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[发明专利]一种实现气-液界面三维运动的软机器人及其制备方法-CN202211263220.4在审
发明人： 游正伟;王洋 -专利权人：东华大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现气‑液界面三维运动的软机器人及其制备方法，所述机器人制备方法包括：将液晶基元和具有高效光热转换效率的CNTs混合，在液晶转变温度以上，搅拌反应，得到液晶预聚物墨水，后通过3D打印、紫外光固化获得可定制取向的软体机器人。该方法制备得到的界面软体机器人具有取向可编程，时空精确控制，能源持续供应等一系列有利特征。并通过改变界面三相线(液体‑气体‑固体)角首次实现两相(气体‑液体)界面的三维运动。本发明提出的方法将为气液界面新一代软体机器人的发展提供方法。
一种实现界面三维运动机器人及其制备方法

[发明专利]一种基于铜离子配位的咪唑脲键自愈合弹性体-CN202211304206.4在审
发明人： 游正伟;杨磊;刘增贺 -专利权人：东华大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C08G18/83 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于铜离子配位的咪唑脲键自愈合弹性体。该自愈合弹性体的结构式为(Ⅰ)、(Ⅱ)或(Ⅲ)。该自愈合弹性体是以新的动态咪唑脲键和多个非共价键耦合的Cu‑BIMU锁定单元构筑，Cu‑BIMU将四重动态键集中在一个锁定单元中，而不是形成通常相互独立的共价或非共价交联键，以避免形成过多的表观交联位点，从而确保聚合物链的高流动性，同时，耦合的四重动态键构建了一个超强的Cu‑BIMU单元，同时显示出高的综合键能和可逆性，有助于解决材料的高抗拉强度和自愈合性能之间的长期矛盾。
一种基于离子咪唑愈合弹性体

[发明专利]一种热致液晶聚合物及其制备方法和应用-CN202211378714.7在审
发明人：刘萍;管清宝;游正伟 -专利权人：东华大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C08G63/692 文献下载
摘要：本发明涉及一种热致液晶聚合物及其制备方法和应用，结构如通式I所示。本发明将二酚单体引入热致液晶聚芳酯主链结构中，获得一种热致液晶高温焊接剂。利用硫醚键、砜键的强极性作用，在提高热致液晶聚芳酯的熔点和熔体粘度的同时，有效增强铝、镁等合金材料的界面结合力，所制得的热致液晶高温焊接剂，适用于新能源、航空航天等领域。
一种液晶聚合物及其制备方法应用

[发明专利]一种热致性阻燃抗熔滴芳香族液晶共聚酯纤维的制备方法-CN202011045369.6有效
发明人：管清宝;钟硕圃;游正伟;刘可;方哲城 -专利权人：浙江恒逸石化研究院有限公司;东华大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： D01F6/84 文献下载
摘要：本发明涉及纺丝领域，公开了一种热致性阻燃抗熔滴芳香族液晶共聚酯纤维的制备方法，包括：A）将热致性阻燃抗熔滴芳香族液晶共聚酯投入双螺杆挤出机中加热进行预固化；B）将所得熔体从喷丝头喷出后形成熔体细流，并在喷丝头下方的空气中固化成型为初生纤维，初生纤维先在惰性气体氛围下热处理，然后冷却；C）冷却后的初生纤维经过后处理，得到热致性阻燃抗熔滴芳香族液晶共聚酯纤维。本发明以热致性阻燃抗熔滴芳香族液晶共聚酯为原料制得芳香族液晶共聚酯纤维。由于选用的热致性阻燃抗熔滴芳香族液晶共聚酯具有熔点低、抗熔滴性好以及燃烧时不产生有害气体的特点，再配合本发明特定的纺丝工艺，成功赋予了纤维成品相应的特性。
一种热致性阻燃抗熔滴芳香族液晶聚酯纤维制备方法

[发明专利]一种芳香族热固性液晶纤维及其制备方法-CN202211042256.X在审
发明人：管清宝;游正伟 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： C07D209/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种芳香族热固性液晶纤维及其制备方法，包括：一锅法熔融缩聚反应制得反应性液晶低聚物，然后熔体纺丝法将得到的热固性液晶纤维。本发明的纤维高分子链呈伸直的刚性链，形成高度有序的微纤结构，且分子间存在较强的相互作用，从而赋予了纤维高断裂强度的特性。炔类活性端基热固化反应后所形成的网络结构具有优异的阻燃性能、良好的耐腐蚀性能，从而使该纤维更适宜于恶劣环境，具有服役于高性能复合材料增强体、海洋用绳缆、光缆补强件等领域的巨大潜力。
一种芳香族热固性液晶纤维及其制备方法

