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[实用新型]一种生物实验用超声波破碎仪-CN201921978607.1有效
发明人：焦苗;孫利超;王驹;王苏鸣 -专利权人：上海鸣大生物科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： C12M1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物实验用超声波破碎仪，属于生物过程领域，包括箱体，所述箱体中间安装有门，门左侧安装有合页，所述门右侧安装有门锁，所述门上部安装有显示框，显示框内部安装有显示屏，显示屏下部左侧安装有第一按钮，第一按钮右侧安装有第二按钮，所述箱体内部下侧安装有冷却池，冷却池内部安装有固定座，固定座上部安装有烧杯，所述箱体内部上部安装有安装板，安装板与箱体通过螺丝连接，所述安装板左侧安装有导轨，导轨左侧安装有滑台，滑台左侧安装有安装块，安装块下部安装有吊杆，吊杆下部安装有探头，所述安装板下部安装有限位板。本实用新型体积小，效率高，便于推广使用。
一种生物实验超声波破碎

[发明专利]岩体地下结构三维模型构建与地震响应分析方法及系统-CN202010183862.8在审
发明人：陈苏;云龙;王驹;李小军;傅磊;陈亮;周志超;刘健;张竞嘉 -专利权人：中国地震局地球物理研究所
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种岩体地下结构三维模型构建与地震响应分析方法及系统，其中方法至少包括：(1)在目标区域引入人工边界，截去岩体的无限域部分，取出地下结构及其附近岩体形成有限计算域；其中，所述有限计算域包括内域和接触界面；(2)根据有限计算域区域内适用于工程岩体的动力参数，采用三轴应力状态下的工程岩体弹塑性本构模型及几何参数建立工程岩体有限元力学模型；(3)在工程岩体有限元模型中，确定地下结构在工程岩体有限元模型中的位置及力学关系实现工程岩体地下结构建模。该方法建模简单，实现岩体地下实验室结构成套建模。
地下结构三维模型构建地震响应分析方法系统

[实用新型]一种恒温加湿细胞培养箱-CN201921815869.6有效
发明人：卢玲琳;何志龙;王驹;王苏鸣 -专利权人：上海鸣大生物科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种恒温加湿细胞培养箱，包括密封箱体，密封箱体上方固定有送风箱，密封箱体内设有若干培养腔，每个培养腔底部均具有一个开设有多个通气孔的固定架，培养箱两侧分别设有送风通道和竖架，送风通道和送风箱对接；所述密封箱体内还设有连接板，连接板和培养腔位于竖架两侧，在连接板上设有多个滑动板，滑动板与固定架一一对应设置，滑动板位于固定架下方并与其相贴合设置，滑动板与竖架滑动连接，在送风通道上开设有与滑动板一一对的侧通风口，在送风通道底部设有底通风口；本装置在进行同类细胞和不同类细胞两种模式的培养中，能够转化不同的空气输送状态，互相不产生影响，装置多用，满足不同的培养需求。
一种恒温加湿细胞培养

[发明专利]一种基于增量式PID的服务机器人负载平台平衡控制方法-CN201810986431.8有效
发明人：马鑫奇;王驹;何德峰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于增量式PID的服务机器人负载平台平衡控制方法，包括以下步骤：1)计算机器人移动平台行进过程中的实时六轴加速度；2)由上一步得到的加速度进行两次积分，得到平台当前四角的坐标偏移量，同时计算出小球的三维坐标；3)根据上一步计算得到的三维坐标与偏移量，对平台的四根支柱进行增量式PID控制，使平台趋于水平稳定；4)将三维坐标系中建立的模型投射到二维平面中；5)使用matlab简化整个过程中所涉及的矩阵运算；6)将算法嵌入至单片机，由单片机控制平台四周的支柱伸缩以达到使平台趋于稳定的目的。本发明提供一种鲁棒性强、灵敏度高、界面友好的服务机器人负载平台平衡控制方法。
一种基于增量 pid 服务机器人负载平台平衡控制方法

