产，尤其对用于汽车工业中结构的胶粘剂和/或密封剂条进行重调节和重构。
修理喷嘴

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