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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于视频压缩中的帧内编码的方法和设备-CN201880046362.0有效
发明人：何大可;G·C·马丁-科谢;D·弗林 -专利权人：黑莓有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04N19/159 文献下载
摘要：用于使用帧内编码并且从候选帧内模式的集合中移除冗余帧内模式的视频编码的方法和设备。该方法可以确定至少一些候选帧内模式生成冗余的候选预测块，并且基于该确定来消除上述候选帧内模式中的至少一些以将集合减少为子集。在一些情况下，如果候选预测块小于与由集合中的候选帧内模式之一标识的另一候选预测块不同的阈值，则该候选预测块是冗余的。可以将函数应用于候选预测块和另一候选预测块以标识冗余。
用于视频压缩中的编码方法设备

[发明专利]分块熵流的级联-CN202180083136.1在审
发明人： D·弗林 -专利权人：苹果公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H03M7/40 文献下载
摘要：在示例性方法中，获得第一数据流和第二数据流。该第一数据流和该第二数据流中的每一者包括一个或多个组块。另外，生成第三数据流。该第三数据流包括该第一数据流和该第二数据流。生成该第三数据流包括：在该第三数据流中，将该第二数据流的第一组块的至少一部分插入该第一数据流的第二组块的开始和结束之间。另外，提供该第三数据流以供传输或存储。
分块熵流级联

[发明专利]使用具有切片的八叉树的点云压缩-CN202180044255.6在审
发明人： D·弗林 -专利权人：苹果公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04N19/96 文献下载
摘要：编码器被配置为使用八叉树几何压缩技术来压缩点云几何信息，该八叉树几何压缩技术利用在大小上对应于数据传输单元的切片。在一些实施方案中，后续切片可被设置为使用重置熵上下文，或者可被设置为使用针对前一切片保存的熵上下文。在一些实施方案中，该前一切片的熵上下文可用于除了正被评估的该后续切片的该紧接在前的切片之外的切片，使得如果该紧接在前的切片在传输中丢失(或如果该紧接在前的切片和该后续切片正被并行地评估)，则仍可在不依赖于该紧接在前的切片的情况下确定该后续切片的熵上下文。解码器被配置为基于由该编码器编码的位流来重构点云。
使用具有切片八叉树压缩

[发明专利]使用具有多种扫描顺序的八叉树的点云几何压缩-CN202180044318.8在审
发明人： D·弗林 -专利权人：苹果公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H04N19/129 文献下载
摘要：编码器被配置为使用利用节点组的八叉树几何压缩技术来压缩点云几何信息。根据广度优先扫描顺序来扫描节点组内的节点。可基于在评估的先前节点组中的标志中指示了广度优先扫描顺序还是深度优先扫描顺序来根据该广度优先扫描顺序或该深度优先扫描顺序来选择要评估的顺序节点组。在一些实施方案中，节点组的评估顺序可以是隐式的，而不经由标志用信号发送。解码器被配置为基于由该编码器编码的位流来重构点云。
使用具有多种扫描顺序八叉树几何压缩

[发明专利]用于点云压缩的改进的预测编码-CN202180026860.0在审
发明人： K·玛门;D·弗林;A·图拉皮斯 -专利权人：苹果公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：系统接收关于点云中的点的编码数据。该数据包括预测树，该预测树具有基于关于这些点的空间信息以及获得该空间信息的传感器系统的特性而生成的节点。每个节点的值表示根据第一坐标系的这些点中的相应点的第一空间坐标，并且该预测树中的至少第一节点的值基于该第一节点的祖先节点和该传感器系统的特性来确定。该系统解码数据以确定第一数据，该第一数据包括这些点中的至少一些点的第一空间坐标以及与该第一空间坐标相关联的量化参数。该系统基于该第一数据确定第二数据，该第二数据包括根据第二坐标系的这些点中的至少一些点的第二空间坐标。
用于压缩改进预测编码

[发明专利]点云的树内几何量化-CN202180008535.1在审
发明人： D·弗林;K·马莫;F·A·罗比内特 -专利权人：苹果公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T9/40 文献下载
摘要：一种示例性方法包括接收(502)表示点云的多个点；将点在三维空间的每个维度中的位置表示为位序列(504)，其中根据树数据结构对该点的该位置进行编码；将这些位序列中的至少一者划分(506)为位的第一部分和位的第二部分；根据量化步长大小对这些位的第二部分中的每一者进行量化(508)，其中该量化步长大小根据以量化参数值作为输入并且以该量化步长大小作为输出的指数函数来确定；以及生成(510)表示点云并且包括量化的位的第二部分的数据结构。
几何量化

[发明专利]V2X通信中对位置进行编码的方法和设备-CN201880092506.6有效
发明人： D·弗林;G·C·马丁-科谢 -专利权人：黑莓有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：用于对地理位置进行编码和通信的方法和设备。发送设备对地理坐标系进行量化，并在量化之后将其位置作为增量或余量发送。接收设备确定其自身的量化位置，并在发送设备的可能量化坐标位置之间进行歧义消除，以标识发送设备的实际量化坐标位置。由此，接收设备使用所标识的实际量化坐标位置和由发送设备发送的增量位置数据来确定发送设备的位置。接收设备然后可以基于所确定的发送设备的位置来触发动作。
v2x 通信位置进行编码方法设备

