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[发明专利]具有向电池组和相关联外科器械提供睡眠模式的集成电路的电池组-CN201880043283.4有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;M·J·温德里 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备，该设备包括柄部组件和电池组。柄部组件包括外壳和位于外壳内的第一控制电路。电池组组件包括功率源和第二控制电路。功率源被构造成能够从第一状态选择性地转变到第二状态。功率源被构造成能够在所述第一状态使柄部组件的第一控制电路通电。功率源被构造成能够在所述第二状态不使柄部组件的第一控制电路通电。第二控制电路被构造成能够使功率源在第一状态和第二状态之间转变。
具有电池组相关外科器械提供睡眠模式集成电路

[发明专利]具有关节运动系统比率的外科器械-CN201880043805.0有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;G·J·巴克斯;J·L·哈里斯 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科器械，其包括：轴、端部执行器和关节运动系统，该关节运动系统被构造成能够提供各种机械优点。
具有关节运动系统比率外科器械

[发明专利]具有正向钳口开口特征结构的外科器械-CN201880043803.1有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;J·B·王;T·W·阿伦霍尔特;M·W·戈尔登博根 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本公开涉及一种外科器械，所述外科器械包括第一钳口和第二钳口，所述第二钳口联接到所述第一钳口，以相对于所述第一钳口在完全打开位置和完全闭合位置之间选择性枢转行进。可轴向移动的闭合构件能够在闭合方向上选择性地轴向移动，以将第二钳口从完全打开位置移动到完全闭合位置，并且在轴向打开方向上选择性地轴向移动，以将第二钳口从完全闭合位置移动到完全打开位置。所述可轴向移动的闭合构件包括第一钳口开口特征结构，所述第一钳口开口特征结构被构造成能够将第一钳口打开运动施加到第二钳口，并且第二钳口开口特征结构与第一钳口开口特征结构轴向间隔开并且被构造成能够将第二钳口打开运动施加到第二钳口。
具有正向钳口开口特征结构外科器械

[发明专利]被构造成能够确定击发路径的外科器械-CN201880082814.0有效
发明人： T·S·威登豪斯;D·C·耶茨;F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于治疗患者的胃组织的外科器械。该外科器械包括柄部，该柄部包括显示器；轴，该轴从该柄部朝远侧延伸；以及端部执行器，该端部执行器从所述轴朝远侧延伸。外科系统包括组织治疗系统，该组织治疗系统被构造成能够沿着路径治疗胃组织；成像系统，该成像系统被配置成能够捕获胃组织的组织图像；以及控制器，该控制器被配置成能够确定胃组织的边缘，生成表示胃组织的边缘的至少一部分的图像，并且在显示器上显示该图像连同该组织图像的至少一部分。
构造能够确定击发路径外科器械

[发明专利]使用结构化光的可视化系统-CN202080091339.0在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：公开了一种可视化系统，其包括多个光源、被配置成能够检测来自多个光源的成像数据的图像传感器以及控制电路。光源中的至少一个光源被配置成能够发射结构化光的图案。控制电路被配置成能够从图像传感器接收成像数据，从图像传感器接收更新后的成像数据，并且基于更新后的成像数据生成解剖结构的更新后的三维数字表示。从由成像数据检测到的结构化光的图案生成解剖结构的三维数字表示，从成像数据获得元数据，将元数据覆盖在三维数字表示上，从图像传感器接收更新后的成像数据，以及基于更新后的成像数据生成解剖结构的更新的三维数字表示。可视化系统可以通信地耦接到态势感知模块，该态势感知模块被配置成能够基于来自多个外科装置的输入信号确定手术场景。
使用结构可视化系统

[发明专利]通过外科系统分析外科手术趋势并提供用户推荐-CN202080091472.6在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：公开了被配置成能够分析外科手术趋势的各种外科系统。外科系统可以进一步被配置成能够根据所识别的趋势提供推荐和/或调整由外科系统执行的控制算法。可以利用所识别的趋势来确定在外科手术过程中的决策点上待进行的基线或推荐动作。外科系统可以被配置成能够基于用户在决策点相对于所确定的基线或推荐动作的决策，向其提供术前、术中或术后反馈。提供一种可通信地连接到后端计算机系统的外科控制系统，该外科控制系统包括：‑成像系统，其包括被配置成能够发射电磁辐射(EMR)的发射器，其中EMR的至少一部分作为结构化EMR发射，并且图像传感器被配置成能够接收从外科部位反射的EMR；以及‑控制电路，其耦接到成像系统，该控制电路被配置成能够：通过由图像传感器接收的反射EMR来生成外科部位的图像，基于图像确定正在进行的外科动作，从后端计算机系统接收与外科动作相关联的基线外科动作，以及根据外科动作和基线外科动作之间的比较提供用户推荐。
通过外科系统分析外科手术趋势提供用户推荐

