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[实用新型]一种壁挂式冲切分穴装置-CN202021561430.8有效
发明人：卢志佩 -专利权人： 苏州任我行自动化有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种壁挂式冲切分穴装置，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上安装有伺服丝杠横移模组，所述机架的一侧沿水平方向滑移连接有支撑座，所述伺服丝杠横移模组带动所述支撑座水平滑动，所述支撑座上固定有冲切动力气缸的缸体，所述冲切动力气缸的活塞杆端部固定有模块化冲切分穴治具，所述机架在所述冲切分穴治具的下方固定有分穴盘，所述机架上还安装固定有离子风棒；本壁挂式冲切分穴装置具有分穴效率高，自动化程度高、分穴质量好的优点。
一种壁挂式切分装置

[实用新型]一种磁铁键盘零件堆叠装置-CN202021574450.9有效
发明人：卢志佩 -专利权人： 苏州任我行自动化有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65D19/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁铁键盘零件堆叠装置，其技术方案要点是：包括托座，所述托座的上方设置有若干组用于堆叠固定磁铁键盘零件的定位组件，每组所述定位组件分别包括四个中间立柱和两个边缘挡柱，四个所述中间立柱呈矩形设置，两个所述边缘挡柱对称固定在四个所述中间立柱构成的矩形的中线延长线上，所述中间立柱以及所述边缘挡柱的顶端分别设置有两个对称的过渡斜面；本磁铁键盘零件堆叠装置能很好的解决磁铁键盘零件的固定问题，能够实现精准的堆叠和定位。
一种磁铁键盘零件堆叠装置

[实用新型]一种机器人用薄型夹爪-CN202021574594.4有效
发明人：卢志佩 -专利权人： 苏州任我行自动化有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用薄型夹爪，其技术方案要点是：包括连接在机器人输出轴端部的支撑轴，所述支撑轴端部固定有端面法兰，所述端面法兰通过若干个第一螺栓连接固定有转接法兰，所述转接法兰上具有与所述转接法兰一体成型的延伸板部，所述延伸板部上固定有气爪，所述气爪上的两个气爪摆轴端部分别拆卸连接有气爪块，两个所述气爪块上分别通过若干个第二螺栓固定有气爪夹片；本机器人用薄型夹爪具有夹持稳定的优点，并且可以方便安装至机器人上。
一种机器人用薄型夹爪

[实用新型]一种剪刀角内圈定位阻挡机构-CN202021574891.9有效
发明人：卢志佩 -专利权人： 苏州任我行自动化有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪刀角内圈定位阻挡机构，其技术方案要点是：包括支撑台，所述支撑台的上方固定有中间夹板，所述中间夹板的上方固定有顶板，所述顶板在靠近所述中间夹板的边缘端侧具有与其一体成型的下挡部，所述顶板、所述中间夹板和所述支撑台之间形成有供工件流动的流动槽，所述顶板的端侧安装有阻挡器固定座，所述阻挡器固定座上转动连接有阻挡器座，所述阻挡器座的端面安装有阻挡器，所述阻挡器在靠近所述流动槽的一面固定有阻挡凸点；本剪刀角内圈定位阻挡机构具有阻挡结构体积小、稳定性好、使用寿命长、经济性能好的优点。
一种剪刀内圈定位阻挡机构

[实用新型]一种剪刀角内圈皮带送料轨道-CN202021587129.4有效
发明人：卢志佩 -专利权人： 苏州任我行自动化有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪刀角内圈皮带送料轨道，其技术方案要点是：包括支撑台，所述支撑台的上方安装有供工件流动的托板，所述托板的上方固定有挡板，所述支撑台的上方设置有传动带，所述传动带的部分于所述挡板的侧边平行设置，所述托板上方转动连接有第一端辊和第二端辊，所述支撑台的上方转动连接有主动轮，所述传动带传动连接在所述第一端辊、所述第二端辊和所述主动轮的外部，所述支撑台在背离所述托板的一面固定有驱动所述主动轮转动的马达；本剪刀角内圈皮带送料轨道具有良好的上料能力，在上料时不容易卡料，上料结构稳定可靠。
一种剪刀内圈皮带轨道

