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[发明专利]自主车辆-CN201911239662.3有效
发明人： P.内梅克;A.K.奥拉;D.T.卢;B.D.卡利南;C.K.约翰逊;A.沙恩;C.路德威克;Y.安 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开的各方面涉及一种用于控制车辆的方法，该方法包括：在用户输入按钮处显示第一指示符号，以指示用户输入按钮的第一命令状态的可用性，其中当用户输入按钮处于第一命令状态时，在用户输入按钮处的输入启动车辆的自主驾驶模式；在用户输入按钮处接收第一用户输入；响应于在用户输入按钮处接收到第一用户输入，通过一个或多个处理器在自主驾驶模式下控制车辆；响应于用户输入按钮处的第一用户输入，将第一指示符号的显示改变为第二指示符号的显示，以指示用户输入按钮的第二命令状态的可用性；当用户输入按钮处于第二命令状态时，在用户输入按钮处接收第二用户输入；和响应于第二用户输入，由一个或多个处理器停止车辆。
自主车辆

[发明专利]自主车辆-CN201580023657.2有效
发明人： P.内梅克;A.K.奥拉;D.T.卢;B.D.卡利南;C.K.约翰逊;A.沙恩;C.路德威克;Y.安 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开的各方面涉及用于自主操纵乘客到目的地的车辆(100)。车辆(100)包括一个或多个计算装置(110)、一组用户输入按钮(612、614)，用于与一个或多个计算装置通讯停车和开始旅行到目的地的请求。该组用户输入按钮基本上由双重目的按钮和与双重目的按钮(614)不同的配置为停车的紧急停止按钮(612)组成。双重目的按钮(614)具有第一目的和第二目的，第一目的用于通讯开始旅行到目的地的请求，第二目的用于通讯将车靠边且停车的请求。除了所述一组用户输入按钮之外，车辆没有用于车辆转向、加速和减速的转向轮和用户输入。
自主车辆