[发明专利]用于控制外科器械的位移构件速度的系统-CN201880041252.5有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;D·C·耶茨;J·L·哈里斯 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开一种机动化外科器械。该外科器械包括：位移构件，该位移构件能够在第一位置和第二位置之间运动以在端部执行器处实现运动；马达，该马达联接到该位移构件，该马达被构造成能够在该第一位置和该第二位置之间驱动该位移构件；以及控制电路，该控制电路联接到该马达。该控制电路被配置为能够从传感器接收指示力的信号，该信号指示由闭合管施加到该端部执行器的力；确定由该闭合管施加到该端部执行器的闭合力；确定该闭合力是否在预期闭合力的阈值内；并且设定马达速度以在与相对于该预期力的该闭合力相对应的速度驱动该马达。
用于控制外科器械位移构件速度系统

[发明专利]关联可视化数据和供电外科器械数据的外科系统-CN202080091493.8在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;C·E·埃克特;S·A·沃辛顿 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种在外科手术中使用的外科系统。该外科系统包括：外科器械，该外科器械包括被配置成能够在该外科手术期间处理在外科场地处的组织的端部执行器；外科可视化系统，该外科可视化系统被配置成能够跟踪该外科场地中的该外科器械；和控制电路，该控制电路被配置成能够从该外科可视化系统导出指示该外科器械相对于该外科场地的视觉方面的第一数据集，从该外科器械导出指示该外科器械的功能方面的第二数据集，以及将该第一数据集与该第二数据集相关联。
关联可视化数据供电外科器械系统

[发明专利]基于多个感测参数的外科系统控制-CN202080091903.9在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;A·C·德克 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：公开了用于控制外科器械的各种外科控制系统。可以根据传感器数据控制外科器械；然而，一些感测的数据可以指示由外科器械作用的组织的不同状态或条件，因此在缺少额外数据的情况下可能是不确定的。因此，外科控制系统可以利用多个独立的传感器数据测量值，以便协作地控制外科器械或另一个连接的装置。本公开涉及一种用于外科器械的控制系统，包括：成像系统，该成像系统包括被配置成能够发射电磁辐射的发射器和被配置成能够接收指示第一组织参数的反射的电磁辐射的图像传感器；被配置成能够检测由外科器械作用的组织的第二组织参数的传感器；以及耦接到成像系统和传感器的控制电路，该控制电路被配置成能够基于第一组织参数和第二组织参数的组合来确定组织的状态，并且根据所确定的组织状态来控制外科器械。
基于多个感测参数外科系统控制

[发明专利]用于在关节运动构型中锁定外科器械的端部执行器的能够侧向致动的关节运动锁定布置-CN201780079791.3有效
发明人： J·S·斯韦兹;F·E·谢尔顿四世;M·D·奥尔梅亚 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本公开涉及一种外科器械，该外科器械包括细长轴，所述细长轴具有联接到该细长轴的端部执行器，以相对于所述轴进行选择性的关节运动。至少一个关节运动连接件可操作地与关节运动动作源连接，并且联接到外科端部执行器以将关节运动动作施加到外科端部执行器。关节运动锁定构件对应于每个关节运动连接件并且被构造成能够从侧向邻近对应的关节运动连接件的解锁位置侧向移动成与对应的关节运动连接件锁定接合。致动系统可操作地与关节运动锁定构件中的每个连接，以选择性地将每个关节运动锁定构件从解锁位置侧向移动成与对应的关节运动连接件锁定接合。
用于关节运动构型锁定外科器械执行能够侧向布置

[发明专利]外科端部执行器及其适合的击发构件-CN201780079805.1有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;G·J·巴克斯;D·B·史密斯;A·D·亨塞尔 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了外科端部执行器。外科端部执行器可包括第一钳口、第二钳口和击发构件，该击发构件被构造成能够在击发冲程期间相对于第一钳口和第二钳口平移。该击发构件可包括至少一个浮动凸缘。该浮动凸缘可被构造成能够相对于击发构件的固定部分诸如固定凸缘偏移或滑动。
外科执行及其适合击发构件

