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[发明专利]用于改善作业机器的推土角调节的方法-CN202310443955.3在审
发明人： A·格里瑟;B·埃勒斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制包括主体和运动设备的作业机器的方法，运动设备与作业机器的主体连接并且配置用于接纳负载并且关于主体运动，运动设备具有：具有一个或多个悬臂元件的悬臂；和布置在悬臂的端部区段处的用于接纳负载的保持元件，其中悬臂元件和保持元件能够通过一个或多个不依赖于彼此起作用的致动器来运动，其中设置了设定用于检测运动设备的状态数据的传感器，该方法包括以下步骤：a.检测至少一个悬臂元件的运动；b.检测在至少一个悬臂元件的运动期间将保持元件的目标倾斜度保持恒定的命令；c.计算由保持元件所接纳的负载的重量；d.计算致动器中的一个致动器的目标运动；e.基于在步骤d.中所计算的目标运动来调节该致动器。
用于改善作业机器推土角调节方法

[发明专利]多点式导臂-CN202180012291.4在审
发明人： F·舍佩;T·库普凯尔;B·埃勒斯;S·克诺普;E·黑尔姆;F·朗霍斯特;J·胡宁 -专利权人： ZF腓特烈斯哈芬股份公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于机动车的底盘的多点式导臂(3、4)。多点式导臂(3、4)具有至少一对笔直构造的型材区段(6)，该型材区段在其纵向延伸上彼此平行地间隔开并且同时在其端部(8)之间彼此分开，其中，型材区段(6)在横截面中来看相应具有敞开的、至少基本上C形或U形构造的型材横截面，其中，型材区段(6)的每个端部(8)通过焊接连接部(9)与空心柱状的活节容纳部(7)接连，并且其中，型材区段(6)的端部(8)在此与空心柱状的活节容纳部(7)的柱形围罩状的外周面(10)至少基本上T形地相交。本发明的特征在于，在型材区段(6)和空心柱状的活节容纳部(7)之间的焊接连接部(9)相应构造为具有楔形焊缝横截面的角焊缝(9)，其仅仅实施在至少一对型材区段(6)的背对彼此的外侧(11)处，从而使得型材区段(6)的面向彼此的内侧(19)无焊缝。
多点式导臂

[发明专利]用于商用车的稳定装置-CN200980123587.2无效
发明人： M·布尔;F·朗霍斯特;B·埃勒斯 -专利权人： ZF腓特烈港股份公司
申请日： 2009-06-17 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B60G17/027 文献下载
摘要：一种用于商用车的稳定装置，该稳定装置带有：长形的扭转弹簧(5)；两个与该扭转弹簧(5)固定地相连接且远离该扭转弹簧(5)延伸的摇杆臂(6，7)，扭转弹簧(5)在这两个摇杆臂(6，7)之间延伸；以及平行于扭转弹簧(5)连结的促动器(12)，该促动器(12)在铰链铰接件(23，25)或板簧(17，19)的中间连结下与扭转弹簧(5)或摇杆臂(6，7)相连接。
用于商用稳定装置