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[发明专利]控制移动机器人装置的方法-CN202110381538.1在审
发明人： J·E·奥斯特伽德;E·维茨拉宾 -专利权人：蓝色海洋机器人设备公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供控制移动机器人装置的方法。所公开主题的实现提供在移动机器人装置的通信接口、触摸接口、麦克风或输入装置处接收命令。移动机器人装置的处理器基于命令以及基于从移动机器人装置的一个或多个传感器接收到的输入以控制驱动系统以跟随人或引导人。处理器基于来自处理器能够访问的存储器中所存储的决策树的至少一个预定条件，控制驱动系统以停止跟随或引导人。
控制移动机器人装置方法

[发明专利]控制移动机器人的方法-CN202110381771.X在审
发明人： J·E·奥斯特伽德;E·维茨拉宾;R·查拉 -专利权人：蓝色海洋机器人设备公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供控制移动机器人的方法。所公开主题的实现提供的方法包括：使用移动机器人的驱动系统在预定区域内的路径中移动移动机器人；以及基于第一剂量水平，从第一光源输出紫外光即UV光到驱动系统的多个轮子中的至少一个轮子的一部分上。
控制移动机器人方法

[发明专利]连接至通信网络和切换网络连接性的方法-CN202010833602.0在审
发明人： E·维茨拉宾;J·E·奥斯特伽德 -专利权人：蓝色海洋机器人设备公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本申请涉及连接至通信网络和切换网络连接性的方法。所公开的主题的实现提供了经由自主移动装置的通信接口而连接至第一通信网络和第二通信网络这两者的方法。在通信接口断开的情况下，可以连接至第三通信网络。可以存储地图，该地图包括自主移动装置所位于的能够接入多个通信网络的一个或多个第一位置，以及包括自主移动装置所位于的多个通信网络中的一个以上通信网络已被断开的一个或多个第二位置。在自主移动装置位于通信网络已断开的位置其中之一的预定距离内的不同时间，可以基于地图而切换至第三通信网络或多个通信网络中的另一通信网络。
连接通信网络切换方法

[发明专利]调节移动机器人装置所输出的音频的音量的方法-CN202010796217.3在审
发明人： E·维茨拉宾;R·拉森;J·E·奥斯特伽德;T·卢比克 -专利权人：蓝色海洋机器人设备公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明提供了调节移动机器人装置所输出的音频的音量的方法。所公开的主题的实现提供了从移动机器人装置向远程用户装置发送声音和/或由传感器捕获的至少一个图像的方法。移动机器人装置可以经由通信网络从远程用户装置接收用于使移动机器人装置在区域内移动的至少一个第一控制操作。可以基于区域中的移动机器人装置的麦克风处所接收到的声音来发送音频信号。可以在移动机器人装置的扬声器处输出从远程用户装置接收到的音频信号。可以基于麦克风所接收到的声音、根据区域的大小和区域中的频率的振幅的平均值或中值来调节扬声器所输出的音频信号的音量。
调节移动机器人装置输出音频音量方法

[发明专利]从一个或多个远程用户装置控制移动机器人装置的方法-CN202010801830.X在审
发明人： L·R·汤姆森;E·维茨拉宾;J·E·奥斯特伽德;T·卢比克 -专利权人：蓝色海洋机器人设备公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了从一个或多个远程用户装置控制移动机器人装置的方法。所公开的主题的实现提供了从第一用户装置向一个或多个其它用户装置发送用以接收移动机器人装置的第一传感器所捕获的一个或多个图像的授权的方法，其中，第一用户装置控制移动机器人装置。第一用户装置可以接收来自一个或多个其它用户装置的用以接收移动机器人装置的第一传感器所捕获的一个或多个图像的确认。移动机器人装置可以基于确认而向第一用户装置以及一个或多个其它用户装置发送随着移动机器人装置基于从第一用户装置接收到的至少一个第一控制操作在区域内移动而由该移动机器人的第一传感器捕获的一个或多个第一图像。
一个远程用户装置控制移动机器人方法

