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[发明专利]包括用于交互式外科平台的分段控制电路的排烟系统-CN201880084145.0在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;D·C·耶茨;B·J·丹兹格;J·L·哈里斯 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61B18/00 文献下载
摘要：本发明公开了外科系统，所述外科系统可包括用于从外科部位排抽烟雾、流体和/或颗粒的排抽系统。外科排抽系统可以是智能的，并且可包括用于检测例如外科系统、排抽系统、外科规程、外科部位和/或患者组织的一种或多种特性的一个或多个传感器。外科系统可包括分段控制电路，操作外科排抽系统中的分段控制电路的方法可包括激活包括主处理器和安全处理器的第一区段。使第一区段执行第一功能。激活第二区段，其中第二区段包括感测电路和显示器电路。激活第三区段，其中第三区段包括马达控制电路和马达。
包括用于交互式外科平台分段控制电路系统

[发明专利]机器人辅助外科平台的自动工具调节-CN201880084148.4在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;D·C·耶茨;J·L·哈里斯 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人外科系统，所述机器人外科系统包括：控制单元；机器人，所述机器人包括工具安装架；包括能量递送表面的工具，其中所述工具可释放地安装到所述工具安装架上；以及传感器系统，所述传感器系统被配置为检测外科部位处的至少一种状况。所述控制单元包括处理器和通信地耦接到所述处理器的存储器。所述传感器系统与所述处理器进行信号通信。所述存储器存储能由所述处理器执行的指令，以基于来自所述传感器系统的输入确定所述工具的使用，并且在确定所述使用时，为所述能量递送表面自动通电。
机器人辅助外科平台自动工具调节

[发明专利]具有柔性电极的外科器械-CN201880084154.X在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;D·C·耶茨;J·L·哈里斯;E·T·维纳;J·L·奥尔德里奇;J·D·梅瑟利;J·R·摩根;T·S·威登豪斯 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本发明公开一种外科器械的柔性电极。所述柔性电极包括治疗电极、感测电极和绝缘层。所述治疗电极能够联接到射频能量源。所述绝缘层定位在所述治疗电极和所述感测电极之间。所述治疗电极和所述感测电极被配置成能够接触定位在所述外科器械的第一钳口和第二钳口之间的组织。
具有柔性电极外科器械

[发明专利]具有装置和数据的状况处理能力的交互式外科系统-CN201880084175.1在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;D·C·耶茨;E·T·维纳;J·L·奥尔德里奇 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G16H80/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科集线器，所述外科集线器被配置为验证与外科装置的数据通信。所述外科集线器包括处理器和存储指令的存储器，所述指令能够由处理器执行以：将公开密钥传输到所检测的外科装置；从所述外科装置接收消息，所述消息使用与所述外科集线器相关联的所述公开密钥来加密，所述加密的消息包括与所述外科装置相关联的共享密钥以及与所述共享密钥相关联的校验和函数，其中所述共享密钥包括分配给所述外科装置的标识符；使用与所述公开密钥相关联的私有密钥来解密所述加密的消息，以显示出所述共享密钥和所述校验和函数；从所述外科装置接收数据通信，所述数据通信使用所述共享密钥来加密并且包括基于所述数据通信经由所述校验和函数导出的校验和值；并且使用所述共享密钥来解密所述数据通信。
具有装置数据状况处理能力交互式外科系统

[发明专利]外科系统分布式处理-CN201880084494.2在审
发明人： D·C·耶茨;F·E·谢尔顿四世 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G16H40/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科集线器系统。外科集线器系统包括外科集线器，所述外科集线器被配置成能够可通信地联接到模块化装置，所述模块化装置包括被配置成能够检测与所述模块化装置相关联的数据的传感器以及装置处理器。所述外科集线器包括集线器处理器、联接到所述集线器处理器的集线器存储器。所述外科集线器系统还包括分布式控制系统，所述分布式控制系统能够至少部分地由装置处理器和集线器处理器中的每一个执行。所述分布式控制系统被配置成能够：接收由所述传感器检测的数据；根据所述数据确定用于所述模块化装置的控制调节；以及根据所述控制调节来控制所述模块化装置。在第一模式下，所述分布式控制系统由所述集线器处理器和所述装置处理器两者执行。在第二模式下，所述分布式控制系统仅由所述装置处理器执行。
外科系统分布式处理

