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[发明专利]用于转动可转向的车轮的装置-CN202080016468.3有效
发明人： K·博伊尔;R·尼伦贝格;B·朔恩 -专利权人： ZF主动安全和电子美国有限责任公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于转动可转向的车轮的装置，该装置包括具有与车辆方向盘连接的小齿轮的转向柱，从而使得方向盘的旋转引起小齿轮的旋转。电动的转向单元包括具有可绕轴线旋转的第一输出轴的电动机。第一行星齿轮级具有第一齿轮减速比并且由第一输出轴驱动。第二行星齿轮级由第一行星齿轮级和小齿轮驱动并且具有与第一齿轮减速比不同的第二齿轮减速比。第二输出轴由第二行星齿轮级驱动并联接到可转向的车轮，从而使得第二输出轴的旋转影响车轮的转向。
用于转动转向车轮装置

[发明专利]具有环面蜗杆传动部的商用电动车辆动力转向系统-CN202180088044.2在审
发明人： K·博伊尔 -专利权人： ZF腓特烈斯哈芬股份公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：商用电动车辆动力转向系统(100)包括输入轴(110)、电马达(120)、行星齿轮组(130)、传动耦联部(140)和输出轴(150)。行星齿轮组(130)的太阳齿轮(132)、行星架(136)和齿圈(138)中的第一者连接到电马达(120)的转子(122)并且能够与其一起旋转，并且行星齿轮组(130)的太阳齿轮(132)、行星架(136)和齿圈(138)中的第二者连接到传动耦联部(140)的第一齿轮(142)并且能够与其一起旋转。传动耦联部(140)的第二齿轮(144)连接到输入轴(110)并且能够与其一起旋转。环面蜗杆传动机构(160)布置在输入轴(110)与输出轴(150)之间。环面蜗杆传动机构(160)将输入轴(110)耦联到输出轴(150)，使得输出轴(150)能够经由环面蜗杆传动机构(160)与输入轴(110)一起旋转。
具有蜗杆传动商用电动车辆动力转向系统

[发明专利]用于使可转向车轮转弯的设备-CN202080044434.5在审
发明人： K·博伊尔 -专利权人： ZF主动安全和电子美国有限责任公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于使可转向车轮转弯的设备包括连接到至少一个可转向车轮的转向构件。该转向构件轴向运动以实现该至少一个可转向车轮的转弯运动。该转向构件具有带有外螺纹的部分。球式螺母组件与该转向构件的带有外螺纹的部分连接。该球式螺母组件可相对于该转向构件旋转以使该转向构件轴向运动。第一齿轮构件可响应于方向盘的旋转而旋转。被设置成与该第一齿轮构件啮合式接合的第二齿轮构件响应于该第一齿轮构件的旋转而旋转。该球式螺母组件响应于该第二齿轮构件的旋转而相对于该转向构件旋转。
用于转向车轮转弯设备

[发明专利]用于在血管内处理过程中减少荧光检查使用的导管结构-CN201580017362.4在审
发明人： N·L·巴耶玛;J·C·比斯利;K·博伊尔;A·W·特斯默;M·N·赖特 -专利权人：明讯科技有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有可在脉管系统外部感知的标记部(32)的导管结构，该导管结构例如球囊导管(30)、导丝等，用于在身体的外部确定导管结构相对于治疗区域的位置。还公开了相关的工具包。
用于血管处理过程减少荧光检查使用导管结构