[发明专利]检测人和/或动物运动并进行移动消毒的方法-CN202010546187.0在审
发明人： T·卢比克;E·维茨拉宾;J·E·奥斯特伽德;R·拉森;J·罗德里格斯;S·艾里森 -专利权人： UVD机器人设备公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测人和/或动物运动并进行移动消毒的方法。所公开的主题的实现提供一种使移动机器人在区域内移动的方法。在人和/或动物被判断为在区域内的情况下，可以停止移动机器人的移动和紫外(UV)光的发射。使用至少一个传感器，该方法可以判断在预定时间段内在区域内是否存在人标识、动物标识、运动、热量和/或声音中的至少一个。在预定时间段内不存在人标识、动物标识、运动、热量和/或声音的情况下，可以发射UV光，并且可以控制驱动系统以使移动机器人在区域内移动。在预定时间段内存在人标识、运动、热量和/或声音中的至少一个的情况下，可以控制光源以禁止UV光的发射。
检测人和动物运动进行移动消毒方法

[发明专利]一种机器人装置-CN202010473107.3在审
发明人： T·卢比克;E·维茨拉宾;J·E·奥斯特伽德;C·利萨格 -专利权人： UVD机器人设备公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本公开涉及机器人装置。提供了一种移动机器人，其包括：马达，用于驱动驱动系统以使移动机器人在区域中移动；光源，用于输出紫外光即UV光；至少一个传感器；通信接口，用于经由通信网络接收至少一个信号；以及第一控制器，用于控制驱动系统、光源、至少一个传感器以及通信接口。移动机器人的操作可以是部分地基于经由所述通信网络从远离移动机器人正操作的区域的位置处的第二控制器接收到的至少一个信号来控制的。
一种机器人装置

[发明专利]自主移动消毒方法-CN202010265144.5在审
发明人： T·卢比克;E·维茨拉宾;J·E·奥斯特伽德;R·K·拉森 -专利权人： UVD机器人设备公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明所公开的主题的实施例提供了一种自主移动消毒方法。该方法包括：在致动移动装置处接收针对预定区域的至少一个剂量水平，其中至少一个剂量水平是基于将要针对预定区域的至少一部分从至少一个光源输出的紫外(UV)光的第一剂量。该方法可以包括在预定区域内按路径移动致动移动装置，并且基于接收到的至少一个剂量水平将所述UV光从至少一个光源输出到一个或多个第一表面上。该方法可以包括在路径内移动致动移动装置，并且基于接收到的至少一个剂量水平将UV光输出到一个或多个第二表面上。
自主移动消毒方法

[发明专利]用于消毒的紫外（UV）照射标绘方法-CN202010288991.3在审
发明人： E·维茨拉宾;R·K·拉森;T·卢比克;J·E·奥斯特伽德 -专利权人： UVD机器人设备公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本公开的主题的实施例提供了一种用于消毒的紫外光照射标绘方法。该方法包括：使用驱动系统使移动机器人在区域内移动。使用移动机器人的至少一个传感器检测区域内的至少一个空气、区域内的表面和/或区域内的物体中的至少一个。随着移动机器人在该区域内移动，可以基于对空气、表面和物体中的至少一个的检测，以三维的形式对该区域进行绘制。可以从移动机器人的光源发射紫外线(UV)光，以对该区域的至少一部分进行消毒。可以将UV光的发射的表征标绘到所绘制的区域上以生成曝光图，其中该表征是发射到区域中的空气、表面和物体中的至少一个上的UV光的表征。
用于消毒紫外 uv 照射标绘方法

[发明专利]对移动装置上的紫外光源的保护-CN202010183408.2在审
发明人： E·维茨拉宾;R·K·拉森;J·E·奥斯特伽德;J·罗德里格斯;T·卢比克 -专利权人： UVD机器人设备公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种对移动装置上的紫外光源的保护。所公开的主题的实现提供一种移动机器人的装置，该移动机器人可以包括：马达，用于对驱动系统进行驱动以使移动机器人在某区域中移动；以及光源，用于输出紫外光。该装置可以包括：至少一个第一传感器，用于确定移动机器人的取向、移动机器人的位置、以及/或者在该区域中光源何时处于物体的预定距离内这三者至少之一。该装置可以包括：控制器，其通信地耦接至驱动系统、光源和至少一个第一传感器，从而至少基于从至少一个第一传感器接收到的信号来控制驱动系统，以在光源处于物体的预定距离内之前使移动机器人停止或移动。
移动装置紫外光源保护

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