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[发明专利]自动罗盘校准系统及相应的方法-CN201480040195.0有效
发明人： M·约翰逊;W·米尔斯;C·约曼斯 -专利权人：菲力尔系统公司
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：公开了一种用于向安装在移动结构上的罗盘提供自动且相当连续的校准的系统和方法。罗盘校准系统可以包括逻辑装置，其被配置为接收一个或多个传感器信号，并至少部分基于测量的局部磁场确定校正的磁场。所述逻辑装置可以适于：接收移动结构的角速度、加速度、测量的局部磁场、和/或速度；至少部分基于所述加速度和角速度，产生所述移动结构的方位的稳定的横滚和俯仰分量；以及至少部分基于所述速度、局部磁场、稳定的横滚和俯仰分量、和/或角速度，确定所述校正的磁场。
自动罗盘校准系统相应方法

[发明专利]稳定的方向控制系统和方法-CN201480019487.6有效
发明人： M·约翰逊;C·约曼斯 -专利权人：菲力尔系统公司
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：公开了用于给交通工具提供稳定的方向控制的系统和方法的技术。实施方式的方向控制系统可包括适于接收关于交通工具的方向数据并由方向数据确定标称交通工具反馈的逻辑装置。标称交通工具反馈可用于调整提供给交通工具的致动器的方向控制信号。在由标称交通工具反馈调整方向控制信号之前，方向控制信号可被限制到低于致动器速率极限的值。方向控制系统可包括逻辑装置、存储器、一个或多个传感器、一个或多个致动器/控制器以及与用户、传感器、致动器、和/或交通工具的其他模块交互的模块。
稳定方向控制系统方法