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[实用新型]物流箱、吊装架、无人机及无人机配送系统-CN202220795971.X有效
发明人：刘璐;高焓;刘金来;靖昆鹏;姜欣宏;续立军;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种物流箱、吊装架、无人机及无人机配送系统，其中，物流箱包括箱体和固定安装于箱体的吊装柱，吊装柱包括主体和与主体相连的底座，底座连接于箱体，吊装架包括与无人机固定连接的架体和固定安装于架体的吊装卡扣。吊装柱的主体与吊装架的吊装卡扣沿第一方向卡接配合，将物流箱固定于吊装架。吊装柱与吊装卡扣之间仅依靠推力就可以实现卡接固定，无需另外设置电机或其他驱动装置，能够降低无人机的成本、减轻无人机装置的重量。另外，吊装柱与吊装卡扣的卡接配合不需要控制系统进行控制，也就避免了在低温、沙尘、雨雪等复杂环境下装置失效的问题，从而提高了无人机物流配送的可靠性。
物流吊装无人机配送系统

[实用新型]一种储物箱-CN202221128913.8有效
发明人：高焓;刘金来;仲启亮;龚玉帅;郜奥林;续立军;靖昆鹏;刘璐;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种储物箱，该储物箱包括：箱体、托盘、吊装组件和限位柱，托盘用于放置货物，吊装组件分别与托盘和箱体连接，吊装组件用于在箱体沿第一方向倾斜时，托盘能够通过吊装组件相对于箱体转动，限位柱与托盘连接，以限制托盘上的货物相对托盘的移动。在本申请中，托盘通过吊装组件吊装于箱体内，吊装组件与箱体转动连接。需要运送的货物放置于托盘上，限位柱限制货物相对托盘的移动，当箱体沿第一方向发生倾斜或倾转时，在重力作用下货物、托盘和吊装组件相对箱体转动，使托盘相对地面保持水平，使货物相对地面保持放入箱体内时的姿态，从而防止货物损坏。
一种储物箱

[实用新型]一种无人机挂载检测装置及无人机-CN202221111726.9有效
发明人：刘宝俊;唐河森;姚博瀚;靖昆鹏;续立军 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机挂载检测装置及无人机，包括主体部和检测部，主体部与无人机连接，检测部安装于主体部，并且能够相对于主体部转动，检测部的至少部分能够伸入货箱，用于悬挂货箱，并检测货箱是否处于安全挂载状态，其中，检测部包括本体部、触发件和按键，触发件和按键均安装于本体部，触发件能够相对于本体部转动，触发件能够与货箱抵接，当触发件与货箱抵接时，触发件向靠近按键的方向转动，用于触发按键，按键用于输出检测信号。本申请在实现无人机运输功能的同时，还有利于实现对货箱是否处于安全挂载状态的检测，且检测结果可以及时向无人机进行反馈，有利于提高无人机飞行的安全性。
一种无人机检测装置

[实用新型]连接装置及无人机-CN202221119321.X有效
发明人：唐河森;姚博瀚;靖昆鹏;刘宝俊;王刚;纪秀东;杨国健 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种连接装置和无人机，该连接装置包括连接杆、锁扣和安装件。其中，锁扣套接于连接杆，锁孔设置有容纳腔，安装件与连接杆沿轴向插接配合，以限制安装件的周向运动，安装件的至少部分伸入至容纳腔内，且与锁扣沿周向连接，以限制安装件的轴向运动。设置锁扣能够进一步限制安装件与连接杆的相对运动，有效锁紧连接杆与安装件，提高连接杆与安装件的连接强度和连接稳定性。并且，锁扣相当于加设在连接杆与安装件连接部位外侧的保护壳，能够提高连接部位的结构刚度，降低由于外界碰撞而断裂的风险。该连接装置能够用于无人机机身与起落架的连接，提高机身与起落架的连接强度，有效避免起落架由于无人机的飞行震动而松脱的情况。
连接装置无人机

[实用新型]搭载测重装置及飞行器-CN202220997798.1有效
发明人： 靖昆鹏;高焓;毛一年;续立军;魏建平 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一处搭载测重装置及飞行器，该搭载测重装置包括连接部件、搭载组件、测重组件、反馈单元和控制器，连接部件连接于飞行器，搭载组件用于搭载或卸载物流箱，测重组件一方面连接于搭载组件，测重组件另一方面连接于连接部件，用于测量物流箱的重量并输出相应的信号，控制器与测重组件、反馈单元分别相连。本申请在搭载组件搭载物流箱时，通过测重组件能够测量物流箱的重量并输出相应的信号，控制器根据测重组件输出的信号判断物流箱的重量，并基于该判断结果控制反馈单元反馈相应信息，以防止飞行器搭载的物流箱过重，进而避免飞行器出现响应速度受到影响、目标航程无法实现、中途迫降或坠机等现象。
搭载装置飞行器

[外观设计]无人机RTK天线-CN202230296285.3有效
发明人：姚博瀚;王刚;刘宝俊;靖昆鹏;续立军;王菡 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机RTK天线。2.本外观设计产品的用途：用于无人机的天线。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机 rtk 天线

