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[发明专利]用于分离弹性体颗粒的方法-CN202080085517.9有效
发明人： J-M·德托雷;F·德拉戈;M·德吕埃;C·皮克;L·席尔瓦 -专利权人：米其林集团总公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于分离附着于微型阀(3)的弹性体颗粒的方法，所述微型阀(3)设置在车辆轮胎硫化模具(2)的内表面上。该方法的特征在于：检测设置在模具的所述内表面上的微型阀(3)的存在；在颗粒从所述微型阀(3)分离期间，以大约0.05mm至0.2mm之间的恒定幅度和20000Hz至30000Hz之间的频率对所述微型阀(3)进行振动。
用于分离弹性体颗粒方法

[发明专利]用于在未知布置中拾取轮胎的系统和过程-CN202180087068.6在审
发明人： J-M·德托雷;N·巴尔;Q·德尼奥;M-A·科纳特;M·鲁比 -专利权人：米其林集团总公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B29D30/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于引导机器人(102)的移动的过程，机器人(102)具有从轮胎的布置中拾取目标轮胎(P*)的夹持器(108)，其特征在于，所述过程包括以下步骤：‑提供用于拾取储存在轮胎的布置中的一个或更多个轮胎的系统(100)的步骤，机器人形成所述系统的一部分；‑确定轮胎的布置中的目标轮胎的一个或更多个参数的步骤；‑确定目标轮胎的直径的步骤；‑确定目标轮胎的轮胎半径(RP)和轮辋半径(RJ)的步骤；‑机器人接近识别出要拾取的目标轮胎的接近步骤；‑通过夹持器来拾取目标轮胎的拾取步骤；‑从轮胎的布置中提取目标轮胎以便将其放置在目标位置的步骤。
用于未知布置拾取轮胎系统过程

[发明专利]用于在未知布置中拾取轮胎的系统和过程-CN202180086892.X在审
发明人： J-M·德托雷;N·巴尔;Q·德尼奥;M·德吕埃;M-A·科纳特 -专利权人：米其林集团总公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮胎拾取系统(100)，其执行拾取储存在未知布置中并且必须实现其目标位置的一个或更多个轮胎的过程。本发明还涉及一种夹持器(108)，其形成这种轮胎拾取系统(100)的一部分。本发明还涉及一种机器人(102)，其包括由可枢转的长臂(106)支撑的夹持装置(104)，夹持装置从长臂延伸到设置有本发明的夹持器的自由端(104a)。所公开的发明涉及图像处理模块，其将机器人(102)周围的物理环境的代表性数据应用于部署的神经网络，以利用部署的神经网络来确定目标轮胎(P*)的一个或更多个参数；使得机器人基于确定出的目标轮胎的参数而移动，从而使夹持器能够沿着选择的目标轮胎(P*)的胎侧(F)的内边界(FI)从储存的轮胎中拾取由系统(100)选择的目标轮胎(P*)。
用于未知布置拾取轮胎系统过程

[发明专利]用于制造轮胎坯料的方法-CN202180077854.8在审
发明人： J-M·德托雷;N·巴尔;Q·德尼欧;M·德鲁特;M·卢茨 -专利权人：米其林集团总公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B29D30/16 文献下载
摘要：公开了一种使用用于制造轮胎坯料的设备(10)自动连续设置弹性体元件的方法，用于制造轮胎坯料的设备(10)包括用于制造轮胎坯料的鼓状物(16)，设置有至少一个执行器(20)的至少一个协同机械臂(18)，该方法包括设置弹性体元件的步骤，其包括预先确定的子步骤的序列，该序列包括使用臂抓取弹性体元件和将弹性体元件朝向鼓状物拉动的子步骤，弹性体元件的自动连续设置包括指令，所述指令可以由控制单元的处理器执行用于实施：‑根据序列的一个子步骤的自动执行步骤(110)，‑序列的中断步骤(120)；‑根据序列的中断子步骤或下一子步骤的手动执行步骤(130)。
用于制造轮胎坯料方法

