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[发明专利]特别是用于车辆的夜视系统和建立夜视图像的方法-CN200810085694.8有效
发明人： A·维尔茨－韦塞尔;B·尼克斯多尔夫;M·洛雷 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2008-01-29 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： H04N5/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种特别是用于车辆的夜视系统和建立夜视图像的方法，其中，基于该夜视系统和夜视成像方法的摄像系统(4)至少具有：一用于将红外射线(IR)发射到探测范围(5)内的红外照明装置(7)，一用于接收从探测范围(5)反射的红外射线(IR)和用于输出图像信号(bij)、具有图像器像素(Bij)的图像器摄像机(6，19)。根据本发明规定，设置一个用于通过对红外射线(IR)测量渡越时间来确定深度的测量装置(Pk1，20)，所述红外照明装置(7)发射既用于图像器摄像机(6，19)也用于测量装置(Pk1，20)的红外射线。该测量装置尤其可是PMD摄像机。不仅PMD单元可集成于图像器摄像机的图像器芯片内，而且摄像机组件可单独构成。
特别是用于车辆系统建立视图方法

[发明专利]成像器半导体器件、摄像机系统和用于建立图像的方法-CN200810004930.9有效
发明人： A·维尔茨－韦塞尔;M·洛雷 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2008-01-29 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： H01L27/14 文献下载
摘要：本发明涉及成像器半导体器件、摄像机系统和用于建立图像的方法，该成像器半导体器件(6)用于汽车的摄像机系统(4)，它包括：成像器像素(Bij)的二维的、集成的布置，用于接收视觉的或者红外射线(IR)并且输出图像信号(bij)。本发明规定，在该成像器半导体器件(6)上集成用于通过视觉的或者红外射线(IR)的传播时间测量的距离确定的测量单元(Pkl)、尤其是PMD单元。由此，实现单目的摄像机系统(4)以及其应用的方法，其中，发射用于传播时间测量的被调制的红外射线(IR)，并且从由成像器像素(Bij)输出的图像信号(bij)和由测量单元(Pkl)输出测量单元信号(pkl)建立具有图像和深度显示的复合的图像，它包含测量单元(Pkl)的距离信息。
成像半导体器件摄像机系统用于建立图像方法

[发明专利]用于确定机动车的自身运动的方法-CN200580045875.2有效
发明人： A·维尔茨－韦塞尔;F·施泰因 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2005-12-23 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定在一个环境中机动车的自身运动的方法，其中借助一个固定在机动车上的图像产生装置借助瞬时摄像检测所述环境的至少一部分，对至少两个瞬时摄像进行分析，以确定多个像点的光通量，由这些光通量求得一些参考点，这些参考点根据所述图像产生装置的观察看起来是静止的，及将这些参考点收集在一个观察集合中，其中借助一个第一算法将新的参考点动态地附加给所述观察集合，及借助第二算法从所述观察集合中动态地消除某些已有的参考点。此外本发明还涉及用于实施相应的方法的装置(30)。
用于确定机动车自身运动方法