[发明专利]一种3D打印机机头、3D打印机及3D打印机的调平方法-CN202110915010.8有效
发明人： 靖昆鹏;张淑莲;孙中海 -专利权人：深圳市洋明达科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本申请涉及一种3D打印机机头、3D打印机及3D打印机的调平方法，其中3D打印机机头包括壳体和设置在壳体内的打印组件，所述打印组件和壳体之间通过弹性连接件连接，所述壳体上设置有用于检测打印组件位移的位移传感器，所述打印组件包括用于传输物料的送料机构、用于热熔物料的熔融组件以及用于喷出熔融物料的打印喷头，所述壳体上设置有用于与打印机本体连接的导向组件；3D打印机调平方法包括在打印平台上确定N个取样坐标点；获取打印平台取样坐标点的Z轴坐标；根据获取的取样坐标点的Z轴坐标拟合一个虚拟平面；在打印过程中根据虚拟平面与真实平面之间的距离对Z轴进行补偿，申请具有提升3D打印机调平的精度、便于进行调平的效果。
一种打印机机头平方

[实用新型]脚架组件及无人机-CN202220795869.X有效
发明人：高焓;续立军;靖昆鹏;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本申请涉及一种脚架组件及无人机，脚架组件包括：本体和连接于本体的阻尼器，阻尼器设置有变形腔、辅助腔和第一节流口，变形腔和辅助腔通过第一节流口连通，变形腔和辅助腔内填充阻尼液，阻尼液能够通过第一节流口在变形腔和辅助腔之间流通。当无人机降落时，本体向下挤压阻尼器，阻尼器发生变形导致变形腔的容积减小，变形腔中的阻尼液通过第一节流口被压入辅助腔中，阻尼液与第一节流口之间的摩擦和冲击等产生大量的热并释放到空气中，从而将无人机降落时受到的冲击大部分转化为热量的形式耗散，减弱无人机降落时对无人机机体的冲击。同时，由于阻尼器的整体质量较轻，减轻了无人机的飞行负担，且阻尼器不包含传动或活动结构，可靠性较高。
脚架组件无人机

[实用新型]模组连接结构及无人机-CN202220950768.5有效
发明人：张笃礼;靖昆鹏;刘宝俊;肖乐;杜敏;马利成;龚玉帅;续立军;毛一年;高焓 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本申请提供了一种模组连接结构及无人机，模组连接结构包括第一连接件及第二连接件，其中，第一连接件与第二连接件分别与无人机的安装部及模组连接；第一连接件设置有第一避位腔及卡接件，卡接件具有沿垂直于第一避位腔开口的方向延伸的卡接部；第二连接件设置有第二避位腔及扣位件，扣位件具有沿垂直于第二避位腔开口的方向延伸的扣位部；第一连接件与第二连接件能相互抵接以使得第一避位腔与第二避位腔连通，第一连接件与第二连接件能相对转动，以使卡接部与扣位部卡合或脱离。本申请提供的模组连接结构及无人机能通过卡接部与扣位部的卡合将二者固定，从而将模组快捷安装至无人机的安装部上，大幅降低了模组的拆装难度及拆装时间。
模组连接结构无人机

[外观设计]无人机动力系统-CN202230296315.0有效
发明人：姚博瀚;王刚;刘宝俊;靖昆鹏;续立军;毛一年;王菡 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机动力系统。2.本外观设计产品的用途：用于无人机的动力输出。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机动力系统

[外观设计]无人机电池-CN202230187970.2有效
发明人：姚博瀚;刘宝俊;靖昆鹏;续立军;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机电池。2.本外观设计产品的用途：用向无人机提供电能。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机电池

[外观设计]无人机外壳-CN202230260619.1有效
发明人：刘宝俊;姚博瀚;靖昆鹏;唐河森;续立军 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机外壳。2.本外观设计产品的用途：用于无人机的壳体。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机外壳

[发明专利]一种便捷调平打印平台的3D打印机结构-CN202110913885.4有效
发明人： 靖昆鹏;张淑莲;孙中海 -专利权人：深圳市洋明达科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B29C64/129 文献下载
摘要：本申请公开了一种便捷调平打印平台的3D打印机结构，包括机体和设于机体上的打印屏幕，所述机体上沿竖直方向滑动连接有安装架，所述机体上设有用于带动所述安装架滑动的驱动组件，所述安装架上通过调平机构连接有打印平台，所述调平机构用于使所述打印平台能够相对所述安装架转动，且所述打印平台转动以和所述打印屏幕平行；所述安装架上设有用于定位所述打印平台位置的定位件，本申请具有便于将打印平台调节至和打印屏幕平行的效果。
一种便捷打印平台打印机结构

[外观设计]无人机-CN202230178039.8有效
发明人：刘宝俊;续立军;唐河森;靖昆鹏;高焓;姚博瀚;王刚;杨国健;孟祥争;李昀泽 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机。2.本外观设计产品的用途：可用于无人配送、航拍和测绘。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机

[外观设计]背带（减重）-CN202230185329.5有效
发明人：刘宝俊;姚博瀚;唐河森;蔡小川;贾泽浩;王承阳;吴振凯;于晓雪;续立军;靖昆鹏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 02-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：背带（减重）。2.本外观设计产品的用途：用于用户穿戴的背带，可在背带放置便携式电子设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
背带