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- [发明专利]一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅-CN202210598535.8有效
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高国华;马海超;冯永炳;丁涛
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北京工业大学
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2022-05-30
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2023-05-23
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A01J7/00
- 本发明公开了一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅，包括内部环形通道装置、头朝外式固定挤奶单元、主动阻拦装置、外部环形通道装置。所述内部环形通道装置包括内部环形围栏、驱动装置组成；所述头朝外式固定挤奶单元包括挤奶装置、前门、后门、阻隔墙、隔板、料槽组成；所述主动阻拦装置包括阻拦板、驱动装置组成；所述外部环形通道装置包括外部环形围栏、通道出口。该内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅可以完成动物沿内部环形通道(内环形区)进入固定挤奶单元、轻松实现动物头朝外式的工作状态、自动上料、动物有序离开的过程，进而减少人工投入，降低人工成本和劳动强度；充分利用中间的作业空间，提高挤奶效率。
- 一种内外通道固定挤奶单元
- [发明专利]一种物料袋拆包机-CN202310005846.3在审
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高国华;李浩
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福融新材料股份有限公司;北京城创新智科技有限公司
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2023-01-04
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2023-05-16
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B65B69/00
- 本发明涉及一种物料袋拆包机，包括：机架、进料台以及设置在机架上的插针机构、除尘机构和切割机构；进料台位于机架的一侧，用于放置物料袋；插针机构能相对机架往复直线运动，用于横向插取位于进料台的物料袋的中部，并将物料袋依次输送至除尘机构和切割机构；除尘机构位于进料台与切割机构之间，用于除去物料袋外表面的灰尘；切割机构位于插针机构的下方，用于将物料袋的下表面切割出出料口，并使物料袋中的物料从出料口落入落料仓。本发明通过设置随机架往复直线运动的插针机构，实现从物料袋的侧面插取物料袋，完成物料袋的除尘、切割和落料，防止物料袋表面的灰尘和物料一起落入落料仓，提升物料的纯净度，以及提升与物料相关的产品质量。
- 一种物料包机
- [发明专利]一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅-CN202210599258.2有效
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高国华;马海超;刘凯
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北京工业大学
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2022-05-30
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2023-05-12
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A01K1/12
- 本发明公开了一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅，包括主动驱赶装置、头朝外式固定挤奶单元、环形通道装置。主动驱赶动物装置包括上下驱赶板或圆形外扩板和驱动装置组成；头朝外式固定挤奶单元包括挤奶装置、前门、后门、隔板、料槽、阻隔墙组成；环形通道装置包括外部环形围栏和通道出口。该主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅布置完成主动有目的的驱赶乳畜动物进入固定挤奶单元、轻松实现动物头朝外式的工作状态、自动上料、动物有序离开的过程。本发明可以实现对动物的主动驱赶、头朝外式挤奶、有序离开的自动化，进而减少人工投入，降低人工成本和劳动强度；充分利用中间的作业空间，主动驱赶设计实现对动物流水线挤奶操作，提高了挤奶效率。
- 一种主动驱赶动物挤奶
- [发明专利]一种园艺作物高密度循环自动化种植体系-CN202310045577.3在审
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高国华;冯永炳;王鹏宇
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北京工业大学
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2023-01-30
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2023-04-28
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A01G9/02
- 本发明公开了一种园艺作物高密度循环自动化种植体系，用于自动对至少一种园艺作物的生长过程实施作业操作,包括高密度种植区，物流区和操作区组成。高密度种植区包括种植容器轨道和种植容器组成。所述物流区包括至少一个作为用于传递平移运动的平移装置或用于传递旋转运动的旋转装置，至少一条输送装置和至少一条平移装置轨道组成。操作区包括至少有一个作为用于对园艺作物实施作业操作的自动化装置组成。所述种植区的园艺作物可以活动而无需考虑人工或设备操作，实现更高密度种植，通过所述物流区的平移装置、旋转装置或输送装置，实现流畅的循环作业流程，并通过所述操作区的自动化装置，实现园艺作物生长过程中所需作业操作的自动化。
- 一种园艺作物高密度循环自动化种植体系
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