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[实用新型]一种药盒自动抓取和释放及推拉装置的传动机构-CN201120566804.X有效
发明人：皮良武;贡仲林 -专利权人： 江苏迅捷装具科技有限公司
申请日： 2011-12-21 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种药盒自动抓取和释放及推拉装置的传动机构，由减速电机、一个主动轮(1)、二个从动轮(2)、(3)、传动带或链(4)和推杆(10)组成，从动轮轴连接推杆(10)，其特征在于：所述的减速电机正反转动，带动用一压钉(14)锁紧在B处的推杆(10)随着传动带或链(4)的前进或后退，推动药盒自动抓取或释放。本实用新型结构，充分节省药柜空间，结构紧凑、零部件数量少、工艺简单、易于制造。自动抓取和释放无需繁杂的机电系统，且运行过程中无相对运动造成的磨损，使繁琐的动作简单化且零部件更牢靠难用。
一种自动抓取释放推拉装置传动机构

[实用新型]一种智能回转库控制系统安装装置-CN201120518517.1有效
发明人：贡仲林;郭俊;沈小娇 -专利权人： 江苏迅捷装具科技有限公司;镇江市烟草公司丹阳分公司
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能回转库控制系统安装装置，包括底座和盖板，所述底座固定在封板及主架体上，该底座上设置控制系统中的线束和电器，所述盖板位于底座的外侧回转库的前方，该盖板上设置控制面板及急停按钮。本实用新型的整个控制系统与回转运动的存物挂斗完全分隔开，相对安全；控制系统各部件的安装和维护只需要打开盖板即可操作，十分便捷。
一种智能回转控制系统安装装置

[发明专利]基于盒装物品最大侧面相接触排列的储存配发装置及方法-CN201210067849.1有效
发明人：贡仲林;陈志强 -专利权人： 江苏迅捷装具科技有限公司
申请日： 2012-03-15 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于盒装物品最大侧面相接触排列的储存配发装置及方法，所述装置包括储物装置、百叶门和补仓机械手，百叶门位于储物装置的前方，补仓机械手位于储物装置的后方，所述储物装置包括若干储物单元，每个储物单元均包括矩阵式储物架，所述矩阵式储物架上设置若干储物通道，所有储物通道呈矩阵式排列，每个储物通道均包括两个带毛刷的隔板和底板，每个储物通道的出物端前方设置出仓控制装置，每个储物通道上还同时设置涡卷弹簧驱动车，该驱动车在涡卷弹簧储能装置的驱动下将储物向通道的出物端运动，补仓机械手依据计算机指令自动补仓。本发明的系统自动化程度高，存储量大，加药时间少，能极大的提高空间的利用率，提高工作效率。
基于盒装物品最大侧面相接排列储存配发装置方法

[实用新型]一种物品盒的储物出仓装置-CN201120360015.0有效
发明人：贡仲林 -专利权人： 江苏迅捷装具科技有限公司
申请日： 2011-09-23 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物品盒的储物出仓装置，包括储物架架体、若干条传输带、隔板、出仓控制器和防倒装置；所述传输带自上而下依次设置在储物架的架体上，相邻两条传输带相互平行，每条传输带的上方都设置隔板，所述隔板将传输带根据储物尺寸的大小分割成若干个相互独立的储物通道，每条储物通道均与传输带前进的方向平行，每条储物通道输出端均设有出仓控制器，所述出仓控制器为一凸起挡块，该凸起挡块在与其相连的动力装置的带动下上下移动，所述防倒装置设置在传输带上，该防倒装置位于传输物品盒的前后两端，防止物品盒倾斜倒下。本实用新型的装置便于安装使用，可模块化设计，节省货架原材料。
一种物品储物出仓装置

[发明专利]一种基于盒装物品最大侧面相接触排列储存的出仓装置-CN201210006738.X有效
发明人：贡仲林;陈志强 -专利权人： 江苏迅捷装具科技有限公司
申请日： 2012-01-11 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于盒装物品最大侧面相接触排列储存的出仓装置，该装置位于储物通道的前端，包括前挡片、顶起装置、防倾倒装置和防第二盒跟起装置，所述前挡片位于储物通道前端的底部，前挡片的后方设置将物品盒顶起的顶起装置，储物通道前端的上方设置防倾倒装置，所述防倾倒装置包括连接杆和滚柱，连接杆的一端与储物通道活动连接，连接杆的另一端连接滚柱，所述滚柱可以以活动连接点为圆心转动，防第二盒跟起装置位于储物通道的上端，并位于活动连接点的后方。本发明的基于盒装物品最大侧面相接触排列储存的出仓装置便于物品的出仓，并可以防止物品向前倾倒，防倾倒装置在重力的作用下压在物品盒的上端，从而防止其倾倒。
一种基于盒装物品最大侧面相接排列储存装置

