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[发明专利]具有磨损识别装置的能量引导链-CN201980036102.X有效
发明人： R·哈贝林;S·克里斯塔;K·施默 -专利权人：易格斯有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种能量引导链(1)，其具有至少一个识别单元(10、20、30、40、50、120)，用于识别至少一个链节上的磨损。根据本发明的识别单元(10、20、30、40、50、120)包括在第一链节上的第一电部件(11、41、51、121)和设置在与第一链节相邻地铰接的第二链节上的第二电部件(12、42、52、122)，其中，这些部件无接触式耦合地共同作用，尤其电感式、磁式或电容式地共同作用，以便在第一和第二链节之间的铰接部中由磨损引起地出现径向和/或轴向间隙时检测耦合的变化。
具有磨损识别装置能量引导

[发明专利]用于能量引导链的运行的监测系统-CN201980039464.4有效
发明人： K·施默 -专利权人：易格斯有限公司
申请日： 2019-04-05 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于能量引导链(10)的监测系统(1)，所述能量引导链在两个相对彼此可运动的连接点(13a，13b)之间引导至少一个管线(12)并且具有在连接点(13a，13b)的相对运动中彼此位置可改变的链区段作为至少一个管线(12)的引导区域。监测系统(1)还包括：至少一个拉力减轻装置(20)，其具有耦接在管线(12)上的管线保持件(21)；在连接点(13a，13b)的至少一个上的支架件(30)，其位置固定地固定拉力减轻装置(20)，至少一个管线(12)在端侧借助于拉力减轻装置减轻拉力地固定；和至少一个测量装置(50)，用于监测能量引导链(10)的运行。测量装置(50)布置和配置用于测量力，该力在能量引导链(10)运行时施加到被固定的管线(12)上和/或该力从至少一个管线(12)朝支架件(30)的方向传递。
用于能量引导运行监测系统

[发明专利]用于借助能量引导链进行位置确定的系统-CN202080029710.0在审
发明人： R·哈贝林;K·施默 -专利权人：易格斯有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：本发明涉及用于借助能量引导链(1)进行位置确定的系统(20；40)，所述能量引导链用于引导供给管线，其具有在端部侧固定在携动件(4)上的可运动部段(1A)和静止部段(1B)，携动件沿着移动路段来回移动。所述系统具有用于位置确定的传感器装置(12；41)，所述传感器装置安装在携动件(4)上。在变型中，系统(20)具有沿着移动路段布置的、用于侧向引导能量引导链(1)的引导构件(28A，28B)，在引导构件中，至少一个具有至少一个用作位置参考的参考部件(23A，24)。在系统(40)的另一变型中，能量引导链(1)的至少每第n个链节(2)具有至少一个紧固在其上的参考部件(44)。在两种变型中，用于位置确定的传感器装置(22；41，42)分别与单个的参考部件(23A，24；44)共同作用，这实现所述当前位置的更好的和更可靠的确定。
用于借助能量引导进行位置确定系统

[发明专利]用于能量引导链中的位态监控和/或管线监控的系统-CN201880027137.2有效
发明人： R·哈贝林;D·巴腾;K·施默 -专利权人：易格斯有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：提出了一种监控系统，用于能量引导链(1)和/或在其中引导的电缆(7)的状态监控。能量引导链引导电缆、软管或类似物，其可以在基座(2)和可与基座相对运动的携动件(4)之间沿移动路径移动。在此，能量引导链形成在携动件(4)上的可运动的回行段(1B)，在基座(2)上的静止回行段(1A)并且在两个回行段之间形成转向弧(1C)。本发明使用具有至少一个在能量引导链上布置的发送器的监控系统(14；24；44；54；64)。该发送器分析处理信号，以便监控在能量引导链的运行中是否出现错误状态。根据本发明，发送器包括至少一个由能量引导链引导的电指示器导线(12；22；42；52；62)，该指示器导线至少沿可运动的回行段(1B)的主要长度延伸。借助指示器导线，监控设备(14；24；44；54；64)感测电参量、尤其关于能量引导链的几何形状敏感量。
用于能量引导中的监控管线系统

[发明专利]用于监控能量引导链的运行的系统-CN201780086909.5有效
发明人： A·赫尔迈;T-A·耶克尔;D·巴腾;R·哈贝林;K·施默 -专利权人：易格斯有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于能量引导链的监控系统(10...50；60；80)，该能量引导链引导线路并且可沿着移动路线移动并且在此构成可运动回形段(12)、静止回形段(11)和其间的转向弧(13)。按第一方面，一个或多个发送器(15‑i；...45‑i；55)静止地布置并且构成沿着能量引导链(1)的移动路线的感测路径，以对能量引导链(1)的接近和/或触碰做出反应。根据第二方面，多个传感器模块(65‑i；75‑i)沿着能量引导链分布。在此，每个传感器模块(65‑i；75‑i)具有测量参数接收器(65A)和通信单元(65B)用于将输出传输给评估单元(6)。第一和第二方面使得能进行功能监控以实现安全关断。根据第三方面，传感器模块(65；865；965)布置在携动件侧的端部区域上。所述模块具有用于定量感测所述端部区域的运动学参数的传感器(65A)，以及用于传输与所感测的运动学参数相关的输出数据的通信单元(65B)。这可实现对能量链的剩余使用寿命的与使用相关的预测。
用于监控能量引导运行系统

[发明专利]用于能量引导链的运行的监控系统-CN201780087057.1有效
发明人： A·赫尔迈;T-A·耶克尔;D·巴腾;K·施默 -专利权人：易格斯有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：提出一种用于能量引导链的运行的监控系统(1)。能量引导链具有可运动回形段(12)、静止回形段(11)和其间的转向弧(13)。所述系统包括：至少一个发送器，其产生与能量引导链的状态相关的至少一个输出；以及评估单元(3)，其评估发送器的至少一个输出，以监控在能量引导链(10)的运行中是否出现错误状态。根据本发明发送器(15；25；35；45；55；65；75)具有无接触作用原理并布置成发送器(15；25；35；45；55；65；75)隔开距离地与转向弧(13)的至少一个部分区域和/或可运动回形段(11)的至少一个部分区域共同作用。发送器从而产生与能量引导链(10)的位置和/或速度相关的输出。
用于能量引导运行监控系统

[发明专利]具有劣化电检测的线路引导装置及用于该线路引导装置的无线电电路-CN201780020391.5有效
发明人： A·赫尔迈;D·巴腾;T-A·耶克尔;K·施默 -专利权人：易格斯有限公司
申请日： 2017-01-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有磨损识别的有源线路引导件(1)，例如能量引导链。用于对线路引导件的至少一个部分(14)的关键区域进行磨损识别(劣化检测)的设备(10)被实现为无线电电路并且区别在于转发器(20，20A，20B；1220；1320...)和至少一个检测器元件(26；1226，1227；1626)，所述至少一个检测器元件与转发器协作并且如此设置使得检测器元件(26；1226，1227；1626)在关键区域(11)中存在预定磨损量时改变转发器的行为。因此，可以无线方式、即以非接触方式检测由例如由于磨耗磨损、裂纹和/或疲劳断裂导致的磨损所引起的改变。提出了一种对应系统和方法以及一种用于对具有磨损检测功能的有源线路引导件(1)进行装配或改装的检测模块(100；190；200)。还公开了一种用于特别可靠的磨损识别的无线电电路(1610；1710；1810)。
具有劣化电检测线路引导装置用于无线电电路

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