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[发明专利]一种厢式车运输危险品的运输路径规划方法-CN202310298358.6在审
发明人：张信忠;周东文;刘至国;向恩和 -专利权人： 浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种厢式车运输危险品的运输路径规划方法，首先获取厢式车运输危险品的起始地点与目标地点之间的多条可行路径；然后确定影响危险品运输安全的运输风险因素；接着计算各运输风险因素的权重系数及对应可行路径上各运输风险因素的量化值；最后计算各条可行路径的风险值，选择风险值最小的可行路径为最优运输路径。本发明综合考虑了运输事故概率、人口密度和危险品载货量对厢式车运输危险品的运输安全风险的影响，并对各运输风险因素进行加权处理，获得风险值最小的最优运输路径，实现基于运输安全风险的厢式车运输危险品路径规划，有效降低危险品运输安全风险，减少危险品运输对社会公共安全的损害，规划结果更具实用意义和参考价值。
一种厢式车运输危险品路径规划方法

[发明专利]一种多种类货物运输协调控制方法-CN202310298306.9在审
发明人：苏冠忠;陈肖;周东文;牛胜良 -专利权人： 浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种多种类货物运输协调控制方法，克服现有技术中货物运输过程中仅对温度控制，无法同时满足多品类货物运输需求的问题，包括以下步骤：S1：将车厢内部划分为若干层存放区，每一个存放区设有一个监控组件；S2：扫描货物标签获取货物信息，自动将货物存放至相应的存放区，并将货物信息与监控组件绑定；S3：启动监控组件，根据绑定的货物信息，为货物提供适宜的运输环境；S4：分别监测各区间运输环境，根据各存放区内物品的运输需求以及监测结果，实时对存放区内的运输环境进行协调控制。通过划分存放区，对不同存放区的运输环境进行独立控制，满足多种类货物同时运输的运输需求。
一种多种货物运输协调控制方法

[发明专利]一种收送料升降装置及往复收送料方法-CN202310316833.8在审
发明人：陈卓;江程;陈肖;仇灵;王进学 -专利权人： 浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种收送料升降装置，包括有升降支架，所述升降支架包括有底部输送层和上位输送层，所述升降支架上滑动连接有带动工件升降的升降机构，所述上位输送层上设置有伸缩输送单元。本发明提供了一种收送料升降装置，使得升降机构能够在不同生产线所对应的输送层之间进行独立升降，在升降过程中只带动工件，减少升降机构的负荷，同时使得输送层与升降机构的动作独立，可同步进行工作，避免升降机构产生停滞等待，提高了生产线的工作效率。
一种收送料升降装置往复方法

[发明专利]一种基于货物信息的多路况厢式车速度控制方法-CN202310332313.6在审
发明人：阮云波;刘至国;朱正中;江程 -专利权人： 浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60P7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于货物信息的多路况厢式车速度控制方法，主要解决现有物流运输过程中无法准确监测货物实时状态并进行预警和报警，无法避免颠簸导致货物损坏或损毁的技术问题，通过结合现有厢式车中较为广泛的捆绑器应用和成熟的绑带张紧力测试装置，从厢式车中的绑带张力实时监测入手，并结合绑带张力变化与货物颠簸幅度的关联性，可以精准捕获当前货物的颠簸实时状态，并根据所装载货物的种类特性和路面的平整度情况限制最高行车速度，从而保证货物的颠簸程度在合理范围内，避免货物损坏或损毁，提高货物运输的安全性。
一种基于货物信息路况车速控制方法

[发明专利]一种厢式车的速载系统-CN202310237459.2在审
发明人：陈肖;苏宗辉;江程 -专利权人： 浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种厢式车的速载系统，包括有若干速载模块，所述速载模块包括有若干横向速载模块和若干竖向速载模块，还包括有以下步骤：S1、将所述横向速载模块与竖向速载模块间隔排列在车厢内部，各个所述速载模块组成速载输送面；S2、将货物放置在速载输送面上；S3、启动所述竖向速载模块带动货物进行竖向位移，货物达到竖向指定位置；S4、启动所述横向速载模块带动货物进行横向位移，货物达到横向指定位置。本发明在工作过程中无需人员配合整理，实现全自动化排列，同时对于货物能够进行坐标式定位输送，定位精准度高，整理效果好，对货箱的利用率高，单元化程度高，更换维修便捷，灵活性好。
一种厢式车系统

