专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种具有鼓形轮齿的扁平谐波传动装置-CN201410803071.5有效
  • 姜歌东;邹创;陶涛;梅雪松;吴俊慧;张弦 - 西安交通大学
  • 2014-12-19 - 2015-04-15 - F16H1/32
  • 一种具有鼓形轮齿的扁平谐波传动装置,包括柔轮,柔轮分为轮齿部分、筒体部分和输出轴部分,筒体部分的长径比为1/4~1/2,输出轴部分最大轴段的直径小于或等于柔轮筒体部分的外圈直径,输出轴部分设有螺栓孔,与后续执行机构进行直接连接,柔轮的轮齿部分的齿根圆直径从筒体杯口到后端轴向非线性由小变大,而柔轮轮齿在齿长方向上具有同样的齿廓形状,刚轮轮齿齿槽宽从柔轮筒体杯口到后端轴向方向上先连续由大变小,再连续由小变大,本发明柔轮轮齿的前端和中部同时进入啮合状态,增大啮合面积,提高强度和刚度。
  • 一种具有轮齿扁平谐波传动装置
  • [发明专利]一种机器人关节用减速器综合性能测试系统-CN201210385572.7有效
  • 姜歌东;梅雪松;邹创;陶涛;许睦旬;吕江伟;赵飞 - 西安交通大学
  • 2012-10-11 - 2013-01-30 - G01M13/02
  • 本发明公开了一种机器人关节用减速器综合性能测试系统,包括机械部分和电气控制部分,机械部分包括依次同轴连接的伺服电机,被测减速器,角度测量装置,扭矩传感器,负载手臂,所述这些元件通过支架固定在水平导轨上,所述被测减速器上装有温度传感器;电气控制部分包括:工业控制计算机、运动控制卡,数据采集卡,计数卡以及温度采集模块;运动控制卡通过伺服驱动器与伺服电机连接;数据采集卡与扭矩传感器信号输出端及伺服驱动器扭矩监测端连接;计数卡与角度测量装置的信号输出端连接;温度传感器通过温度采集模块与计算机串口连接。本发明能够对机器人关节用减速器的综合性能,进行测试,结构简单,测试精度高、通用性好。
  • 一种机器人节用减速器综合性能测试系统

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