[发明专利]用于定制和向用户推荐的基于云的医疗分析-CN201880084504.2在审
发明人： J·R·摩根;J·L·哈里斯;F·E·谢尔顿四世;D·C·耶茨;G·J·巴克斯 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G16H40/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于云的分析医疗系统，所述基于云的分析医疗系统包括：处理器；存储器，所述存储器联接到所述处理器；输入/输出接口，所述输入/输出接口用于访问来自医疗集线器通信装置的数据，所述医疗集线器通信装置各自联接到外科器械；以及数据库，所述数据库用于存储所述数据。所述处理器聚集来自医疗集线器的医疗资源使用数据。所述医疗资源使用数据包括：与医疗产品和基于使用的效率指示有关的数据；处置记录；描述所述医疗产品被分配到哪个医疗设施的位置数据；以及与利用所述医疗产品的手术有关的患者结果数据。所述处理器可确定来自所述结果数据的积极结果与所述医疗产品的位置数据之间的相关性，基于所述相关性生成医疗推荐以更改医疗资源使用实践，并且将所述医疗推荐显示到本地设施处的医疗集线器。
用于定制用户推荐基于医疗分析

[发明专利]在发布器械处生成的自描述数据分组-CN201880084517.X在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;R·E·帕费特;D·C·耶茨 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：本发明公开了各种外科集线器。外科集线器包括处理器和联接到处理器的存储器。存储器存储能够由处理器执行以进行以下操作的指令：从第一数据源接收第一自描述数据分组，所述第一自描述数据分组包括第一前导码、第一数据有效载荷、第一数据有效载荷的源和第一加密证书，其中所述第一前导码定义所述第一数据有效载荷，并且所述第一加密证书验证所述第一数据分组的真实性；解析所接收的第一前导码；以及基于第一前导码来解译第一数据有效载荷。
发布器械生成描述数据分组

[发明专利]外科排抽感测和发生器控制-CN201880084525.4在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;D·C·耶茨;J·L·哈里斯 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本发明公开了外科系统，所述外科系统可包括用于从外科部位排抽烟雾、流体和/或颗粒的排抽系统。外科排抽系统可以是智能的，并且可包括一个或多个传感器以用于检测例如外科系统、排抽系统、外科手术、外科部位和/或患者组织的一种或多种特性。
外科排抽感测发生器控制

[发明专利]外科排抽流动路径-CN201880084526.9在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;D·C·耶茨;K·L·豪泽;J·L·哈里斯 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开了外科系统，所述外科系统可包括用于从外科部位排抽烟雾、流体和/或颗粒的排抽系统。外科排抽系统可以是智能的，并且可包括一个或多个传感器以用于检测例如外科系统、排抽系统、外科手术、外科部位和/或患者组织的一种或多种特性。
外科流动路径

[发明专利]外科集线器数据的汇总和报告-CN201880084528.8在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;D·W·普莱斯;J·L·哈里斯;D·C·耶茨 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G16H40/40 文献下载
摘要：本发明公开了外科集线器。外科集线器被配置成能够可通信地联接到多个模块化装置。该外科集线器包括处理器和联接到处理器的存储器。所述存储器存储指令，该指令在由处理器执行时使外科集线器：从模块化装置接收围术期数据；确定与从所述模块化装置接收的所述围术期数据相关联的事件类型；对于每个事件类型，汇总来自多个模块化装置的围术期数据；对于每个事件类型，将来自所述多个模块化装置的所汇总的围术期数据与基线围术期数据进行比较；并且根据针对主题事件类型的所汇总的数据是否偏离所述主题事件类型的所述基线围术期数据来提供反馈。所述围术期数据包括在外科手术过程期间由所述多个模块化装置检测的数据。
外科集线器数据汇总报告