[实用新型]一种检测旋转变位机构-CN202021574455.1有效
发明人：卢志佩 -专利权人： 苏州任我行自动化有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测旋转变位机构，其技术方案要点是：包括支撑座，所述支撑座上方固定有用于搭接待测工件的大理石V形座，所述支撑座滑移连接有滑动座，所述支撑座上还固定有驱动所述滑动座滑动的气缸，所述滑动座上安装有气动转台，所述气动转台的输出轴端部固定有张紧气缸，所述张紧气缸的两个张紧夹抓之间夹持固定有所述工件，所述支撑座上还固定有基准座；本检测旋转变位机构此机构能很好的解决人工测量的不稳定性，能够辅助测量过程。
一种检测旋转变位机构

[发明专利]一种剪刀脚机边分穴组装装置-CN202010760347.1在审
发明人：卢志佩 -专利权人： 苏州任我行自动化有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B29C65/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪刀脚机边分穴组装装置，其技术方案要点是：包括机架，还包括：固定在所述机架上的工作台；设置在所述工作台上方用于将工件的外圈和内圈切断分离的切断组件；用于将工件送入所述切断组件下方的送料组件；用于将所述工件中切下的内圈提起并与所述外圈组装的提起输送组件；以及用于将组装后的所述内圈和所述外圈分穴的分穴组件；本剪刀脚机边分穴组装装置能够良好的实现剪刀脚零件的内圈与外圈的切断分离、内圈与外圈的自动化组装与分穴，工作效率高、结构紧凑、占地面积小。
一种剪刀脚机边分穴组装装置

[发明专利]一种内壁旋转清洁机构-CN202010760330.6在审
发明人：卢志佩 -专利权人： 苏州任我行自动化有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B08B9/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种内壁旋转清洁机构，其技术方案要点是：包括基座，还包括：滑移连接在所述基座上的支撑座；用于驱动所述支撑座滑动的驱动组件；转动连接在所述支撑座上的光杆，所述光杆为空心管；用于带动所述光杆转动的动力组件；设置在所述光杆端部的毛刷组件；以及用于保持所述光杆滑动平稳的维稳组件；本内壁旋转清洁机构具有清洁管材方便、灵活、效率高、清洁彻底的优点。
一种内壁旋转清洁机构

[实用新型]一种用于键盘剪刀脚的内外圈的在线组装机-CN201922183129.1有效
发明人：卢志佩 -专利权人： 苏州任我行自动化有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H01H13/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及键盘零件组装机，具体公开了一种用于键盘剪刀脚的内外圈的在线组装机，包括机架、电箱和控制装置，电箱设置在机架的底部，电箱上方的机架上设有工作板，工作板顶部由一侧向另一侧依次设有上料抓取机构和冲压机构，上料抓取机构一侧的工作板顶部设有产品传递机构，上料抓取机构将注塑好的键盘剪刀脚内框和外框输送至产品传递机构内，产品传递机构将键盘剪刀脚内框和外框输送至冲压机构的下方，冲压机构对键盘剪刀脚外框和内圈进行切割，并将键盘剪刀脚内框装设在键盘剪刀脚外框内，整个操作过程均通过控制装置进行控制，直接对注塑好的键盘剪刀脚内框和外框进行加工，并对加工后的键盘剪刀脚内框和外框进行组装。
一种用于键盘剪刀外圈在线组装

[实用新型]一种用于键盘剪刀脚的内外圈转轮组装机构-CN201921959366.6有效
发明人：卢志佩 -专利权人： 苏州任我行自动化有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H01H13/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于键盘剪刀脚的内外圈转轮组装机构，包括安装板，安装板一侧侧面设有外圈送料轨道，安装板另一侧侧面设有伺服电机，安装板上设有与伺服电机相应的通孔；外圈送料轨道外侧面设有外圈满料检测装置，安装板一侧侧面设有与外圈送料轨道相应的外圈吹气装置；伺服电机的工作杆上设有安插在通孔中且与外圈送料轨道相应的转轮，转轮的侧面上设有内圈带料安装座，内圈带料安装座内安装有内圈带料爪，安装板一侧侧面设有与转轮相应的内圈皮带送料装置，内圈皮带送料装置外侧面设有内圈满料检测装置，内圈皮带送料装置的末端设有内圈阻挡器；安装板一侧侧面还设有键盘剪刀脚内外圈组装装置，自动化程度高，提高了组装效率。
一种用于键盘剪刀外圈转轮组装机构