[发明专利]用于向组织递送混合能量模态的电外科器械-CN202080091269.9在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;K·M·费比格;T·W·阿伦霍尔特;J·D·梅瑟利;M·S·齐纳;S·A·沃辛顿;J·P·摩根;N·M·摩根;D·J·穆莫;C·E·埃克特 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种电外科系统，该电外科系统包括端部执行器和控制电路。该端部执行器包括第一钳口和第二钳口。该第一钳口和该第二钳口中的至少一者可运动以使该端部执行器从打开配置转变到闭合配置，以在该第一钳口和该第二钳口之间抓持组织。该控制电路被配置成能够在包括组织凝固阶段和组织横切阶段的组织治疗循环期间同时和单独地将两种不同能量模态施加到该组织。
用于组织递送混合能量外科器械

[发明专利]带有具有能量聚焦特征部的电极的电外科器械-CN202080091911.3在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;K·M·费比格;T·W·阿伦霍尔特;J·D·梅瑟利;M·S·齐纳;S·A·沃辛顿;J·P·摩根;N·M·摩根;D·J·穆莫;C·E·埃克特 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种电外科器械，该电外科器械包括端部执行器，该端部执行器包括第一钳口和第二钳口。该端部执行器能够从打开配置转变到闭合配置以抓持组织。该第二钳口包括从近侧端部延伸到远侧端部的逐渐变窄的主体。该逐渐变窄的主体包含导电材料、从该近侧端部延伸到该远侧端部的第一导电部分，以及限定从该第一导电部分突出并且沿该逐渐变窄的主体的至少一部分向远侧延伸的锥形电极的第二导电部分。该第二钳口还包括电绝缘层，该电绝缘层被配置成能够使该第一导电部分与该组织电绝缘，而不使该第二导电部分电绝缘。该第一导电部分被配置成能够仅通过该第二导电部分将电能传输到该组织。
带有具有能量聚焦特征电极外科器械

[发明专利]用于与可移动RF电极配合接合的不对称分段超声支撑垫-CN202080091913.2在审
发明人： J·M·萨雷;C·P·布德雷奥克斯;T·N·布瑞姆;郭伟;E·伯卡特;J·D·梅瑟利;C·N·法勒;G·D·比什普;M·A·基南;W·A·奥尔森;R·W·弗莱克;F·E·谢尔顿四世;B·小布伦森;G·Y·卢卡斯;D·N·哈里斯;F·埃斯特拉;S·M·鲁克;N·玛斯特罗伊安尼;G·S·斯特罗布尔;J·S·萨尔古罗;L·M·瓦伦特;J·H·凯佩;J·E·布拉迪 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种端部执行器，该端部执行器包括超声刀和夹持臂，该超声刀被配置为能够声学联接到超声波换能器并且电联接到发电机的一个极，该夹持臂包括夹钳和固定到该夹钳的悬臂式电极。该悬臂式电极被配置为能够电联接到该发电机的相反极。该夹持臂可以包括I形梁形夹持臂垫，并且该悬臂式电极设置在该I形梁之间。该夹钳、该悬臂式电极和该夹持臂垫可沿与该超声刀重合的长度限定凹陷部。该夹持臂垫可固定到该夹钳并且设置在该夹钳与该悬臂式电极之间，并且可延伸超出该悬臂式电极的表面。该夹持臂可包括静止间隙设定垫和可移动浮动间隙设定垫。
用于移动 rf 电极配合接合不对称分段超声支撑

[发明专利]具有关节运动锁的独立的可枢转连杆远侧的能够关节运动的外科器械-CN201780079472.2有效
发明人： M·R·亨特;A·E·怀斯;F·E·谢尔顿四世;D·L·舒尔茨 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本公开涉及一种外科工具组件，该外科工具组件包括限定轴轴线的轴组件。外科端部执行器由远侧支撑连接件可移动地联接到细长轴组件，该远侧支撑连接件枢转地联接到外科端部执行器以限定横向于轴轴线的关节运动轴线。远侧支撑连接件枢转地且能够轴向移动地联接到细长轴组件，以促进外科端部执行器相对于细长轴组件围绕关节运动轴线在第一非关节运动位置和关节运动位置之间进行选择性的关节运动，关节运动位置位于轴轴线的一侧上。
具有关节运动独立可枢转连杆能够外科器械