[发明专利]点云的树内几何量化-CN202180008650.9在审
发明人： D·弗林;K·马莫;F·A·罗比内特 -专利权人：苹果公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：一种示例性设备包括一个或多个处理器和存储指令的存储器，这些指令在由这些处理器执行时使得这些处理器接收表示三维空间中的点云的点，并且生成表示该点云的数据结构。生成该数据结构包括：根据树数据结构将每个维度中的每个点的位置编码为位序列；根据缩放深度将这些序列中的每一者划分为两个或更多个部分；确定这些点的子集在空间上与这些点的其余部分隔离；根据第一量化步长大小对与这些点的该子集相关联的部分中的每一者进行量化；根据第二量化步长大小对与这些点的该其余部分相关联的部分中的每一者进行量化；以及将量化的部分包括在该数据结构中。
几何量化

[发明专利]修整用于点云压缩中的最近邻确定的搜索空间-CN202080076377.9在审
发明人： K·玛姆;A·多拉佩斯;D·弗林;Z·高 -专利权人：苹果公司
申请日： 2020-10-02 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：可修整用于执行最近邻搜索以用于对点云数据进行编码的搜索空间。可使用空间填充曲线的范围识别要从搜索空间中排除的点。另外，可基于该空间填充曲线的这些范围搜索相邻体素以识别在修整的搜索期间丢失的任何相邻点。
修整用于压缩中的近邻确定搜索空间

[发明专利]针对点云压缩的预测编码-CN202080069858.7在审
发明人： K·玛姆;D·弗林;A·图拉皮斯 -专利权人：苹果公司
申请日： 2020-10-02 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：编码器被配置为使用预测树来压缩点云几何信息。添加到该预测树的节点的祖先节点可用于根据预测技术来确定要添加的该节点的预测值。该预测树可被编码并且可被提供用于传输到可重新生成点云的解码器。
针对压缩预测编码

[发明专利]使用旁路子流和经熵编码子流的低时延编码-CN202080070069.5在审
发明人： D·弗林;A·图拉皮斯;K·玛姆 -专利权人：苹果公司
申请日： 2020-10-02 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04N19/91 文献下载
摘要：一种系统包括编码器，该编码器被配置为对包括可压缩符号和非可压缩符号两者的位流进行熵编码。该编码器将该位流解析成可压缩符号子流和非可压缩子流。当对该可压缩符号子流进行熵编码时，该非可压缩符号子流绕过该编码器的熵编码部件。当累积一定量的经熵编码符号和旁路符号的字节时，使用所累积的经熵编码符号字节和旁路字节来形成固定或已知大小的块，而无需等待该编码器处理完整位流。以互补方式，解码器根据分组或块重构该位流。
使用路子经熵编码子低时延编码

[发明专利]针对点云压缩的基于块的预测编码-CN202080069850.0在审
发明人： K·玛姆;D·弗林;A·多拉佩斯;J·金 -专利权人：苹果公司
申请日： 2020-10-03 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04N19/119 文献下载
摘要：一种编码器被配置成使用由预测树确定的节点的块来压缩点云信息。针对点云生成预测树。识别该预测树的区段。该区段被划分为由该区段内的前驱块预测的块。接着可以对该预测树的该块进行编码，并可以被提供用于传输到解码器，该解码器可以根据该预测树的该块重新生成该点云。
针对压缩基于预测编码

[发明专利]基于八叉树的点云编码中的平面模式-CN202080047369.1在审
发明人： S·拉瑟雷;D·弗林 -专利权人：黑莓有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04N19/96 文献下载
摘要：用于使用平面编码模式来编码点云数据的方法和设备。平面编码模式可以使用平面模式标志而被信号通知，以信号通知体积是平面的。平面体积在平面的一个侧面上具有它全部已占用的孩子节点，该平面将体积平分。平面位置标志可以以信号通知体积的哪个侧面被占用。平面性可以被确定，并且关于水平平面、垂直平面等而以信号通知。占用位可以被推测为平面编码模式信号通知的结果。
基于八叉树编码中的平面模式

[发明专利]基于八叉树的点云编码中的平面模式的上下文确定-CN202080047299.X在审
发明人： S·拉瑟雷;D·弗林 -专利权人：黑莓有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H04L69/04 文献下载
摘要：使用平面编码模式对点云数据进行编码的方法和设备。平面编码模式可以在平面模式标志中用信号表示体积是平面的。平面体积的所有被占用子节点都位于将体积一分为二的平面的一侧。平面定位标志可以用信号表示体积的哪一侧被占用。熵编码可用于编码平面模式标志和/或平面定位标志。用于编码的上下文确定可以考虑以下一项或多项：包含该体积的父级体积是否是占用的平面，在父级深度处的邻居体积的占用，该体积与在与该体积相同深度处的、最接近的、已编码的被占用体积之间的距离，最接近的、已编码的被占用体积的平面位置(如果有的话)以及该体积在父级体积内的位置。
基于八叉树编码中的平面模式上下文确定

[发明专利]用于预测点云属性编码的方法和设备-CN202080021859.4在审
发明人： D·弗林;S·拉瑟雷 -专利权人：黑莓有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H04N19/96 文献下载
摘要：用于针对点云的属性编码的方法和设备。在自上而下的编码过程中，基于预测运算，体积中每个被占用子体积的预测的属性几何加权和被确定，该预测运算至少使用该体积的属性几何加权和。该预测运算涉及对来自编码树的在前(双亲)深度的数据进行上采样。该预测的属性几何加权和以及对应的原始属性几何加权和在属性域或变换域中被减去以产生残差系数。AC残差稀疏在比特流中被编码。所使用的变换具有DC系数性质，从而来自孩子子体积的集合的属性几何加权和的变换的DC系数是该体积的属性几何加权和。
用于预测属性编码方法设备

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