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- [发明专利]激光雷达传感器清洁装置-CN202211127557.2在审
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B·巴林特;G·卡斯汀格;G·萨博;J·西蒙诺维奇;M·霍恩亚克;M·朔伊布勒;P·迪克;Z·哲涅吕
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罗伯特·博世有限公司
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2022-09-16
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2023-03-21
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B60S1/56
- 本发明涉及一种传感器清洁装置(38a‑b)、尤其是激光雷达传感器清洁装置,至少用于清洁传感器(14a‑b)、尤其是激光雷达传感器的传感器表面(10a‑b)或传感器视野遮盖部(12a‑b),具有至少一个流体输出单元(16a‑b),用于将清洁流体(18a‑b)施加到所述传感器表面(10‑b)或所述传感器视野遮盖部(12a‑b)上,并且具有刮水器单元(26a‑b),用于通过所述刮水器单元(26a‑b)的至少一个刮水器(20a‑b)至少部分地扫掠所述传感器表面(10a‑b)或所述传感器视野遮盖部(12a‑b)来刮拭所述传感器表面(10a‑b)或所述传感器视野遮盖部(12a‑b)。提出,所述传感器清洁装置(38a‑b)具有轨道元件(22a‑b),所述刮水器(20a‑b)在刮水器运动期间沿着所述轨道元件被引导并且所述轨道元件同时构成所述流体输出单元(16a‑b)的清洁流体输送管线(24a‑b)。
- 激光雷达传感器清洁装置
- [发明专利]通过无线网络控制机器人装置-CN201980101319.4在审
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G·萨博;S·拉茨;N·瑞德
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瑞典爱立信有限公司
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2019-10-16
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2022-05-17
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B25J9/16
- 发明涉及用于利用通过无线网络传送的修改的控制命令来控制机器人装置(50)的方法,其中机器人装置(50)包括多个关节(53),其中每个关节表示机器人装置的一个自由度,方法包括在轨迹修改实体(100)处:确定无线网络(30)的负载;从机器人控制实体(70)接收控制机器人装置(50)的规划轨迹的多个控制命令,控制命令中的每一个被配置成控制被多个控制命令处理的第一数量的自由度中的一个自由度;基于确定的负载来为修改的控制命令确定比第一数量小的自由度的缩减数量;基于缩减数量的自由度来确定修改的控制命令,其中修改的控制命令处理有限数量的自由度,自由度的有限数量不高于自由度的缩减数量;将修改的控制命令而不是接收的多个控制命令传送到机器人装置(50)。
- 通过无线网络控制机器人装置
- [发明专利]用于在腐蚀性环境中测量流体性质的装置-CN201010620955.9有效
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B·A·恩格尔;W·金;G·萨博
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通用电气公司;库珀-标准汽车公司
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2010-12-23
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2011-06-29
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G01N11/00
- 本发明涉及用于在腐蚀性环境中测量流体性质的装置,提供用于流体配件(200)和其中合并流体配件(200)的系统(112)的实施例,其可与严酷的腐蚀性环境兼容,例如发现于汽车工业中的那些环境,在一实施例中,流体配件(200)可包括导电元件(220),其具有流体通路(208)用于传输流体,例如燃料。流体配件(200)还可包括非导电元件(218),非导电元件(218)联接到导电元件(220)使得电子自导电元件(220)放电。非导电元件(218)可包括腔(224),腔(224)具有开口(232),开口(232)暴露传感装置(210),传感装置(210)具有安置于传感元件外壳(214)上的传感元件(212)。传感元件外壳(214)可密封到导电元件(220),但使传感元件(212)向流体通路(208)中的流体暴露。
- 用于腐蚀性环境测量流体性质装置
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