[发明专利]缓冲材料试验台架高压实扇形膨润土块的制备方法-CN201610681484.X有效
发明人：刘月妙;马利科;曹胜飞;王驹;宗自华 -专利权人：核工业北京地质研究院
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明属于缓冲材料长期性能评价技术领域，具体涉及一种缓冲材料试验台架高压实扇形膨润土块的制备方法；本发明要解决的技术问题是：针对现有技术不足，提供一种缓冲材料试验台架高压实扇形膨润土块的制备方法，采用单轴静力压缩制备缓冲材料试验台架高压实扇形膨润土块的方法，以便能制备出密度均一，尺寸偏差较小，且满足高放废物深地质处置库缓冲材料要求的高压实扇形膨润土块；本发明的技术方案是：包括以下步骤：步骤一，压制准备；步骤二，位移控制压制；步骤三，负荷控制压制；步骤四，二次位移控制压制；步骤五，压制成型。
缓冲材料试验台架高压扇形土块制备方法

[实用新型]一种直下式线型生鲜灯-CN201921328036.7有效
发明人：王驹 -专利权人：光同亮照明集团有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： F21S8/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种直下式线型生鲜灯，属于灯具技术领域，包括桥架、桥架挂钩和多个射灯组件，所述桥架由水平隔板和与水平隔板两端垂直连接的左侧板和右侧板构成，所述左端板和所述右侧板的上端设有上固定槽，下端设有下固定槽，所述桥架挂钩通过所述上固定槽与所述桥架连接，所述水平隔板下方设有灯具安装槽，所述灯具安装槽内连接有按压扣，所述射灯组件与所述按压扣连接，所述射灯组件包括铝型材灯体，所述铝型材灯体固定有多个COB模组，所述COB模组外安装有透镜组件，相邻的透镜组件之间设有网孔板。本实用新型可以集成衍接多个直下式射灯组件，集成便利性强，并且多个桥架易于连接，安装容易找平，适用于商超直下式射灯的安装。
一种直下式线型生鲜

[实用新型]一种单偏光线型射灯-CN201921328037.1有效
发明人：王驹 -专利权人：光同亮照明集团有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单偏光线型射灯，属于灯具技术领域，包括桥架、桥架挂钩和桥架射灯，所述桥架由水平隔板和与水平隔板两端垂直连接的左侧板和右侧板构成，所述左端板和所述右侧板的上端设有上固定槽，所述左端板和所述右侧板的下端设有下固定槽，所述桥架挂钩通过所述上固定槽与所述桥架连接，所述水平隔板下方设有灯具安装槽，所述灯具安装槽内连接有衍接固定模块，所述桥架射灯与所述衍接固定模块连接。本实用新型的超市泛光灯应用时，先将桥架固定到天板板或吊顶上，桥架下方连接有多功能固定衍接模块，可以集成衍接多个泛光灯，集成便利性强。本实用新新型结构稳定可靠，安装便捷，有效降低了施工难度，提高了安装效率，保证了施工质量。
一种偏光线型

[发明专利]高温高湿条件下缓冲材料导热系数测定装置、方法及模具-CN201911390203.5在审
发明人：陈亮;谢敬礼;王驹;刘月妙;靳超 -专利权人：核工业北京地质研究院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明属于一种高水平放射性废物地质处置技术领域，具体涉及一种高温高湿条件下缓冲材料导热系数测定装置、方法及模具，该装置包括底板，位于底板一侧上的若干根螺杆，若干根螺杆中央设有两个试样环，试样环之间设有探头，螺杆上部设有上压板，探头、垫片固定在探头固定架上；该方法包括：制备缓冲材料样品的原料，制备缓冲材料样品，将试样环以及缓冲材料样品安装在缓冲材料导热系数测定装置上；将上安装有试样环和缓冲材料样品的缓冲材料导热系数测定装置放置在烘箱，测定出缓冲材料样品的导热系数。本发明的方法及装置解决缓冲材料在高温高湿条件下无法准确测定导热系数的问题，突破制约缓冲材料热学性质研究及概念设计的瓶颈问题。
高温条件下缓冲材料导热系数测定装置方法模具

[发明专利]缓冲材料试验台架高压实矩形膨润土块的制备方法-CN201610681485.4有效
发明人：马利科;刘月妙;曹胜飞;王驹;高玉峰 -专利权人：核工业北京地质研究院
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明属于缓冲材料长期性能评价技术领域，具体涉及一种缓冲材料试验台架高压实矩形膨润土块的制备方法；本发明要解决的技术问题是：针对现有技术不足，提供一种缓冲材料试验台架高压实矩形膨润土块的制备方法，采用单轴静力压缩制备缓冲材料试验台架高压实矩形膨润土块的方法，以便能制备出密度均一，尺寸偏差较小，且满足高放废物深地质处置库缓冲材料要求的高压实矩形膨润土块；本发明的技术方案是：包括以下步骤：步骤一，压制准备；步骤二，位移控制压制；步骤三，负荷控制压制；步骤四，二次位移控制压制；步骤五，压制成型。
缓冲材料试验台架高压矩形土块制备方法