[发明专利]用于存储外科装置的参数和状态以与基于云的分析系统共享的通信集线器和存储装置-CN201880084532.4在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;D·C·耶茨 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了各种外科集线器。外科集线器包括：存储装置；联接到所述存储装置的处理器；以及联接到所述处理器的存储器。所述存储器存储能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令：从联接到所述外科集线器的外科器械接收数据；以及基于所述存储装置的可用存储容量来确定将所述数据从所述外科集线器传输到基于云的远程医疗分析网络的速率。
用于存储外科装置参数状态基于分析系统共享通信集线器

[发明专利]用于器械功能的医疗设施分段个性化的基于云的医疗分析-CN201880084536.2在审
发明人： J·L·哈里斯;F·E·谢尔顿四世;D·C·耶茨;G·J·巴克斯;J·R·摩根 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G16H40/63 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于云的分析医疗系统，所述基于云的分析医疗系统包括：处理器；存储器；输入/输出接口，所述输入/输出接口用于访问来自医疗集线器通信装置的数据，所述医疗集线器通信装置各自联接到外科器械；以及数据库。所述处理器基于医疗装置的来自医疗集线器的聚集使用数据来生成医疗装置的医疗使用模式并聚集来自医疗集线器的患者结果数据。所述患者结果数据包括与患者手术中执行的步骤和每个步骤的对应定时有关的数据以及与手术中使用的资源的分配有关的数据。对于指示积极结果的数据，所述处理器确定与常见的医疗使用模式下的生物或生理特征数据相比关于所述患者的生物特征或生理差异，确定与所述生物特征或生理差异相关联的医疗装置的医疗使用模式的定制改变，以及向与所述生物特征或生理差异相关联的医疗设施输出所述定制改变的推荐。
用于器械功能医疗设施分段个性化基于分析

[发明专利]检测端部执行器在液体中的出现-CN201880084539.6在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·D·梅瑟利;J·L·哈里斯;D·C·耶茨;A·S·索奈伊;S·M·鲁克;B·D·布莱克;E·M·罗伯逊 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科器械。该外科器械包括端部执行器，该端部执行器包括超声刀和夹持臂。所述夹持臂能够相对于所述超声刀运动，以使所述端部执行器在打开构型和闭合构型之间转变，以将组织夹持在所述超声刀和所述夹持臂之间。外科器械还包括被配置为生成超声能量输出的超声换能器和被配置为将超声能量输出传输到超声刀的波导。所述外科器械还包括控制电路，所述控制电路被配置为检测所述端部执行器在液体中的浸没并补偿由于所述端部执行器在所述液体中的所述浸没而导致的热通量损失。
检测执行液体中的出现

[发明专利]通过使用单色光折射率来表征组织不平度-CN201880084548.5在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;T·威登豪斯;D·C·耶茨 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科图像采集系统，所述外科图像采集系统包括：多个照射源，每个照射源发射指定波长的光；光传感器，所述光传感器用于接收从被所述照射源中的每个照射源照射的组织样本反射的光；以及计算系统。所述计算系统可当所述组织样本被所述照射源照射时从光传感器接收数据，以及计算与所述组织内的结构的一个或多个特性相关的结构数据。所述结构数据可为表面特性(诸如表面粗糙度)或结构组成(诸如胶原和弹性蛋白组成)。所述计算机系统还可将结构数据传输到智能外科装置。所述智能装置可包括智能缝合器、智能RF密封装置或智能超声切割装置。所述系统可包括控制器和计算机启用的指令以实现以上目的。
通过使用单色光折射率表征组织平度

[发明专利]经由超声系统确定组织组成-CN201880084567.8在审
发明人： D·C·耶茨;J·L·哈里斯;F·E·谢尔顿四世;K·L·豪泽;J·E·布拉迪;G·A·特里斯;M·C·杰梅;K·G·登津格;C·R·诺特;C·N·法勒;A·S·索奈伊;E·M·罗伯逊;S·M·勒尤克;B·D·布莱克;P·J·斯科金斯 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了用于经由超声外科器械确定组织的组成的各种系统和方法。控制电路可以被配置为在超声刀抵靠组织振动时监测超声外科器械的超声机电系统的谐振频率的变化，并相应地确定组织的组成。在一些方面，控制电路可被配置为根据检测到的组织组成来修改超声机电系统的操作或超声外科器械的其它操作参数。
经由超声系统确定组织组成