[发明专利]可加热和近红外光控自愈合的聚肟氨酯弹性体的制备方法-CN202110525782.0有效
发明人：杨义;童霞;游正伟;轩慧霞;罗根;徐袁利;安辛妮;颜杰;曾继蛟;郑玉彬;孙文刚;陆文杰 -专利权人：四川轻化工大学;东华大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： C08G18/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种可加热和近红外光控自愈合的聚肟氨酯弹性体的制备方法，其以丁二酮肟、聚四氢呋喃醚二醇和二苯基甲烷二异氰酸酯为原料进行预聚反应，得到预聚物混合溶液。随后将三聚苯胺（ACAT）加入预聚物混合溶液，通过再次聚合反应有效引入光热活性基团。同时通过调控单体结构和组分配比探究了弹性体的力学性能、光热效应及愈合性质之间的关系，制得一种新型的智能化聚肟氨酯弹性体，并展示了弹性体作为可拉伸和光控愈合电子导体的具体应用。
热和红外光控愈合聚肟氨酯弹性体制备方法

[发明专利]一种芳香族热固性液晶纤维及其制备方法-CN202211042267.8在审
发明人：管清宝;游正伟 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C07D209/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种芳香族热固性液晶纤维及其制备方法，包括：一锅法熔融缩聚反应制得反应性液晶低聚物，然后熔体纺丝法将得到的热固性液晶纤维。本发明的纤维高分子链呈伸直的刚性链，形成高度有序的微纤结构，且分子间存在较强的相互作用，从而赋予了纤维高断裂强度的特性。炔类活性端基热固化反应后所形成的网络结构具有优异的阻燃性能、良好的耐腐蚀性能，从而使该纤维更适宜于恶劣环境，具有服役于高性能复合材料增强体、海洋用绳缆、光缆补强件等领域的巨大潜力。
一种芳香族热固性液晶纤维及其制备方法

[发明专利]一种具有褶皱结构的可拉伸导电弹性体及其制备和应用-CN202110902265.0有效
发明人： 游正伟;陈硕 -专利权人：东华大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H01B5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有褶皱结构的可拉伸导电弹性体及其制备和应用，所述材料以PGSH弹性体为基底材料，基底材料表面负载PEDOT:PSS膜；其中可拉伸导电材料具有褶皱结构。本发明所得可拉伸材料具有良好的生物相容性能和降解性能。
一种具有褶皱结构拉伸导电弹性体及其制备应用

[发明专利]一种基于霍夫迈斯特效应的可大规模制备可降解明胶水凝胶纤维的湿法纺丝方法-CN202110992443.3有效
发明人： 游正伟;姜思涵;陈硕 -专利权人：东华大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： D01F4/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于霍夫迈斯特效应的可大规模制备可降解明胶水凝胶纤维的湿法纺丝方法。该方法包括：将明胶溶解于硝酸钙水溶液中，搅拌，静置，得到前体溶液，将前体溶液挤入(NH4)2SO4水溶液中进行纺丝。该方法利用蛋白质盐析机制实现了基于明胶的水凝胶的快速可控凝胶化，还利用离子的溶剂化作用来打破链间氢键，从而在室温下进行加工；制备得到的高度可拉伸的水凝胶纤维表现出优异的弹性和生物降解性，这是现有导电纤维难以实现的。
一种基于霍夫迈斯特效应大规模制备降解明胶凝胶纤维湿法纺丝方法

[发明专利]一种热致液晶嵌段聚芳酯及其制备和应用-CN202110169164.7有效
发明人：管清宝;卢肖;游正伟 -专利权人：东华大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： C08G63/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种热致液晶嵌段聚芳酯及其制备和应用，所述聚芳酯如通式I所示。本发明利用二酚单体的化学活性差异控制产物组合，获得一种单组分热致液晶嵌段聚芳酯，其具备两个玻璃化转变温度。利用其多个玻璃化转变温度特性，制成耐高温多重形状记忆材料，应用于航空航天、机器人等更广泛的领域。
一种液晶嵌段聚芳酯及其制备应用