[发明专利]一种抽屉式盒装物品储存配发装置及其配发补仓方法-CN201110352216.0有效
发明人：贡仲林;沈军;翟东力;崔建伟;陈志强 -专利权人： 江苏迅捷装具科技有限公司
申请日： 2011-11-09 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种抽屉式盒装物品储存配发装置及其配发补仓方法，所述储物出仓装置，包括储物配发装置和储物备份装置，储物备份装置位于储物配发装置的后方，所述储物配发装置包括储物架、若干横截面为“U”型的储物抽屉和推送装置，所述储物架上设置若干横截面为“U”型的储物抽屉，该储物抽屉在储物架上呈矩阵式排列，所述横截面为“U”型的储物抽屉可从储物架上整体滑动抽出并与其分离，该储物抽屉与水平面存在角度，储物抽屉的出物端低于储物抽屉的另一端，每个储物抽屉的前端设置出仓控制器，每个储物抽屉的后端设置推送装置。本发明采用抽屉式储物，与水平面形成的夹角小于或者等于15度，大大提高了空间的利用率。
一种抽屉盒装物品储存配发装置及其补仓方法

[实用新型]一种抽屉式盒装物品储存配发装置-CN201120441136.8有效
发明人：贡仲林;沈军;翟东力;崔建伟;陈志强 -专利权人： 江苏迅捷装具科技有限公司
申请日： 2011-11-09 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抽屉式盒装物品储存配发装置，所述储物出仓装置，包括储物配发装置和储物备份装置，储物备份装置位于储物配发装置的后方，所述储物配发装置包括储物架、若干横截面为“U”形的储物抽屉和推送装置，所述储物架上设置若干横截面为“U”形的储物抽屉，该储物抽屉在储物架上呈矩阵式排列，所述横截面为“U”形的储物抽屉可从储物架上整体滑动抽出并与其分离，该储物抽屉与水平面存在角度，储物抽屉的出物端低于储物抽屉的另一端，每个储物抽屉的前端设置出仓控制器，每个储物抽屉的后端设置推送装置。本实用新型采用抽屉式储物，与水平面形成的夹角小于或者等于15度，大大提高了空间的利用率。
一种抽屉盒装物品储存配发装置

[实用新型]一种输送带式的物品存储出仓装置-CN201120357496.X有效
发明人：贡仲林 -专利权人： 江苏迅捷装具科技有限公司
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B65G1/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送带式的物品存储出仓装置，所述传输带自上而下依次设置在储物架的架体上，相邻两条传输带相互平行，每条传输带都在与其对应的传输带动力装置的带动下运转，每条传输带的上方都设置隔板，所述隔板将传输带根据储物尺寸的大小分割成若干个相互独立的储物通道，每条储物通道均与传输带前进的方向平行，每条储物通道输出端的均设有可打开的出仓控制器，翻板设置在传输带出口端并在与其对应的翻板动力装置的带动下翻转，储物架的底部设置皮带机，该皮带机位于最下方翻板的下方。本实用新型可广泛用于药品、食品、日用品、化工品、机械零件、电子元器件等物料的自动仓储。
一种输送带物品存储装置

[实用新型]一种具有锁定与释放功能的智能回转库-CN201120325169.6有效
发明人：贡仲林 -专利权人： 江苏迅捷装具科技有限公司
申请日： 2011-09-01 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有锁定与释放功能的智能回转库，包括库体、回转机构、箱斗、物品盒和推拉装置，回转库的库体上设置出仓口，回转机构可带着箱斗做回转运动，所述箱斗内部设置若干可推拉的物品盒，推拉装置设置在回转库内部，该推拉装置可将物品盒从出仓口中推出，箱斗上设置锁定与释放物品盒的锁定与释放装置，本实用新型的智能回转库中物品盒的锁定与释放装置在控制装置的控制下锁定和释放，当装有物品盒的箱斗在运行中或停止位置时，或者没有指令或处于停电状态时，锁定装置一直位于锁定状态，确保物品盒以及设备自身在运行中的安全。
一种具有锁定释放功能智能回转

[实用新型]一种智能缓存发药柜-CN201120325168.1有效
发明人：贡仲林 -专利权人： 江苏迅捷装具科技有限公司
申请日： 2011-09-01 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能缓存发药柜，包括柜体、数据读取和识别器、控制装置，其中数据读取和识别器、控制装置均位于柜体上；所述柜体从上至下设置两个以上的储物层，每个储物层上设置若干独立的箱体，每个箱体前后相通，箱体前端设置前箱门，箱体后端设置后箱门，前箱门和后箱门上均设置电控锁；前箱门和后箱门下方的位置还可以设置条形LED显示器或液晶显示屏，用于显示相关药方信息。所述数据读取和识别器与控制装置相连接，将有关的存取处方信息传输给控制装置，该控制装置与箱体上的电控锁或显示装置相连，通过控制其电控锁开闭或显示来指示存、取药品位置。本实用新型的装置通过药品缓存系统，节省患者取药的时间，有效防止发药错误。
一种智能缓存发药柜