[发明专利]X型支架筛选轨道-CN201810388323.0在审
发明人：卢志佩;陈强 -专利权人： 苏州任我行自动化有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B07B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了X型支架筛选轨道，包括外侧板、内侧板和导入块；所述外侧板顶部一端设有外凹槽，内侧板顶部一端设有内凹槽；所述导入块位于外凹槽和内凹槽内通过螺钉固定在外侧板和内侧板之间；所述内侧板的斜面下方设有与内凹槽连通的倾斜向下的第一滑道；所述外侧板的斜面上设有倾斜向内的上滑面，上滑面下方设有倾斜向下的第二滑道；所述第二滑道位于外凹槽一端设有预选槽；所述预选槽位于第二滑道一端与上滑面连接处设有分离坡角；所述第二滑道末端设有用于收集不合格品的落料口；本发明所述的X型支架筛选轨道以简单的机械原理替代了成本高昂，操作麻烦的筛选机的视觉分拣设备，筛选方式为逐个筛选，精确率高，经济实惠且性能稳定。
内侧板外侧板滑道筛选内凹槽外凹槽上滑倾斜向下轨道不合格品分拣设备滑道末端机械原理螺钉固定落料口面连接筛选机坡角向内连通视觉替代

[实用新型]长料柄产品专用夹爪-CN201820609645.9有效
发明人：卢志佩;陈强 -专利权人： 苏州任我行自动化有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了长料柄产品专用夹爪，包括固定在机械手上的安装板和固定在安装板上的气动夹爪；所述气动夹爪的两个夹爪上可拆卸的连接有左T字夹和右T字夹，左T字夹和右T字夹均呈T字型且结构相同；所述左T字夹和右T字夹对称设置，左T字夹和右T字夹闭合时构成十字型，左T字夹和右T字夹共同组成的十字型头部内设有横槽和纵槽；所述横槽和纵槽共同构成十字槽，十字槽交点处设有圆槽和竖直设置的贯通的竖直槽；本实用新型所述的长料柄产品专用夹爪对带有长料柄产品进行完整夹紧，代替人工拿取，能够满足自动化生产对长料柄产品抓取要求，提高生产效率。
长料专用夹本实用新型气动夹爪安装板十字槽十字型横槽纵槽抓取自动化生产对称设置可拆卸的生产效率竖直设置闭合时交点处竖直槽夹紧夹爪拿取圆槽贯通

[实用新型]视觉筛选装置-CN201820609642.5有效
发明人：卢志佩;陈强 -专利权人： 苏州任我行自动化有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了视觉筛选装置，包括呈倾斜向下设置的输送台；所述输送台顶端一侧固定设置有支架，支架上固定设置有固板；所述固板位于输送台正上方且与输送台平行设置，固板上通过均匀设置的四个螺杆连接有电机，且电机位于固板和输送台之间；所述电机主轴上连接有滚轮；所述电机高度可通过螺杆调节；所述输送台上设置有反光板和均匀排列的剔除气孔，反光板表面与输送台平面平齐；所述反光板一侧设置有检测相机，且检测相机固定在输送台上；本实用所述的视觉筛选机构采用视觉进行良品与不良品的剔除筛选，且设有电机驱动滚轮使得工件间隔均匀排列，避免视觉筛选误判，此装置适用多种工件检测，节约成本资本，且检验精度高，易于操作。
输送台视觉筛选固板电机固定设置均匀排列反光板滚轮支架剔除本实用新型反光板表面电机驱动电机主轴工件间隔工件检测均匀设置螺杆调节螺杆连接平行设置倾斜向下相机固定不良品误判检测良品平齐相机视觉筛选节约检验

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