[发明专利]一种聚氨酯弹性体及其制备和应用-CN202210102130.0在审
发明人： 游正伟;管清宝;贾宇杰 -专利权人：东华大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C08G18/75 文献下载
摘要：本发明涉及一种聚氨酯弹性体及其制备和应用，如结构式I所示。本发明聚氨酯弹性体材料其表现出较低解离温度，高效的自愈合性及优异的再加工性能，在电子领域具有广泛的应用。
一种聚氨酯弹性体及其制备应用

[发明专利]一种适用于3D打印的多功能甘油水凝胶生物墨水的制备方法-CN202210309779.X在审
发明人： 游正伟;姜思涵 -专利权人：东华大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61L27/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于3D打印的多功能甘油水凝胶生物墨水的制备方法。该制备方法包括：将明胶和硝酸钙溶于水中，搅拌，凝胶化，得到明胶水凝胶，放入含戊二醛的硫酸铵水溶液中反应，冲洗，浸泡在甘油和硫酸铵水溶液的混合溶液中，通过溶剂置换，得到交联的明胶甘油水凝胶，熔化并冷却至室温后，与3T3细胞或ADSC细胞混合。该方法制备得到的甘油水凝胶生物墨水具有较好的抑菌效果、稳定性、机械性、抗干燥性、抗冻性、形状保真度等一系列有利特性，并且在3D生物打印和冷冻保存过程中能够实现细胞保护，打印的组织也可以直接冷冻保存而无需添加冷冻保护剂，这在实际的生物医学应用中无疑具有广阔的前景。
一种适用于打印多功能甘油凝胶生物墨水制备方法

[发明专利]一种基于动态肟氨酯键离子凝胶及其制备方法和应用-CN202210541407.X在审
发明人： 游正伟;孙利杰;黄洪飞 -专利权人：东华大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C08L75/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态肟氨酯键离子凝胶及其制备方法和应用，由丁二酮肟氨酯DOU键构建的动态共价交联网络与离子液体[EMI][TFSI]构成。本发明通过离子液体比如[EMI][TFSI]的引入有效地降低了动态共价网络解离重组的活化能，从而有利于交联网络的重排并实现离子凝胶的自愈合与重加工。同时，[EMI][TFSI]为离子凝胶提供了高导电性，并可用于应变、湿度和温度的多功能传感器。
一种基于动态肟氨酯键离子凝胶及其制备方法应用

[发明专利]一种具有应力增强的液晶聚肟氨酯材料-CN202210514463.4在审
发明人： 游正伟;王洋;郭越 -专利权人：东华大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： C08G18/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有应力增强的液晶聚肟氨酯材料，所述液晶聚肟氨酯的重复结构如式I所示。通过将肟氨酯键、液晶基元引入到聚氨酯体系中，将破坏性应力转化为有利因素显著提高材料力学性能。
一种具有应力增强液晶聚肟氨酯材料

[发明专利]一种热致性阻燃抗熔滴芳香族液晶共聚酯材料及其制备方法-CN202011044919.2有效
发明人：管清宝;钟硕圃;游正伟;刘可;方哲城 -专利权人：浙江恒逸石化研究院有限公司;东华大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： C08G63/685 文献下载
摘要：本发明涉及聚酯材料领域，本发明公开了一种热致性阻燃抗熔滴芳香族液晶共聚酯材料及其制备方法，该制备方法包括：（1）将全芳族二酚单体、全芳族二酸单体、同时含端羧基A和端羟基B的AB型全芳族单体、活性端基化合物、聚酯颗粒、醋酸酐和催化剂在惰性气体保护、120～150℃下乙酰化反应；（2）升温至300～340℃，发生酯交换反应；（3）在300～320℃、1～3mbar条件下进一步反应；（4）在惰性气体气氛中冷却，将所得产物研磨成粉末，再在200～260℃、1～3mbar条件下后缩聚反应，即得到目标产物。本发明的热致性阻燃抗熔滴芳香族液晶共聚酯材料熔点低、具有抗熔滴性以及燃烧时不产生有害气体的优点。
一种热致性阻燃抗熔滴芳香族液晶聚酯材料及其制备方法