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[发明专利]碳纳米管场发射体及其制备方法-CN201910642083.7有效
发明人：柳鹏;周段亮;张春海;潜力;王昱权;郭雪伟;马丽永;王福军;范守善 -专利权人：清华大学;鸿富锦精密工业（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H01J9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种碳纳米管场发射体的制备方法，包括以下步骤：在温度1400℃‑1800℃压力40Mpa‑60Mpa的条件下处理碳纳米管膜形成第一碳纳米管结构体；高温热处理所述第一碳纳米管结构体使所述第一碳纳米管结构体石墨化形成第二碳纳米管结构体；焊接至少两个电极片将至少一第二碳纳米管结构体的一端固定在相邻的两个电极片之间形成场发射预备体，该场发射预备体具有一发射端；粘结处理所述场发射预备体的发射端，形成碳纳米管场发射体。另外，本发明还涉及一种碳纳米管场发射体。
纳米发射及其制备方法

[发明专利]碳纳米管场发射体及其制备方法-CN201910642109.8有效
发明人：柳鹏;周段亮;张春海;潜力;王昱权;郭雪伟;马丽永;王福军;范守善 -专利权人：清华大学;鸿富锦精密工业（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H01J9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种碳纳米管场发射体的制备方法，包括以下步骤：提供一碳纳米管阵列；热处理所述碳纳米管阵列形成石墨化的碳纳米管阵列；提供一阴极基底，在该阴极基底的表面形成导电粘结剂层；将所述石墨化的碳纳米管阵列的一端与所述导电粘结剂层接触，并固化所述导电粘结剂层，使该石墨化的碳纳米管阵列固定在所述阴极基底上。另外，本发明还涉及一种碳纳米管场发射体。
纳米发射及其制备方法

[发明专利]场发射中和器-CN201910642704.1有效
发明人：柳鹏;周段亮;张春海;潜力;王昱权;郭雪伟;马丽永;王福军;范守善 -专利权人：清华大学;鸿富锦精密工业（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H01J1/304 文献下载
摘要：本发明提供一种场发射中和器，包括一底板以及至少一个阴极发射单元固定在该底板的表面，该阴极发射单元包括一基板，一壳体，一阴极发射体，一栅网，以及一屏蔽层，所述壳体位于该基板上，该阴极发射体固定在该壳体内部并与该栅网绝缘间隔设置，该栅网与该屏蔽层绝缘间隔设置，该壳体具有一开口，该栅网包括多个栅孔，该屏蔽层具有一通孔，该开口、栅孔和通孔贯穿设置，所述阴极发射体包括一阴极基底以及一石墨化的碳纳米管阵列，该阴极基底包括一基底主体以及一粘结剂层，该石墨化的碳纳米管阵列通过该粘结剂层固定在该基底主体上，且石墨化的碳纳米管阵列中的碳纳米管基本垂直于该基底主体。
发射中和

[发明专利]碳纳米管场发射体及其制备方法-CN201910642092.6有效
发明人：柳鹏;周段亮;张春海;潜力;王昱权;郭雪伟;马丽永;王福军;范守善 -专利权人：清华大学;鸿富锦精密工业（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H01J9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种碳纳米管场发射体的制备方法，包括以下步骤：提供至少一根碳纳米管线；热处理所述至少一根碳纳米管线形成至少一根石墨化的碳纳米管线，该至少一根石墨化的碳纳米管线具有相对的第一端部和第二端部；焊接至少两个电极将所述至少一根石墨化的碳纳米管线的第一端部固定在相邻的两个电极之间并使第二端部裸露在外作为电子发射端，进而形成碳纳米管场发射体。另外，本发明还涉及一种碳纳米管场发射体。
纳米发射及其制备方法

[发明专利]场发射中和器-CN201910642707.5有效
发明人：柳鹏;周段亮;张春海;潜力;王昱权;郭雪伟;马丽永;王福军;范守善 -专利权人：清华大学;鸿富锦精密工业（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H01J1/304 文献下载
摘要：本发明提供一种场发射中和器，包括一底板以及至少一个阴极发射单元固定在该底板上，该阴极发射单元包括一基板，一壳体，至少一阴极发射体，一栅网，以及一屏蔽层，该壳体位于所述基板上，所述至少一阴极发射体固定在壳体内部并与栅网绝缘间隔设置，该栅网与屏蔽层绝缘间隔设置，该壳体具有一开口，栅网包括多个栅孔，屏蔽层具有一通孔，该至少一阴极发射体发射的电子穿过开口、栅孔及通孔发射出去，该阴极发射体包括两个阴极电极片以及一石墨化的碳纳米管结构，该两个阴极电极片层叠设置并夹持石墨化的碳纳米管结构，使石墨化的碳纳米管结构分为第一部分和第二部分，第一部分夹持在两个阴极电极片之间，第二部分暴露在所述阴极电极片的外部。
发射中和