[发明专利]包括能够通过弯曲延展或收回的保护装置的执行器装置-CN201880050513.X有效
发明人： J-M·德托雷;F·德拉戈;T·特拉巴托尼 -专利权人：米其林集团总公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种执行器装置(10)，其能够通过诸如机械臂(2)的自动化系统移动或定向，所述执行器装置包括基部(22)、从所述基部(22)沿纵向轴线(6)延伸的执行器(20)、以及保护装置(5)，所述保护装置(5)通过致动器(7)从收回状态转变到围绕执行器展开的状态，反之亦然。根据本发明，所述保护装置(5)包括柔性增强件(50)，所述保护装置在增强件的弯曲作用下从收回状态转变到围绕执行器(20)展开的状态，或者反之亦然，并且所述致动器(7)与所述增强件(50)协作，使得当致动器从第一状态转变为第二状态时，所述增强件弯曲得越多，而当致动器从第二状态转变为第一状态时，所述增强件弯曲得越少。
包括能够通过弯曲延展收回保护装置执行装置

[发明专利]供应弹性体产品的方法和设施-CN201980070761.5有效
发明人： J-M·德托雷;N·若内;H·夸尔劳德;S·拉瓦 -专利权人：米其林集团总公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过供料设施(10)将弹性体产品(12)供应至制造轮胎胎坯的机器(14)的方法，所述供料设施(10)包括装卸构件(30)和至少一个包括卷轴(36)的转移构件(34)。根据本发明，供料设施包括制备站(32)，所述制备站包括机械臂(70)和至少一个电机(53)，制备站和卷轴与用于制造轮胎坯的机器分开，并且所述方法包括以下连续步骤：将线轴装载至卷轴上，将卷绕的产品的端部定位在线轴上，布置产品的端部使得将其布置在卷轴的陈列架上，并将线轴从制备站转移至轮胎胎坯制造机中。
供应弹性体产品方法设施

[发明专利]用于转移卷轴的方法和设施-CN201980067802.5有效
发明人： J-M·德托雷;H·夸尔劳德;S·拉瓦;N·若内 -专利权人：米其林集团总公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本发明涉及利用转移设施(38)转移卷轴(36)的方法，所述转移设施(38)包括控制单元(39)、卷轴以及至少一个自动可移动平台(40)。根据本发明，所述设施包括用于测量卷绕在保持于卷轴上的绕筒(22)上的产品数量的装置，以及通信装置，所述方法包括以下连续步骤：测量卷绕在绕筒上的产品的数量，并且将测得的数据传输至控制单元；根据测得的数据，确定应当将撤离任务指令或供料任务指令发送至可移动平台的时间；将从卷轴运送或供料任务指令在之前确定的时刻发送至可移动平台；以及移动所述可移动平台，从而使得所述可移动平台定位在卷轴下方。
用于转移卷轴方法设施

[发明专利]用于清洁硫化模具的方法及设备-CN201880080006.0有效
发明人： J-M·德托雷;Q·德尼奥;F·德拉戈;M·德吕埃 -专利权人：米其林集团总公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：一种利用设备(1)来清洁硫化机中的轮胎的硫化模具的方法，该设备(1)包括：集成了计算机程序的协作移动机器人(10)、干冰分发器(6)、用于识别待清洁模具的位置的传感器以及电机，所述机器人包括安装在驱动轮上的自动移动平台(2)，并且包括电力供应电池；所述电机实现在设备的存放位置与待清洁模具之间的所述设备的移动，以及所述机器人的铰接移动臂(3)的移动；所述臂带有用于喷射来自所述分发器的干冰的喷嘴(4)，其中，所述设备包括用于与控制单元进行通信的装置。根据本发明，所述控制单元将任务指令发送给所述设备，所述设备在存放位置与模具的位置之间进行导航，并且自动地清洁硫化模具。
用于清洁硫化模具方法设备

[发明专利]用于组装轮胎胎坯的方法及设备-CN201580068875.8有效
发明人： H·欣克;C·贝冬涅特;A·福热拉;P·布内瑞;J-M·德托雷 -专利权人：米其林集团总公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B29D30/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮胎胎坯，所述方法依次包括如下步骤：‑将橡胶帘布层设置在由部段(8)组成的成型鼓(2)上，所述部段(8)可在成型鼓的扩张位置与塌缩位置之间径向移动，其中所述部段形成具有主轴线(6)的成型鼓(2)的外圆周表面(10)，‑铺设胎圈钢丝，‑使用刃片(45)而将朝着成型鼓的端部轴向延伸并超过胎圈钢丝的帘布层的边缘抬升，所述刃片(45)轴向延伸并围绕主轴线(6)周向布置，‑使用辊子部件(90)来将帘布层的边缘折叠，所述辊子部件(90)独立于成型鼓(2)并横跨成型鼓的圆周表面而轴向移动，用以将帘布层的边缘围绕胎圈钢丝辊压，‑使所述刃片(45)在纵向狭槽(40)中移动从而将设在成型鼓上的橡胶帘布层的边缘在被折叠之前抬升，所述纵向狭槽(40)在部段(8)的端部处平行于轴线(6)延伸。
成型鼓部段胎圈钢丝帘布层刃片橡胶帘布层辊子部件轮胎胎坯纵向狭槽主轴线抬升外圆周表面边缘围绕边缘折叠径向移动扩张位置塌缩位置周向布置轴向延伸轴向移动端部轴折叠延伸辊压横跨平行组装铺设移动