[外观设计]射灯（单偏光线型）-CN201930442915.1有效
发明人：王驹 -专利权人：光同亮照明集团有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：射灯（单偏光线型）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.后视图与主视图对称，省略后视图。
射灯偏光线型

[外观设计]直下式线型生鲜灯-CN201930442860.4有效
发明人：王驹 -专利权人：光同亮照明集团有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直下式线型生鲜灯。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于照明。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。;5.后视图与主视图对称，省略后视图。
直下式线型生鲜灯

[实用新型]一种商业集成线性照明桥架-CN201920795868.3有效
发明人：王驹 -专利权人：光同亮照明集团有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： F21S8/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种商业集成线性照明桥架，属于灯具型材技术领域，包括水平隔板和与所述水平隔板垂直固定连接的上侧板和下侧板，所述上侧板位于所述水平隔板的上方，所述下侧板位于在所述水平隔板下方，所述上侧板的上端部设有上吊装固定连接槽，所述下侧板的下端部设有下吊装固定连接槽，所述水平隔板下方设有灯具安装槽。本实用新型集成便利性强、结构稳定可靠，安装便捷，有效降低了施工难度，提高了安装效率，保证了施工质量。并设有上吊装固定连接槽和下吊装固定连接槽，可以持续连接，安装容易找平。适用于社区便利店各种灯具的安装，宜于广泛推广。
水平隔板固定连接槽吊装上侧板下侧板本实用新型垂直固定连接灯具安装槽安装效率持续连接灯具型材结构稳定商业集成施工难度线性照明便利性上端部下端部灯具桥架找平施工社区保证

[外观设计]商业集成线性照明桥架-CN201930268756.8有效
发明人：王驹 -专利权人：光同亮照明集团有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：商业集成线性照明桥架。;2.本外观设计产品的用途：用于照明灯具安装的载体。;3.本外观设计产品的设计要点：在于主视图。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。;5.后视图与主视图相同，省略后视图;右视图与左视图相同，省略右视图。
商业集成线性照明桥架

[发明专利]弹簧式声发射传感器安装装置-CN201710490895.5有效
发明人：陈亮;刘建锋;王春萍;刘健;满轲;王驹 -专利权人：核工业北京地质研究院
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹簧式声发射传感器安装装置，主要由套筒组件、导向组件、端盖和弹簧组成；导向组件与套筒组件或端盖之间为可插拔式连接，弹簧位于套筒组件的弹簧套筒内并处于压缩状态。本发明通过导向组件与套筒组件或端盖之间的可插拔式连接组合，并利用弹簧套筒内所安装的弹簧的弹性恢复力，实现了对导向组件与套筒组件移动方向的控制，使声发射探头和安装装置的组合体整体尺寸可控，从而解决了声发射探头有效安装和耦合的难题。
弹簧声发传感器安装装置

[发明专利]一种基于全断面爆破和掘进机开挖的挖掘方法-CN201810408660.1在审
发明人：王驹;满轲;雷升祥;王雁军;黄欣;廖建炜;程永亮;刘绍宝 -专利权人：核工业北京地质研究院
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明属于掘进爆破技术领域，具体涉及一种基于全断面爆破和掘进机开挖的挖掘方法；包括以下步骤：步骤一、测量巷道的开挖掌子面，本开挖方法适宜于各种开挖截面的断面；步骤二、对于硬岩掘进，基于岩体松动后实施爆破即可提高掘进效率的理论基础，拟定爆破炮孔布置图；步骤三、通过掌子面尺寸的测量，确定爆破炮孔的数量、直径、深度、以及平面几何位置；步骤四、根据炮孔布置图以及开挖石方量，确定炸药总量、炸药单耗、雷管段别、起爆顺序、装药方式等爆破参数。
开挖爆破爆破炮孔布置图掘进机全断面爆破技术平面几何测量起爆爆破参数掘进效率理论基础岩体松动硬岩掘进炸药总量装药方式挖掘掘进段别巷道雷管炸药