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[发明专利]模块化移动式检查车辆-CN201480073702.0有效
发明人： P·卡拉斯科扎尼尼;A·奥塔;F·阿布德拉蒂夫;B·帕罗特;H·特里吉;S·帕特尔;A·埃默 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有至少第一运动模块和第二运动模块的模块化检查车辆。所述第一运动模块和第二运动模块连接到底架。第一运动模块包括安装到底架的第一轮子。第二运动模块包括安装到底架的第二轮子，第二轮子相对第一轮子成一定角度。所述车辆还包括被构造为收集与车辆的位置相关的位置数据的导航模块，被构造为收集与车辆的环境相关的检查数据的检查模块，以及被构造为发射和接收数据的通信模块。所述车辆还可以包括控制模块，该控制模块被构造为接收检查数据、并且将检查数据与所接收的位置数据关联，用于经由通信模块传输，其中所述所接收的位置数据与在相应位置处收集的检查数据对应。
模块化移动式检查车辆

[发明专利]用于计算装置的取向的系统和方法-CN201480072951.8有效
发明人： P·卡拉斯科扎尼尼;F·阿布德拉蒂夫;A·奥塔 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供了一种用于确定车辆的取向的系统和方法。所述方法包括这样的步骤提供一种车辆，该车辆具有铰链接头以使得底盘的各区段能够相对于彼此旋转。第一和第二轮分别被安装到底盘区段的一个和另一个。分别限定了铰链接头和第一和第二轮的中心之间的距离以及轮的直径的车辆几何数据被提供。限定所述表面的曲率的表面几何数据可被提供。围绕铰链接头的旋转角度被测量。基于车辆几何数据、表面几何数据以及测量到的旋转角度，车辆相对于所述表面的取向可被确定。用于确定物体的取向的系统和方法也被提供。
用于计算装置取向系统方法