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[发明专利]用于自主机场跑道导航的系统、方法和计算机可读介质-CN201910652835.8有效
发明人： S·丹姆;D·D·马格尼特;N·S·埃文斯;T·C·斯泰丁格;B·K·鲁普尼克;M·A·莫泽;K·S·卡拉汉;B·T·怀特海德 -专利权人：波音公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G08G5/06 文献下载
摘要：本发明涉及用于自主机场跑道导航的系统、方法和计算机可读介质，示例性实施方式涉及自主机场跑道导航。示例系统包括分别在第一方位和第二方位处耦合到飞机的第一传感器和第二传感器，以及经配置以从第一传感器和第二传感器中的一个或两个接收传感器数据以检测位于跑道附近的机场标记的计算系统。计算系统还配置为基于机场标记识别跑道的中心线，并从第一传感器和第二传感器两者接收传感器数据，以确定表示飞机的参考点与跑道的中心线之间的距离的横向位移。计算系统还配置为控制指令，该控制指令指示用于在飞机的后续导航期间将飞机的参考点与跑道的中心线对齐的调整。
用于自主机场跑道导航系统方法计算机可读介质

[发明专利]使用残差故障模式辨识的传感器故障检测和识别-CN201911335586.6在审
发明人： B·T·怀特海德;S·C·李;B·K·鲁普尼克;K·纳杰马巴迪 -专利权人：波音公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：使用残差故障模式辨识的传感器故障检测和识别。公开了用于使用残差故障模式辨识的传感器故障检测和识别的系统、方法和设备。在一个或更多个实施方式中，一种用于针对载具的传感器故障检测和识别的方法包括利用位于所述载具上的传感器来感测数据。所述方法还包括针对所述数据类型中的每一种对所述数据执行多数表决以针对所述数据类型中的每一种生成单个表决值。另外，方法包括针对所述数据类型中的每一种通过使用所述表决值中的一些来生成估计值。另外，方法包括通过将所述估计值与所述表决值相比较来生成残差。此外，方法包括分析残差的模式以确定数据类型中的哪一种是错误的，以检测并识别由载具上的传感器中的至少一个所经历的故障。
使用故障模式辨识传感器检测识别