[发明专利]一种物品盒的储物出仓装置及物品盒进出仓方法-CN201110285800.9有效
发明人：贡仲林 -专利权人： 江苏迅捷装具科技有限公司
申请日： 2011-09-23 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品盒的储物出仓装置及物品盒进出仓方法，包括储物架架体、若干条传输带、隔板、出仓控制器和防倒装置；所述传输带自上而下依次设置在储物架的架体上，相邻两条传输带相互平行，每条传输带的上方都设置隔板，所述隔板将传输带根据储物尺寸的大小分割成若干个相互独立的储物通道，每条储物通道均与传输带前进的方向平行，每条储物通道输出端均设有出仓控制器，所述出仓控制器为一凸起挡块，该凸起挡块在与其相连的动力装置的带动下上下移动，所述防倒装置设置在传输带上，该防倒装置位于传输物品盒的前后两端，防止物品盒倾斜倒下。本发明的装置便于安装使用，可模块化设计，节省货架原材料。
一种物品储物出仓装置进出方法

[实用新型]“h”形储物槽及组合式储物架-CN201120254814.X有效
发明人：崔建伟;贡仲林 -专利权人： 江苏迅捷装具科技有限公司
申请日： 2011-07-19 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种“h”形储物槽和组合式储物架，“h”形储物槽包括：底板，在底板的下表面上设有左支撑板和右支撑板，在底板的上表面上设有侧板且位于底板的一侧，由所述底板、左支撑板、右支撑板和侧板构成的截面呈现“h”形状，在左支撑板和右支撑板上分别设有左卡槽和右卡槽。由“h”形储物槽进行组合的组合式储物架，包括：立柱和“h”形储物槽，在立柱上设有横梁，所述“h”形储物槽设在横梁上且所述横梁嵌在所述“h”形储物槽的左卡槽和右卡槽中。该结构的“h”形储物槽及组合式储物架，能够实现槽式储物架有序分类存储的功能，而且具有牢固可靠，安装方便，组合可变及组合的整体强度和稳定性高的优点。
形储物槽组合式储物架

[实用新型]药盒的自动抓取和释放装置-CN201120017944.1有效
发明人：皮良武;贡仲林 -专利权人： 江苏迅捷装具科技有限公司
申请日： 2011-01-20 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：药盒的自动抓取和释放装置，包括销钩(4)、导向销(3)、推杆(2)、药盒拉扣(5)和推板(1)，推板(1)固定在药盒推拉装置的传动机构上，推杆(2)与推板(1)活动连接，药盒推拉装置的传动机构使推板(1)向右或左的作直线运动，带动推杆(2)也做向右或左的作直线运动，其特征在于：所述的推杆(2)轴向开有导向槽，导向销(3)一端固定一端推杆(2)的导向槽滑动连接，推杆(2)移动时，导向销(3)迫使推杆转动0-90°，迫使推杆前端的销钩(4)勾上和脱开药盒拉扣5，实现药盒的自动抓取和释放。本实用新型结构，运动顺畅平稳、安全可靠，结构简单、零部件数量少、易于装配，装置新颖独特。
自动抓取释放装置

[发明专利]储物架存储货物的出架方法及储物架-CN201110189384.2无效
发明人：崔建伟;贡仲林 -专利权人： 江苏迅捷装具科技有限公司
申请日： 2011-07-07 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种储物架存储货物的出架方法，将用于搁置货物的储物板倾斜，使储物板表面成为斜面，在斜面的底部设置用于阻挡货物下滑的限位元件，再将货物搁置在倾斜的储物板上，并使货物逐个排列在限位元件以上的斜面上；当需要出货时，先将紧靠限位元件的待出货物抬起并使货物高于限位元件，在斜面上方货物的重力的作用下，待出货物越过限位元件，滑出倾斜放置的储物板，后续货物滑至限位元件并被限位元件阻挡在倾斜放置的储物板上。一种储物架，包括：支架，在支架上连接有储物板且储物板倾斜设置，在储物板上设有限位元件且限位元件位于倾斜设置的储物板的下游，在储物板上设有通孔且通孔与限位元件相邻，在通孔的下方设有抬起机构。
储物架存储货物方法

[发明专利]“h”形储物槽及组合式储物架-CN201110201832.6无效
发明人：崔建伟;贡仲林 -专利权人： 江苏迅捷装具科技有限公司
申请日： 2011-07-19 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种“h”形储物槽和组合式储物架，“h”形储物槽包括：底板，在底板的下表面上设有左支撑板和右支撑板，在底板的上表面上设有侧板且位于底板的一侧，由所述底板、左支撑板、右支撑板和侧板构成的截面呈现“h”形状，在左支撑板和右支撑板上分别设有左卡槽和右卡槽。由“h”形储物槽进行组合的组合式储物架，包括：立柱和“h”形储物槽，在立柱上设有横梁，所述“h”形储物槽设在横梁上且所述横梁嵌在所述“h”形储物槽的左卡槽和右卡槽中。该结构的“h”形储物槽及组合式储物架，能够实现槽式储物架有序分类存储的功能，而且具有牢固可靠，安装方便，组合可变及组合的整体强度和稳定性高的优点。
形储物槽组合式储物架

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