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[发明专利]具有可插入远侧砧座末端的外科缝合器-CN201880025274.2有效
发明人： J·L·哈里斯;R·布勒索伊;J·P·肖瓦尔特;G·J·巴克斯;F·E·谢尔顿四世 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明提供了一种外科器械，其包括主体、轴和端部执行器，该端部执行器能够操作以压缩、缝合并切割组织。该端部执行器包括砧座和仓。该砧座具有主体和与主体连接的模块化可释放弯曲末端。当组织被夹持在砧座和仓之间时，弯曲末端响应于施加在弯曲末端上的力而为能够弹性变形的。砧座的弯曲且能够变形的特征部为端部执行器提供改善的可视化和可操纵性，尤其是在涉及行进的手术期间。弯曲的砧座末端的模块化性质为端部执行器提供：允许由于磨损而进行的砧座末端更换或基于使用者偏好或手术的可互换性。
具有插入远侧砧座末端外科缝合

[发明专利]带有扭矩限制特征结构的圆形缝合器械-CN201880076455.8有效
发明人： W·D·福克斯;G·J·巴克斯;J·尤瑟 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B17/115 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备，设备包括：主体、砧座、击发组件和闭合组件。击发组件包括钉驱动器、平台构件和钉的环形阵列。闭合组件包括套管针、旋钮和限制调节特征结构。套管针被构造成能够相对于主体致动砧座以将组织捕获在砧座和平台构件之间。旋钮被构造成能够相对于主体旋转以相对于主体致动套管针。限制调节结构被构造成能够选择性地旋转旋钮以朝近侧致动套管针和砧座，直到捕获在砧座和平台构件之间的组织以低于预定的最大夹持力的方式压缩。限制调节结构被构造成能够在捕获在砧座和平台构件之间的组织以高于预定的最大夹持力的方式压缩时相对于旋钮滑动。
带有扭矩限制特征结构圆形缝合器械

[发明专利]具有在砧座和钉仓上的协作远侧末端特征部的外科缝合器-CN201880025214.0有效
发明人： J·L·哈里斯;G·J·巴克斯;F·E·谢尔顿四世 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明提供了一种外科器械，其包括主体部分、轴和端部执行器，该端部执行器能够操作以压缩、缝合和切割组织。该端部执行器包括砧座和钉仓。该砧座具有主体和与该主体连接的模块化可释放弯曲末端。该弯曲末端可以是能够弹性变形的。该弯曲砧座末端和该钉仓的末端包括有助于在夹持期间抓握组织的协作特征部。可以提供保持替换砧座末端和替换钉仓的单独仓，其中该替换砧座末端和钉仓包括该协作特征部。该单独仓还可以包括砧座末端和钉仓移除特征部以有助于移除先前安装的砧座末端和钉仓。
具有钉仓上协作末端特征外科缝合

[发明专利]用于机器人外科器械的闭环速度控制技术-CN201880044266.2有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;D·C·亚特斯;G·J·巴克斯;S·A·沃辛顿;C·O·巴克斯特三世 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了在机器人外科系统中控制击发构件的速度的方法。一种方法检测闭合期间端部执行器条件，基于所述闭合条件来设定移位构件的命令速度，以所设定的命令速度来击发所述移位构件，检测所述击发阶段期间端部执行器条件，并且基于所述击发条件来设定命令速度。另一种方法接收闭合构件的闭合力，将所述实际闭合力与阈值进行比较，基于所述比较来确定设定点速度，并且基于所述设定点速度来控制所述闭合构件的所述实际速度。另一种方法接收闭合构件的实际闭合力，接收击发构件的实际位置，并且基于施加到所述闭合构件的所述实际闭合力和所述击发构件的所述实际位置来设定新的闭合力。
用于机器人外科器械闭环速度控制技术

[发明专利]外科系统轴互连-CN201880050643.3有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;G·J·巴克斯 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科器械组件，该外科器械组件包括近侧轴组件，该近侧轴组件包括近侧驱动构件和能够附接到近侧轴组件并能够与其分离的远侧轴组件。该远侧轴组件包括远侧驱动构件，该远侧驱动构件被构造成能够联接到近侧驱动构件并能够与其分离，其中远侧驱动构件被构造成能够由近侧驱动构件致动经过驱动行程。驱动行程包括行程开始位置、行程开始位置的远侧的行程结束位置以及原位置。近侧驱动构件和远侧驱动构件被构造成能够在近侧驱动构件和远侧驱动构件处于原位置时彼此联接和分离，其中原位置不在行程开始位置或行程结束位置处。
外科系统互连

