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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]微创椎间杆插入-CN201780050056.X有效
发明人： E·祖克尔;M·肖哈姆;Y·陈 -专利权人：马佐尔机器人有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：一种用于根据术前外科手术规划将椎间杆微创地插入到应用对象的椎骨中的系统和方法，所述术前外科手术规划还限定了将杆夹紧螺钉插入到椎骨中的位置。用于连接螺钉的头部的杆形状被计算，并且路径规划算法被使用，以确定杆的远端是否能够通过对杆的近端的纵向和旋转操作穿过螺钉头部。如果能够穿过，则提供用于形成该杆形状以及用于由机器人插入螺钉孔和杆的指示。如果不能穿过，则调整螺钉位置和杆形状中的任一个或两个以缓和杆中的弯曲，直到插入变得可能。插入可以由机器人进行，或者如果增加导航跟踪系统，则可以手动地进行。
微创椎间杆插入

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