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- [发明专利]用于运行真空抓取装置的方法、真空控制装置和操纵器-CN201280066694.8有效
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D.瓦格纳
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费斯托股份有限两合公司
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2012-11-08
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2017-02-22
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F04F5/52
- 本发明涉及一种用于运行真空抓取装置（1）的方法，该真空抓取装置包括真空抓取器（4）、处理装置（32）、用于提供基于流体和/或基于真空的传感器信号的传感器装置（14；33）以及能由处理装置（32）操控的流体控制阀（24；45、46），用于提供真空到真空抓取器（4）上，其中，处理装置（32）构造用于处理传感器信号并且用于操控流体控制阀（24；45、46），该方法具有步骤在操控时间点（t1；t8）由处理装置（32）输出控制信号到流体控制阀（24；45、46）上；获知出现基于流体和/或基于真空的传感器信号以能预设的变化值的变化的有效时间点（t2；t6）；并且借助于操控时间点（t1；t6）和有效时间点（t2；t8）之间的时间差（td1、td2）计算修正值；并且在下一操控周期中利用获知的修正值修正操控时间点（t1；t6）和/或修正针对流体控制阀（24；45、46）的操控持续时间。
- 用于运行真空抓取装置方法控制操纵
- [发明专利]真空抓取装置和用于运行真空抓取装置的方法-CN201280059350.4有效
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D.瓦格纳
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费斯托股份有限两合公司
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2012-11-17
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2016-12-21
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F04F5/52
- 本发明涉及真空抓取装置，具有真空抓取器（4）、处理装置（32）和传感器装置（14；33），传感器装置构造用于提供基于流体的传感器信号到处理装置上，并且具有能由处理装置（32）操控的流体控制阀（24；45、46），流体控制阀（24；45、46）具有用于与流体源连接的流体接口（23；43、44）和用于提供流体流、尤其真空和超压到真空抓取器（4）上的流体出口（31）。根据本发明，传感器装置包括配属于流体接口的压力传感器（33），处理装置（32）如此构造，使得其根据压力传感器（33）的压力信号确定针对真空抓取器（4）上的压力升高的时间间隔（t），用以在不同的流体入口压力（pE）的情况下确保在真空抓取器（4）上维持可预设的压力上限（p）。
- 真空抓取装置用于运行方法
- [发明专利]用于运行真空抓取装置的方法、真空控制装置和操纵器-CN201280066673.6有效
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D.瓦格纳
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费斯托股份有限两合公司
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2012-11-08
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2014-12-10
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F04F5/52
- 本发明涉及用于运行真空抓取装置（1）的方法，该真空抓取装置包括真空抓取器（40）、处理装置（32）、用于提供基于流体和/或基于真空的传感器信号的传感器装置（14；33）以及能由处理装置（32）操控的流体控制阀（24；45、46），用于提供真空到真空抓取器（4）上，其中，处理装置（32）构造用于处理传感器信号并且用于操控流体控制阀（24；45、46），该方法具有步骤：输出控制信号到流体控制阀（24；45、46）上，获知针对由传感器装置（33）输出的传感器信号的变化速度，并且提供状态信号到外部的通讯系统（15）上，该外部的通讯系统构造用于与机器控制装置（13）通讯，用以当所获知的变化速度相应于能预设的最小值或处于能预设的值区间中时，通过状态信号引起真空抓取器（4）的运动状态的变化。
- 用于运行真空抓取装置方法控制操纵
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