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[发明专利]基于CORDIC的三角函数循环迭代求解方法和装置-CN202010494171.X有效
发明人：宋宇鲲;魏可;唐旭;张多利;倪伟 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F7/548 文献下载
摘要：本发明提出一种基于CORDIC的三角函数循环迭代求解方法，包括以下步骤：步骤S1：根据待求解的输入角θ所在象限确定当前角z0的角度和坐标值；步骤S2：将当前角z0向输入角θ通过多次迭代旋转，生成新角z1，迭代旋转直至新角z1与输入角θ重叠或新角z1满足精度要求；步骤S3：获取迭代后新角z1的余弦值和正弦值，并将余弦值和正弦值转化为高精度浮点数结果输出。本发明提出的精度可控三角函数求解方法，通过有效位数的判断选择继续迭代或直接输出，保证了预设浮点数的有效位宽能够用尽，极大地缩短了高精度运算的时间；同时对旋转角过程进行了优化和改进，解除了每次迭代必须旋转固定角的限制，从而使精度大大增加。
基于 cordic 三角函数循环求解方法装置

[实用新型]一种水平旋转焊接变位装置-CN202222292080.5有效
发明人：魏可;蒋继先;李旭;夏和礼 -专利权人：青岛赛邦智能机器人有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水平旋转焊接变位装置，包括稳定底板，动力支撑箱，检修封门，旋转变位结构，焊接夹具，支撑臂和强光防护板，其中：动力支撑箱通过螺栓安装在稳定底板的表面，且检修封门通过卡扣安装在动力支撑箱的前侧，该旋转变位结构安装在动力支撑箱的内部；所述焊接夹具卡合在旋转变位结构的表面，且支撑臂通过螺栓安装在动力支撑箱的两端，该强光防护板通过螺栓安装在支撑臂的一端。本实用新型旋转变位结构和焊接夹具的设置，可以便根据需要快速的进行顺时针或者逆时针方向上的旋转，方便一个人将需要焊接的工件进行夹持，夹持强度高。
一种水平旋转焊接变位装置

[实用新型]一种翻转旋转双轴变位装置-CN202222269717.9有效
发明人：魏可;蒋继先;李旭;陈凯 -专利权人：青岛赛邦智能机器人有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供一种翻转旋转双轴变位装置，包括支撑底板，旋转支撑臂，安装基座，焊接辅助支撑框，反面焊接区间，缓冲垫和夹合结构，其中：旋转支撑臂通过一组电机安装在支撑底板的表面，且安装基座通过轴体安装在旋转支撑臂的内侧，该焊接辅助支撑框通过螺栓安装在安装基座的内侧；所述反面焊接区间开设于焊接辅助支撑框的内部，且缓冲垫粘接在焊接辅助支撑框的表面，该夹合结构通过螺纹安装在焊接辅助支撑框的两端。本实用新型旋转支撑臂，焊接辅助支撑框和夹合结构的设置，可以进行双轴变位，加工件固定后可以对其后方进行加工，工件的固定紧固。
一种翻转旋转变位装置

[实用新型]一种焊接机器人行走导轨装置-CN202222085815.7有效
发明人：魏可;蒋继先;李旭;夏文政;陈凯;夏和礼 -专利权人：青岛赛邦智能机器人有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焊接机器人行走导轨装置，包括焊接机器人行走导轨架，第一连接台，第二连接台，第一升降器，第二升降器，第一支撑座和第二支撑座，其中：焊接机器人行走导轨架底面的两侧呈镜像的位置分别通过螺栓与第一连接台和第二连接台表面一侧的中间进行固定连接，且第一连接台和第二连接台上表面两侧的中间呈镜像的位置分别与第一升降器和第二升降器的顶端进行固定连接。本实用新型在使用时，不需要直接固定安装在地面上，便于后期对其整体进行移动，且整体高度以及角度能够自由的调节，从而使其整体的活动范围增大，提高其整体的灵活性，便于市场推广和应用。
一种焊接机器人行走导轨装置

[实用新型]一种头尾式翻转焊接变位装置-CN202222127504.2有效
发明人：魏可;蒋继先;李旭;夏文政 -专利权人：青岛赛邦智能机器人有限公司
申请日： 2022-08-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供一种头尾式翻转焊接变位装置，包括支撑柱，滑动柱，底座，固定板，气缸，升降板，电动机，工作台，旋转板，安装架，丝杠和挤压板，其特征在于：所述支撑柱的中部焊接有固定板，其中固定板的上侧面通过螺栓固定有气缸，且气缸的输出端通过螺栓与升降板的下侧面相连；所述工作台的中部安装有旋转板，且旋转板的上侧面设置有安装架；所述安装架的中部穿过有丝杠。本实用新型气缸，旋转板和安装架的设置，能够对待焊工件进行旋转，从而便于对待焊工件的不同位置进行焊接，并且能够不同大小和形状的待焊工件进行固定，提高了固定效果，同时能够对工作台的高度进行调节，避免使用者在长时间使用后，对身体造成损害。
一种头尾翻转焊接变位装置