[发明专利]一种分层装置同步控制方法-CN202310343252.3在审
发明人：张信忠;向恩和;江程;陈肖;牛胜良 -专利权人： 浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60P7/135 文献下载
摘要：本发明公开了一种分层装置同步控制方法。为了克服没有检测移动分层装置两端高度同步方案的问题；本发明包括以下步骤：S1：在车厢壁的轨道上和支撑装置的连接端分别设置对应的电容片；S2：检测电容片之间的容值变化，根据容值的大小以及构成电容器的电容片位置确定支撑装置的连接端位置；S3：判断同一支撑装置的两个连接端高度是否同步，控制支撑装置保持两侧连接端高度同步。在移动分层装置的轨道上设置若干检测电容，根据检测电容的容值差确定分层装置两端的高度差，从而控制分层装置的两侧同步，保证移动分层装置的运行效率。
一种分层装置同步控制方法

[发明专利]一种捆绑器的翻转装箱线及装箱排布-CN202310295045.5在审
发明人：周东文;江程;陈肖;王进学 -专利权人： 浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种捆绑器的翻转装箱线，包括有输送平台，所述输送平台上输送有捆绑器，还包括有装箱机构，装箱机构包括有以下装置：翻转机：包括有夹持单元和翻转单元，所述夹持单元夹取捆绑器，所述翻转单元带动夹持单元转动；包装箱：用于装取捆绑器；移送抓手：所述移送把手抓取夹持单元上的捆绑器，带动捆绑器移动至包装箱内。本发明提供了一种捆绑器的翻转装箱线，通过翻转的装箱排布，能够避免捆绑器的金属在输送过程中对包装箱磕碰，同时捆绑器在包装箱内能够受到稳定的支撑，避免捆绑器的晃动。
一种捆绑翻转装箱排布

[发明专利]一种基于厢体内绑带张力变化的货物侧翻告警方法及系统-CN202310375819.5在审
发明人：董岩法;牛胜良;陈肖;向恩和 -专利权人： 浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于厢体内绑带张力变化的货物侧翻告警方法及系统，主要解决现有技术中无法对运输中的货物侧翻进行预警，从而导致货物损坏损毁以及存在运输风险的问题，具体包括以下步骤：S1：厢体预设采集装置、控制器和报警装置；S2：货物装载完成后，控制器获取绑带初始张力；S3：货物运输过程中，控制器实时获取绑带相对于初始张力的张力变化量；S4：控制器根据货物重量和货物对应不同高度绑带的张力变化量，获取货物状态并判断是否启动报警装置。本发明充分利用了现有较为成熟的绑带固定以及绑带张力测量技术，针对每个货物对应的绑带张力变化进行分析，实现了运输过程中的货物判断。
一种基于体内绑带张力变化货物告警方法系统

[发明专利]一种厢式货物装载调度方法-CN202310317898.4在审
发明人：苏冠忠;孙华森;董岩法;苏忠辉 -专利权人： 浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种厢式货物装载调度方法，旨在解决目前厢式货物的排布和装载过程花费时间长导致其装载效率低的问题，包括以下步骤：S1，收集仓储货物的重量以及尺寸信息，结合货物需求信息，生成待装载货物信息；S2，根据待装载货物信息调取符合条件的车辆可调度集合，根据车辆耗油量选取最佳的车辆组合；S3，根据车辆组合的装载参数信息和待装载货物信息，生成装载策略，根据初始装载策略完成车辆组合的装载；S4，在卸货点根据装载策略对车辆组合装载进行再调整。本发明通过获取待装载货物信息以及选取最佳的车辆组合，生成装载策略，根据装载策略完成装载，减少厢式货物的排布和装载时间，提高厢式货物的装载效率。
一种货物装载调度方法

[发明专利]一种升降循环交换机及升降循环方法-CN202310297952.3在审
发明人：肖驰鹏;牛胜良;向恩和;陈肖 -专利权人： 浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降循环交换机，包括有以下装置：输送线：设置有若干条，各个输送线叠层设置，输送线上运输有产品，所述产品包括有加工件/成品件；加工工位：将加工件制作为成品件；升降支架：设置在输送线与加工工位之间，能相对于输送线进行升降；横移平台：设置在升降支架上，跟随升降支架升降，将加工件传输给加工工位/将成品件传输给输送线。本发明提供了一种升降循环交换机，能够实现加工工位与输送线之间一对多的进料与出料流通，且各个输送线的布置所占空间小，最大程度利用空间资源，且交换机制造使用成本低，动作流程简单，传输稳定。
一种升降循环交换机方法

