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- [发明专利]微晶玻璃釉面砖制备工艺-CN01127483.2无效
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戴宝刚;戴广平;刘世权;陈志;段学勇;黄世峰
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济南大学
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2001-10-30
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2003-05-14
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C04B41/86
- 本发明提供一种微晶玻璃釉面砖制备工艺，包括微晶玻璃釉的制备和砖坯的制备，其特征在于微晶玻璃釉原料的化学重量百分组成为SiO247－57％、CaO14－17％、Al2O37－11％、MgO1－5％、Na2O0.2－1％、TiO210－12％、Fe2O37.7－10％、BaO0.2－10％；砖坯原料的重量百分组成为废玻璃30－40％、砂岩40－50％、粘土20－30％、粘结剂2－3％。本发明的微晶玻璃釉面砖制备工艺和现有技术相比，具有工艺设计合理、原料易得、废物利用、生产成本低、耐磨耐划伤、质地细腻耐污染、易清洁，具有天然花岗岩的自然美和优异特性等特点，因而，具有很好的推广使用价值。
- 玻璃釉面砖制备工艺
- [实用新型]抛光机器人-CN02267889.1无效
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关多友
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济南大学
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2002-06-27
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2003-05-07
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B24B39/00
- 本实用新型公开了一种可在金属做的较大的空间曲面上完成抛光任务的智能型机器人。它由检测系统、控制系统、驱动系统、执行机构所构成，执行机构是由立轴、大臂、小臂和自适应性柔性手部组成的关节式机械手。工作时由实时控制系统根据检测系统提供的信息和本身承担的任务选择最佳运动方案，并向驱动系统发出各种指令，立轴、大臂和小臂三轴按要求联动，自适应性柔性手部就就在磁场力和关节式机械手作用下在空间曲面上完成抛光任务。
- 抛光机器人
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