[发明专利]用于组装轮胎胎坯的方法和装置-CN201580035583.4有效
发明人： H·欣克;M·德吕埃;M·德伯夫;N·若内;J-M·德托雷 -专利权人：米其林集团总公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B29D30/22 文献下载
摘要：本发明特别涉及轮胎的制造方法，所述方法依次包括如下步骤：将平直的增强条带(20)连续转变成波纹增强条带(21)，将波纹条带的波峰(211)逐一挤压至轮胎胎坯(50)的表面(501)上，所述轮胎胎坯(50)通过成型鼓(3)而围绕成型鼓的轴线(32)旋转，将波纹增强条带缠绕至轮胎胎坯上，平直的增强条带紧邻成型鼓而转变成波纹条带，波纹条带的波形以及波峰朝向胎坯表面的移动位于基本上垂直于成型鼓轴线的平面中。
用于组装轮胎方法装置

[发明专利]在包括钝尖旋转针的橡胶轮廓元件中嵌入细丝的装置-CN201180057712.1有效
发明人： J-M·德托雷 -专利权人：米其林企业总公司;米其林研究和技术股份公司
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B29C70/54 文献下载
摘要：一种用于将插入物（I）沿着指定方向嵌入到橡胶轮廓元件（P）中的装置，包括：至少一个机构（4），用于连续输送细丝（F）；运动支撑件（2），能够在升起位置和降低位置之间以直线往复运动的方式在结构（1）上运动；至少一个中空针（5），包括沿纵向轴线XX’方向的通道（53），细丝（F）能够在通道中行进，针通过其端部（51）之一被固定到运动支撑件（2）的基部（22），并且在其另一端包括能够刺入所述橡胶轮廓元件（P）的尖端（52）；切割机构（3），布置在结构（1）上，包括刀片（30），当所述尖端（52）处于升起位置以在针的出口处释放构成尾部（A）的指定长度的细丝时，刀片（30）能够切断细丝（F）以在针的往复运动的每个周期使细丝离开针的尖端（52），运动支撑件包括能够使针绕其纵向轴线XX’旋转的机构（6），并且，所述针的尖端（52）被钝化。
包括旋转橡胶轮廓元件嵌入细丝装置

[发明专利]用于将丝线插入轮胎的针-CN201180009950.5有效
发明人： J-M·德托雷 -专利权人：米其林集团总公司;米其林研究和技术股份有限公司
申请日： 2011-02-16 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： D05B85/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将丝线插入轮胎的针（12），所述针具有：刺穿区域（18），所述刺穿区域（18）具有对称轴线；和导管（30），所述导管（30）具有近端开口和远端开口（36），所述远端开口（36）通向所述刺穿区域（18）中并且相对于所述轴线偏心，所述导管由所述近端开口和直线轮廓部段组成，所述直线轮廓部段包括所述远端开口。
用于丝线插入轮胎

[发明专利]包括穿过非导电胎冠增强帘布层的传导丝线的轮胎、设备和相关方法-CN200980140919.8有效
发明人： H·安克;J-M·德托雷 -专利权人：米其林技术公司;米其林研究和技术股份有限公司
申请日： 2009-10-12 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B60C19/08 文献下载
摘要：一种轮胎(1)，包括：胎冠增强带束层，所述胎冠增强带束层由彼此叠置的多个增强帘布层(13、14)形成，每一个增强帘布层包括互相平行的丝线，所述丝线嵌入弱导电橡胶混合物，并且与所述圆周方向形成给定角度，所述轮胎的特征在于，一个导电丝线段(20)在给定点处完全穿过所述带束层，并且其特征在于，所述丝线段的第一自由端(21)围绕所述带束层的径向外部面行进，并且其特征在于所述丝线段的第二自由端(22)围绕所述增强带束层的径向内部面行进。本发明还公开了一种制造该轮胎的方法。
包括穿过导电增强帘布传导丝线轮胎设备相关方法

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