[发明专利]一种拉紧器的手柄结构-CN202310300862.5在审
发明人：刘至国;董岩法;朱正中 -专利权人： 浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉紧器的手柄结构，属于拉紧器技术领域，包括拉紧部分和手柄部分，手柄部分包括：柄杆组件，表面设置有通向内部的按压孔，内部设置有第一连杆，第一连杆朝向柄套的一端设置有按压件，第一连杆另一端设置有稍子，柄杆设置有稍孔，第一连杆中部的设置有转轴和回复弹簧；连接部，一端和拉紧部分连接，另一端与柄杆套接。使用本手柄时可单手握住的同时将稍子按压进稍孔内，另一只手进行伸缩操作，简化操作，操作更加安全。
一种拉紧手柄结构

[发明专利]一种抽拉式手拉器-CN202310312255.0在审
发明人：江程;陈肖;向恩和 -专利权人： 浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65B13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种抽拉式手拉器，包括拉手装置和转轴，转轴包括两个半月轴，转轴穿设于所述拉手装置，其中一个半月轴的一一端限制在拉手装置内，另一端设置有两个沿半月轴长轴对称的卡槽，稍子位于拉手装置外侧；另一个半月轴设置有卡接卡槽的弹性件。当由于活动绳子由于时间久、或者缠绕等原因卡住时，在不破坏整个捆绑结构的情况下，可以先将绳子拉力释放后，只将带有弹性件的半月轴拔出对活动带进行调整，使得整个活动带与拉手器维持住原有的结构框架。
一种抽拉式手拉器

[发明专利]一种双自锁手拉器-CN202310333568.4在审
发明人：周东文;向恩和;仇灵 -专利权人： 浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双自锁手拉器，包括支架和转动设置在支架上的带轴，还包括驱动所述带轴转动的双自锁驱动装置，所述双自锁驱动装置包括转动设置在支架上的蜗杆和套设在带轴上的主蜗轮，所述蜗杆与主蜗轮之间设有两个副蜗轮，所述蜗杆通过副蜗轮与主蜗轮传动连接。本方案通过副蜗轮实现双自锁功能，提高手拉器的稳定性。且增大了传动受力面积，增加了接触强度，提高设备稳定性。使得手拉器长时间维持稳定的拉紧状态。
一种锁手拉器

[发明专利]一种基于空气成分的货物泄露的监测方法-CN202310377448.4在审
发明人：周东文;仇灵;王进学 -专利权人： 浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空气成分的货物泄露的监测方法，包括以下步骤：在货物装箱前获取货物的成份组份信息，建立货物组份数据表；获取货物装箱后车厢内的空气组份信息，建立车厢组份数据表；利用货物组份数据表和车厢组份数据表建立货物占比函数；获取当前状态的车厢内的空气成份信息，并输入到货物占比函数，得到货物成份在空气中的占比比例；根据货物成份在空气中的占比比例判断货物是否暴露在集装箱外；本发明通过对车厢内的空气成份比例的监测，当装载货物的集装箱产生缝隙时，货物的气体从集装箱内漏出，漏出的气体改变了车厢内的空气组成成份，进而判断货物即将泄露或已经泄露，监测效率高。
一种基于空气成分货物泄露监测方法

[发明专利]一种用于分层货箱的档位控制机构-CN202310333282.6在审
发明人：董岩法;牛胜良;孙华森 -专利权人： 浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60P7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于分层货箱的档位控制机构，包括升降支架，所述升降支架上设有档位槽；档位控制装置，档位控制装置包括移动座和驱动所述移动座沿升降支架升降的驱动装置，所述移动座滑动设置在升降支架上，所述移动座上铰接有档位件，所述档位件上设有与档位槽卡接配合的档位凸起，所述档位件与移动座之间设有第一复位件，所述档位件上铰接有起落控制件，所述起落控制件与档位件之间设有第二复位件，所述起落控制件的自由端与升降支架的外表面保持触压。本方案用于分层货箱的支撑横梁自动分层，灵活调节层高，自动锁定档位，支撑结构稳固。
一种用于分层货箱档位控制机构