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[发明专利]用于构建用于辅助自主车辆在交叉路口导航的数据表示的方法和系统-CN202180087783.X在审
发明人： A·T·哈奈特;G·P·K·卡尔;C·萨夫琴科;G·福伊尔;M·L·吉尔森;W·T·克兰佩 -专利权人：埃尔构人工智能有限责任公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种系统接收道路网络地图，所述道路网络地图与自主车辆的环境中的道路网络相对应。对于一个或多个车道路段中的每一个，系统从多个车道路段中标识一个或多个冲突车道路段，每个车道路段与车道路段冲突，并将与车道路段和一个或多个冲突车道路段之间的冲突有关的冲突数据添加到冲突数据的集合。系统分析冲突数据以标识表示交叉路口的冲突集群。系统将前导车道路段和后继车道路段分组为交叉路口的入口或出口，生成交叉路口的外部几何边界，生成交叉路口的内部几何边界，创建交叉路口的数据表示，并将数据表示添加到道路网络地图。
用于构建辅助自主车辆交叉路口导航数据表示方法系统

[发明专利]由自主车辆执行出路推断以确定通过交叉路口的可行路径的方法和系统-CN202180067675.6在审
发明人： A·T·哈特尼特;G·P·K·卡尔;G·福伊尔;C·萨夫琴科 -专利权人：埃尔构人工智能有限责任公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：自主车辆识别交叉路口，识别交叉路口附近的对象，识别交叉路口的多个出路，并且对于每个出路，识别与出路相关联的多段线，识别沿着多段线的目标点，并且确定从对象到目标点的恒定曲率路径。该系统至少部分基于出路的恒定曲率路径来确定与每个出路相关联的分数，基于出路的分数来生成包括多个出路中的一个或多个出路的出路剪枝集，以及对于剪枝集中的每个出路，生成从对象到出路的目标点的参考路径。
自主车辆执行出路推断确定通过交叉路口可行路径方法系统

[发明专利]带夹爪的套管针末端组件-CN201280064225.2在审
发明人： G·福伊尔;C·B·福斯特;G·J·桑德斯 -专利权人：特罗凯尔有限责任公司
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： A61B1/12 文献下载
摘要：这里介绍了一种套管针组件。该套管针组件可包括末端组件，该末端组件包括适配器套管和夹爪组件部件。夹爪组件部件可被铰链式接合到适配器套管使得其具有第一位置，比如静止位置，和第二位置，比如展开位置。适配器套管可被配置用于使夹爪组件部件接合到套管针组件的套管针。另外，套管针组件可具有套管针，所述套管针具有包括第一端和第二端的空心细长构件。所述空心细长构件的第一端可以是敞开的。所述第一端可允许器械插入其中。器械的插入可使夹爪组件部件从静止位置变换到展开位置。
带夹爪套管末端组件

[发明专利]用于进入体腔的可膨胀装置以及制造该装置的方法-CN200480025597.X无效
发明人： G·福伊尔;M·霍根迪克;J·克劳斯;G·J·桑德斯 -专利权人：弗姆斯派克有限公司
申请日： 2004-07-23 - 公布日： 2007-03-28 - 主分类号： A61M29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于进入体腔的装置(10)，包括一管状部件(11)，该管状部件具有一排气构形，利于在体腔内观察。该装置由一段材料卷起在其自身上而形成，由此形成一在远端具有单个圆周接缝的管，该装置并包括一足够硬以辅助处于排气的插入结构的管状部件(11)插入体腔的充气管。管状部件还包括一交错接触区域(22)的结构，其如此构造以避免当加载时产生优先弯曲的纵向特征，因此确保管状部件(11)提供一基本上圆形的中央腔(18)。
用于进入体腔膨胀装置以及制造方法