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[发明专利]具有低频仪表着陆系统定位信标异常检测的飞行控制系统及使用方法-CN201711051521.X有效
发明人： R·E·麦克利;A·R·胡克斯;P·盼亚克沃 -专利权人：波音公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本公开涉及具有低频仪表着陆系统定位信标异常检测的飞行控制系统及使用方法。提供一种用于在飞行器着陆期间检测ILS定位信标信号中的异常的飞行控制模块。飞行控制模块包括通信接口和耦连到所述通信接口的处理器。通信接口被配置为接收飞行器的惯性数据、GPS数据以及ILS定位信标偏差。处理器被配置为基于惯性数据计算惯性定位信标偏差并且基于GPS数据计算GPS定位信标偏差。处理器被配置为将ILS定位信标偏差与惯性定位信标偏差和GPS定位信标偏差的平均值进行比较，以检测ILS定位信标偏差中的低频异常。处理器被配置为当检测到低频异常时，开始从基于ILS定位信标偏差控制飞行器到基于惯性定位信标偏差控制飞行器的转变。
具有低频仪表着陆系统定位信标异常检测飞行控制系统使用方法

[发明专利]持续定位器捕捉-CN201280043525.2有效
发明人： A·R·胡克斯 -专利权人：波音公司
申请日： 2012-07-03 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：仪表着陆系统（“ILS”）定位器捕捉历史上基于定位器偏差和偏差率的错误估计而倾向于性能衰退。ILS波束的角特性和波束相对狭窄的被信任的线性航线指导区段是许多这样问题的主因。非常希望当被自动驾驶仪和/或飞行指挥仪系统使用时，将角指导数据转换为线性形式，所述线性形式允许关于到跑道入口的距离的更持续的稳定性和性能。本文中公开的系统和方法用于将定位器角数据准确地转换为定位器线性数据，因此允许提高的定位器捕捉性能和稳定性。
持续定位器捕捉