[发明专利]具备具有一体式弹性特征结构的击发触发器的圆形缝合器械-CN201880076403.0有效
发明人： W·D·福克斯;G·J·巴克斯 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B17/115 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备，设备包括主体组件、端部执行器和击发组件。主体包括柄部部分和轴部分。端部执行器包括钉驱动器。击发组件包括驱动器致动器和触发器。驱动器致动器被构造成能够致动钉驱动器。驱动器致动器可滑动地容纳在轴部分内。触发器包括杠杆和一体式弹簧构件。杠杆经由柄部部分的枢轴凸台可枢转地联接到柄部部分。触发器被构造成能够在第一位置和第二位置之间枢转以使驱动器致动器在轴部分内滑动，从而致动钉驱动器。一体式弹簧构件至少部分地容纳在柄部部分的弹簧通道内，并且被构造成能够将触发器朝向第一位置弹性地偏压。
具备具有体式弹性特征结构击发触发器圆形缝合器械

[发明专利]基于感测到的组织厚度或闭合时的力来调整至少一排钉的钉高度-CN201880088413.6有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;G·J·巴克斯;J·L·哈里斯;C·O·巴克斯特三世 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B17/115 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科缝合器械。该外科缝合器械包括：砧座，该砧座被构造成能够夹持组织；圆形缝合头部组件，该圆形缝合头部组件包括第一排钉和第二排钉；第一钉驱动器，该第一钉驱动器被配置成能够驱动该第一排钉；第二钉驱动器，该第二钉驱动器被配置成能够驱动该第二排钉，其中该第一钉驱动器和该第二钉驱动器能够独立地致动。马达联接到该砧座。该马达被配置成能够使该砧座在第一位置与第二位置之间运动。控制电路联接到该马达。该控制电路被配置成能够将该第一钉驱动器和该第二钉驱动器的行程长度设定为第一长度，在该第一排钉中检测畸形钉，并且将该第二钉驱动器的该行程长度设定为第二长度。
基于感测到组织厚度闭合调整至少一排高度

[发明专利]显示外科器械的刀位置的系统和方法-CN201880077223.4有效
发明人： R·L·莱姆巴赫;R·E·帕费特;G·J·巴克斯 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了控制外科器械的各种系统和方法。在一个方面，所述外科器械包括能够在第一位置和第二位置之间移动的位移构件、被配置成能够检测所述位移构件的所述位置的传感器、以及显示器。所述外科器械被配置成能够确定所述外科器械是否处于击发状态，并且使所述显示器在所述外科器械处于所述击发状态时显示所述位移构件的所述位置。
显示外科器械位置系统方法

[发明专利]启动用于外科器械的功率关闭模式的系统和方法-CN201880071006.4有效
发明人： R·L·莱姆巴赫;R·E·帕费特;G·J·巴克斯 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本发明公开了控制外科器械的各种系统和方法。在一个方面，所述外科器械包括能够在非关节运动位置和关节运动位置之间枢转的端部执行器，能够在非击发位置和击发位置之间运动的刀杆。所述外科器械被配置成能够根据所述刀杆是否正在所述非击发位置和所述击发位置之间运动来确定击发状态，根据位移构件是否正在第一位置和第二位置之间运动来确定关节运动状态，以及然后根据所述击发状态和所述关节运动状态来启动功率关闭模式。
启动用于外科器械功率关闭模式系统方法

[发明专利]包括可互换夹具再加载装置的夹具施放器-CN201880084823.3有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;G·J·巴克斯;C·O·巴克斯特三世 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于夹持组织的外科装置。该外科装置包括壳体，从壳体延伸的轴，以及能够可释放地附接到轴的第一再加载装置。第一再加载装置包括第一端部执行器和具有多个第一夹具的第一夹具匣。该外科装置还包括第二再加载装置，所述第二再加载装置能够当第一再加载装置未附接到轴时可释放地附接到轴。第一再加载装置和第二再加载装置的尺寸不同。第二再加载装置包括第二端部执行器和具有多个第二夹具的第二夹具匣。
包括互换夹具再加装置施放