[实用新型]一种天牛寄生蜂室内饲养收集储存装置-CN202222594011.X有效
发明人：任哲;姜香兰;魏可;王小艺;吕飞 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天牛寄生蜂室内饲养收集储存装置，涉及农业昆虫学研究领域，其包括储蜂罐；所述储蜂罐的外壁为遮光形式，所述储蜂罐的顶部为封闭结构，底部为开口结构，所述储蜂罐的顶部设置有光源；所述储蜂罐的下方设置有养虫笼，所述养虫笼与所述储蜂罐之间通过过渡器连通，所述过渡器由下到上呈缩口结构。本实用新型收集寄生蜂更加方便快捷，可将雌雄寄生蜂收集到更加密集但生存空间足够的养蜂罐中，大大提高了雌雄蜂的交配率；同时，养蜂罐上设置有孔洞，方便寄生蜂的投喂。
一种天牛寄生蜂室内饲养收集储存装置

[实用新型]一种高精度伺服旋转夹紧焊接装置-CN202221934120.5有效
发明人：魏可;蒋继先;李旭;夏文政 -专利权人：青岛赛邦智能机器人有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度伺服旋转夹紧焊接装置，包括主动箱体、卡盘驱动组件、旋转驱动组件和电动卡盘，所述主动箱体的后侧设有盖板和后盖板，所述盖板的上部设有调节丝杠，所述主动箱体的后部连接有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的内部设有导电装置支架，其导电装置支架的上部设有导电装置，所述主动箱体的上部设有卡盘驱动组件，所述卡盘驱动组件的右侧连接有齿轮调整座，所述主动箱体的前侧设有电动卡盘，所述电动卡盘的上部设有定位盘，所述主动箱体的内部设有支承过渡板，本实用新型通过卡盘驱动组件可控制电动卡盘的运行状态，进而便于对电动卡盘进行控制，可提高定位盘定位的精度，达到对工件便于焊接的目的。
一种高精度伺服旋转夹紧焊接装置

[实用新型]一种光学涂料镀膜玻璃用烘箱-CN202222352122.X有效
发明人：孙卫平;陈鹭光;孙卫东;郭雅玲;魏可 -专利权人：厦门汉盾光学科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： C03C17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及技术领域，且公开了一种光学涂料镀膜玻璃用烘箱，包括烤箱，烤箱的侧端固定连接有加热器，加热器管道连接于烤箱的内部，烤箱的前端转动铰接有第一封门和第二封门，烤箱的上侧设置有排风机构，烤箱的内部设置有通风机构，烤箱的内部设置有可将凝结水珠进行收集的收集机构，加热器将固定板下侧的空气进行加热后，由通风机构将热空气吹入到固定板的上侧对放置的玻璃进行烘烤，随后空气由排风机构将其排除，热空气将玻璃表面的水分蒸发后一部分凝结在烤箱的上内壁，一部分随即顺着玻璃流到收集机构中，收集机构将水珠排入到固定板的下侧由工作人员进行收集，从而避免影响烘烤效果。
一种光学涂料镀膜玻璃烘箱

[实用新型]一种蛀干害虫受害枯死或濒死木处理网袋-CN202221354992.4有效
发明人：王小艺;王少博;宋学雨;魏可;杨忠岐 -专利权人：中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01M1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于林业病虫害防治技术领域，尤其涉及一种蛀干害虫受害枯死或濒死木的处理网袋。包括网罩，网罩上下两侧设有成对的魔术贴与拉链，左右两侧均设有拉绳。本实用新型的网袋由一张方形网罩制成，构造简单，操作简便快捷，运输携带便利，由此可大大减少蛀干害虫受害枯死或濒死木的除害步骤，显著提升蛀干害虫的防治效率。
一种害虫受害枯死濒死处理网袋

[发明专利]一种利用废弃含钛催化剂制备回用纳米二氧化钛的方法-CN202210965331.3在审
发明人：魏可;崔振涛;曾贤勇;曾兰;陈爽 -专利权人：成都华域环保有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C01G23/00 文献下载
摘要：本发明涉及废弃催化剂回收利用技术领域，提供了一种利用废弃含钛催化剂制备回用纳米二氧化钛的方法。本发明通过利用稀酸对废弃含钛催化剂经粉碎磨细后得到的含钛催化剂磨料进行洗涤以得到含钛催化剂粉料，并通过硫酸对含钛催化剂粉料进行酸解以得到硫酸氧钛溶液，最后通过加入尿素的方式使得硫酸氧钛溶液水解以得到偏钛酸，简化了废弃含钛催化剂回收利用的工艺流程，适用性强，且回收获得的偏钛酸能够作为制备新的含钛催化剂的配料。
一种利用废弃催化剂制备纳米氧化方法

