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[发明专利]轮船倾覆自救攀爬用吸盘臂套-CN201410272937.4有效
发明人：王军年;赵东炎;付铁军;洪哲浩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B63C9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮船倾覆自救攀爬用吸盘臂套，包括臂套、吸盘座和吸盘；所述臂套为布料制成且在布料两端设有用于将臂套紧固在手臂或腿部的连接结构；所述吸盘座包括内置于臂套内的弧形挡板，在弧形挡板上并列固定有至少二个锥阀，锥阀由臂套外表面穿出；所述吸盘与锥阀数量相当且分别卡装在锥阀上；能够在船体倾覆时保证乘员在倾斜船舱内行动自如，争取逃生时间，帮助乘客尽快脱离危险；能够固定在倾斜甲板上以防掉落，很大程度的提高了倾覆船体内人员的生还几率；结构简单，制作方便；成本较低，易于市场化；可适应不同体型人群，适用范围广，而且穿着迅速，携带方便；可用于攀爬各种光滑倾斜面，具有较强的可推广性。
轮船倾覆自救攀爬吸盘

[实用新型]一种太阳能电池片的导片装置-CN201320149371.7有效
发明人：吕俊;张虎;孙伦郑;洪哲浩;许松源;王艾华;赵建华 -专利权人：中电电气（南京）光伏有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种太阳能电池片的导片装置，包括操作台和升降装置，操作台上设置有相互平行的横向导轨，横向导轨之间沿横向设置有导入花篮定位孔和导出花篮定位座，导入花篮通过升降装置可在定位孔内作升降运动，横向导轨上设置有可沿横向导轨横向滑动的第一纵向滑座和第二纵向滑座，第一纵向滑座上固定有导向板，第二纵向滑座上固定有推片板，导向板的一侧面沿其高度方向开有锯齿形凹槽，导出时，导向板设有锯齿形凹槽的侧面穿过导入花篮，导出花篮内的太阳能电池片的侧边插入锯齿形凹槽中，推片板推动太阳能电池片及导向板一起往导入花篮方向运动；本装置结构简单，制作安装方便，成本低廉，实用性强，操作员工只需简单培训既可上岗操作。
一种太阳能电池装置

[实用新型]仿生六轮腿全驱动行走机构-CN201320154186.7有效
发明人： 洪哲浩;周平章;李静;宋承斌 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-03-31 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了仿生六轮腿全驱动行走机构，旨在克服现有技术采用很多传感器和复杂控制逻辑的问题。全驱动行走机构的轮腿行走机械部分包括前车架、后车架、中部自由度关节装置、轮腿与驱动组合体。轮腿是指前左轮腿、中左轮腿、后左轮腿、后右轮腿、中右轮腿与前右轮腿；驱动组合体是指前左驱动组合体、中左驱动组合体、后左驱动组合体、后右驱动组合体、中右驱动组合体与前右驱动组合体。中部自由度关节装置安装于后车架前底板中间位置，前车架后端与后车架前端转动连接，前左驱动组合体与前右驱动组合体安装在前车架前左右处和两前轮腿连接，中左驱动组合体、后左驱动组合体、后右驱动组合体与中右驱动组合体安装在后车架四角和其它轮腿连接。
仿生六轮腿全驱动行走机构

[发明专利]仿生六轮腿行走机构-CN201310143219.2无效
发明人：李静;周平章;洪哲浩;宋承斌 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生六轮腿行走机构，旨在克服目前采用了很多传感器和复杂控制逻辑的问题。其包括前车架、前传动部分、转向总成、后车架、后传动部分、中部自由度装置和轮腿。前传动部分安装在前车架上，后传动部分安装在后车架上，中部自由度装置固定于后车架前端中部，前车架后端与后车架前端采用中部自由度连接杆将两者转动连接，前左轮腿与前右轮腿依次安装在前传动部分中的前轴的左端与右端，中左轮腿与中右轮腿依次安装在后传动部分中的中间轴的左端与右端，后左轮腿与后右轮腿依次安装在后传动部分中的后轴的左端与右端。转向总成的舵机安装在前车架的舵机支撑板上，转向总成的前左球头销与前右球头销依次和前左轮腿与前右轮腿转动连接。
仿生六轮腿行走机构

[发明专利]仿生六轮腿全驱动行走机构-CN201310108663.0无效
发明人： 洪哲浩;周平章;李静;宋承斌 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-03-31 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生六轮腿全驱动行走机构，旨在克服现有技术采用很多传感器和复杂控制逻辑的问题。全驱动行走机构的轮腿行走机械部分包括前车架、后车架、中部自由度关节装置、轮腿与驱动组合体。轮腿是指前左轮腿、中左轮腿、后左轮腿、后右轮腿、中右轮腿与前右轮腿；驱动组合体是指前左驱动组合体、中左驱动组合体、后左驱动组合体、后右驱动组合体、中右驱动组合体与前右驱动组合体。中部自由度关节装置安装于后车架前底板中间位置，前车架后端与后车架前端转动连接，前左驱动组合体与前右驱动组合体安装在前车架前左右处和两前轮腿连接，中左驱动组合体、后左驱动组合体、后右驱动组合体与中右驱动组合体安装在后车架四角和其它轮腿连接。
仿生六轮腿全驱动行走机构