[发明专利]外科端部执行器和砧座-CN201880042897.0有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;G·J·巴克斯;J·L·哈里斯 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B17/064 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科端部执行器。所述端部执行器可包括具有平坦表面的砧座，其中多个成形凹坑限定在所述平坦表面中。所述成形凹坑可包括具有第一深度的第一成形凹坑和具有第二深度的第二成形凹坑，其中所述第二深度与所述第一深度不同。所述端部执行器还可包括钉仓，所述钉仓包括阶梯状平台、第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器与所述第一凹坑对准并且能够在未击发位置和击发位置之间移动第一距离，所述第二驱动器与所述第二凹坑对准并且能够在未击发位置和击发位置之间移动第二距离，其中所述第二距离与所述第一距离不同。
外科执行

[发明专利]具有改善的钳口孔布置的外科端部执行器-CN201880043754.1有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;M·W·戈尔登博根;J·L·哈里斯;G·J·巴克斯 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本公开涉及一种外科器械，所述外科器械包括外科端部执行器，所述外科端部执行器具有第一钳口和第二钳口，所述第二钳口可枢转地附接到第一钳口，以通过可轴向移动的闭合构件在完全打开位置和完全闭合位置之间进行枢转行进。该器械还包括可轴向移动的击发构件，该可轴向移动的击发构件具有至少一个钳口接合特征结构，该至少一个钳口接合特征结构被构造成能够随着可轴向移动的击发构件在第一端部执行器钳口内从最近侧位置移动到最远侧位置而向第二钳口施加附加闭合运动。当闭合构件处于起始位置并且可轴向移动的击发构件处于最近侧位置时，闭合构件的远侧端部位于至少一个钳口接合特征结构的远侧端部的远侧。
具有改善钳口布置外科执行

[发明专利]电动缝合装置-CN201880088448.X有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;G·J·巴克斯;J·L·哈里斯;C·O·巴克斯特三世 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B17/115 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科缝合器械。该外科缝合器械包括：端部执行器，该端部执行器被构造成能够夹持组织；切割构件；马达，该马达联接到该切割构件，该马达被配置成能够使该切割构件在第一位置与第二位置之间运动；以及控制电路，该控制电路联接到该马达。该控制电路被配置成能够：感测与该端部执行器的夹持或该切割构件的击发或该端部执行器的夹持与该切割构件的击发的组合相关联的参数；以及根据该参数控制该马达以调节由该马达施加到该切割构件的扭矩、该马达驱动该切割构件的速度或该马达驱动切割构件的距离，或者调节该扭矩、速度和距离的任何组合。
电动缝合装置

[发明专利]将支撑物单独地施用到外科缝合器的端部执行器的钳口的设备和方法-CN202180075284.9在审
发明人： M·S·齐纳;H·斯特兰格;P·M·里奇利;C·A·登钦格;C·Q·萧;M·J·温德里;G·J·巴克斯 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备，该设备被构造成能够将附属材料施用到外科缝合器的钳口的缝合表面。该钳口包括与该缝合表面相对设置的外表面。该设备包括外壳和臂。该外壳包括第一接触特征部，该第一接触特征部被构造成能够接触该附属材料或该钳口的该外表面中的一者。该臂与该外壳操作地联接。该臂包括第二接触特征部，该第二接触特征部被构造成能够相对于该第一接触特征部移动以接触该附属材料或该钳口的该外表面中的另一者。该第一接触特征部和该第二接触特征部被构造成能够协作以在朝向该第一接触特征部的方向上施加压缩力，使该附属材料抵靠该缝合表面紧缩以将该附属材料安装到该缝合表面。
支撑单独施用外科缝合执行钳口设备方法

[发明专利]具有弯曲砧座末端、成角度的钉仓末端和组织抓持特征部的外科缝合器-CN201880024838.0有效
发明人： J·L·哈里斯;D·L·巴伯;J·P·肖瓦尔特;G·J·巴克斯;F·E·谢尔顿四世 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科器械，所述外科器械包括主体部分、轴和端部执行器，所述端部执行器能够操作以压缩、缝合和切割组织。所述端部执行器包括砧座和钉仓。所述砧座具有刚性弯曲末端，所述刚性弯曲末端被构造成能够接触所述钉仓的鼻部分的成角度的表面。所述钉仓包括沿着钉平台的抓持特征部，所述抓持特征部有助于在夹紧期间抓持组织。所述仓的所述钉平台可包括多个级。所述砧座进一步包括带有侧向部分的狭槽，所述侧向部分具有弯曲的端部，所述弯曲的端部用于接纳击发梁的部分以在切割和缝合动作期间引导所述击发梁。
具有弯曲末端角度组织特征外科缝合

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