[实用新型]一种动力尾座浮动旋转装置-CN202221934097.X有效
发明人：魏可;蒋继先;李旭;夏文政;陈凯;夏和礼 -专利权人：青岛赛邦智能机器人有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力尾座浮动旋转装置，包括从动箱体、从动护罩、导向轴组件、旋转套、从动法兰和气缸，所述从动箱体的左侧设有从动护罩，所述从动箱体和从动护罩的中部设有气缸，其气缸的右端连接有气缸连接法兰，所述气缸连接法兰的上部连接有缸体组件，所述缸体组件的内侧设有导向轴组件，其导向轴组件的内部连接有推力球轴承，所述推力球轴承的外侧连接有旋转套，所述旋转套的上部连接有从动法兰，所述从动法兰的外侧设有定位块，所述定位块的上部设有定位法兰，本实用新型利用导向轴组件和缸体组件可提高推力球轴承的稳定性，通过定位块和定位法兰相配合，能提高机器人焊接长工件的定位精度，进而便于对长工件进行加工。
一种动力浮动旋转装置

[发明专利]一种光肩星天牛幼虫人工饲料及传代饲养方法-CN202210724149.9在审
发明人：魏可;王小艺;张彦龙;高旭;刘恩山;曹亮明;党英侨 -专利权人：中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A23K50/90 文献下载
摘要：本发明公开了光肩星天牛幼虫人工饲料及传代饲养方法。饲料成分包括：马铃薯淀粉、蔗糖、大豆粉、酪蛋白、胆固醇、韦氏盐、啤酒酵母、微晶纤维素、琼脂粉、柠檬酸、山梨酸、4‑羟基苯甲酸甲酯、大豆油、蒸馏水、抗坏血酸和丙酸；传代饲养方法为：采集光肩星天牛低龄幼虫用作初代虫源，用幼虫人工饲料将其饲养至蛹后并羽化；将羽化后的成虫按雌雄成对放入有复叶槭枝条的容器内；其内置有表面覆纱布的木块作为光肩星天牛交配和产卵基质；将纱布上的卵取出待其孵化，获得的初孵幼虫可继续用人工饲料饲养。本发明光肩星天牛幼虫人工饲料成分和质量统一，幼虫饲养周期缩短至低于200天，不需提供新鲜寄主木段供成虫产卵，降低传代饲养工作量和成本。
一种光肩星天牛幼虫人工饲料传代饲养方法

[发明专利]基于CORDIC的三角函数流水线迭代求解方法和装置-CN202010494689.3有效
发明人：张多利;魏可;陶相颖;宋宇鲲;倪伟 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F7/548 文献下载
摘要：本发明提出基于CORDIC的三角函数流水线迭代求解方法，包括以下步骤：步骤S1：根据待求解的输入角所在象限确定当前角的角度和坐标值；步骤S2：将当前角与输入角进行比较并旋转，生成新角；步骤S3：判断新角是否与输入角重叠或新角的旋转次数i和坐标值是否达到计算精度，如果是则停止旋转，如果否则将新角作为当前角重复步骤S2‑S3直至停止旋转或达到旋转次数上限；步骤S4：获取新角的余弦值和正弦值，并将余弦值和正弦值转化为高精度浮点数结果输出。本发明保证了预设浮点数的有效位宽能够用尽，极大地缩短了高精度运算的时间；同时对旋转角过程进行了优化和改进，解除了每次迭代必须旋转固定角的限制，从而使精度大大增加。
基于 cordic 三角函数流水线求解方法装置

[实用新型]一种广告发光字-CN202221588933.3有效
发明人：魏可 -专利权人：杭州斯丹德展示制作有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G09F13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种广告发光字，具体涉及广告发光字领域，本申请包括基板，所述基板的表面固定安装有灯带，所述基板的表面固定安装有灯罩，所述基板的表面设有安装结构，所述安装结构包括固定架，所述固定架与基板的表面固定连接，所述固定架的可拆卸安装有安装块，所述安装块用于与墙壁固定连接，所述安装块的表面开设有矩形孔，所述固定架的表面固定安装有插块，本申请通过设置安装结构，方便了单个工作人员对墙面上字体标牌的快速装配工作，减少了需要一个工作人员将字体按压在墙面上另一个工作人员将膨胀钉打入墙体内对字体进行安装，安装过程较为繁琐，耗费了多余劳动力的情况，一定程度上提高了对字体标牌的安装效率。
一种广告发光

[实用新型]一种户外标识柱-CN202221654955.5有效
发明人：魏可 -专利权人：杭州斯丹德展示制作有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G09F13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种户外标识柱，具体涉及标识柱领域，本申请包括标识柱本体，所述标识柱本体的表面设有清洁装置，所述清洁装置包括矩形框架，所述矩形框架位于标识柱本体的表面，所述标识柱本体的侧壁固定连接有两个导轨，所述导轨的横截面呈“U”形，所述矩形框架的内壁固定连接有四个定位块，四个所述定位块两两一组，两个所述定位块彼此靠近的一侧转动连接有滚轮，所述滚轮与导轨的内壁滑动连接，本申请通过设置清洁装置，方便了对矩形框架高处位置灰尘的清理工作，减少了标识柱本身结构较高，保洁人员不方便对高处位置标识柱本体的表面进行清理工作的情况，一定程度上降低了保洁人员对于高处标识柱本体进行清理的工作难度。
一种户外标识