[发明专利]电机的相电压检测方法、装置、电器和可读存储介质-CN202011394905.3有效
发明人：李荷洁;程云峰;柳鹏 -专利权人：美的威灵电机技术(上海)有限公司;威灵（芜湖）电机制造有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种电机的相电压检测方法、装置、电器和可读存储介质。其中，电机的相电压检测方法，电机的三相端子均连接有采样滤波电路，包括：确定三相端子的实际相电压值；确定采样滤波电路的滤波系数；根据实际相电压值和滤波系数确定三相端子的补偿后的相电压值。本发明提供电机的相电压检测方法，通过该方法能够准确地获取电机的相电压，且对相电压的测量更加简单，无需在电机内设置复杂的电压采集电路，在不增加电机额外的生产成本的前提下，提高了获取相电压的准确性。
电机相电压检测方法装置电器可读存储介质

[发明专利]一种机器人实时控制系统-CN202111439047.4在审
发明人：连志军;王伟钊;宋海良;张文景;柳鹏;王刚;王志龙 -专利权人：广东亿嘉和科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种可移植性好、通用性强的机器人实时控制系统，其包括：ROS功能组件，用于实现机器人应用，包括导航、MoveIt运动规划；ROS‑MASTER，ROS节点管理器，用于管理ROS功能组件的节点与HAL实时调度控制环的节点间通讯；HAL实时调度控制环，用于实时调度控制器进行关节空间轨迹规划、手臂轨迹规划、底盘轨迹规划，并实时更新HAL关节控制器引脚；HAL实时驱动模块，根据具体硬件通讯原理,利用统一的RT‑API,封装实时主站模块，建立与机器人硬件的实时通讯；RT‑OS实时系统，用于通过不同实时内核补丁及调度，使操作系统具有实时性，定周期更新功能函数，实时更新模块的引脚值。
一种机器人实时控制系统

[发明专利]压缩机及具有其的空调器-CN201911167571.3有效
发明人：胡余生;魏会军;徐嘉;王珺;柳鹏;周博;梁社兵;孙成龙;吴健;张心爱;闫鹏举 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F04C29/02 文献下载
摘要：本发明提供了提供一种压缩机及具有其的空调器。压缩机包括壳体，壳体的底部具有油池；稳油部，稳油部与壳体相连接，稳油部完全浸没于油池的油体内。在壳体内设置稳油部，并将稳油部设置成浸没于油池的油体内，这样设置能够使得压缩机内部元器件在工作时，油体在压缩机的内部不会出现漩涡，能够使得压缩机的内部供油系统能够实现从油池内正常获取油体，然后将油体输送至各个需要润滑的元器件处进行润滑。通过设置稳油部，能够实现油池内的油体的上表面始终处于稳定的状态，有效地提高了压缩机的稳定性和可靠性。
压缩机具有空调器

[发明专利]一种面向制造业智能生产业务领域的跨平台系统-CN202010829448.X在审
发明人：王玉敏;柳鹏;葛健 -专利权人：山东汉鑫科技股份有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向制造业智能生产业务领域的跨平台系统，其方法包括首先在配置文件中将处理端信息配置好，包括处理端IP、PORT，以及C处理端的GPU标志；启动策略模块，策略模块读取配置文件，获取处理端A/B/C的IP、端口等，本调度方案充分利用各个阶段的码流，可以实现引用其他阶段流生成后续阶段需要的码流类型，或者阶段流在不同服务器间分发，然后充分利用服务器特性处理特定阶段流，譬如GPU服务器，可以特定处理解码、编码过程。这样的好处是减少某些阶段流重复生成工作，节省服务器性能，并且可以利用特定服务器处理特定阶段流，加快效率。
一种面向制造业智能生产业务领域平台系统

[发明专利]一种洗地机器人自主换水系统及方法-CN202010747531.2在审
发明人：柳鹏;张克溪;朱蕊;王岩;褚明杰;陈虹瑾 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及智能清洁领域，具体涉及一种洗地机器人自主换水系统及方法，包括用于为机器人换水的换水站系统，还包括通过洗地机器人控制系统控制的换水系统；换水系统与换水站系统通过排水摆杆微动开关触发实现自主换水；换水系统包括，本体机壳、储水箱、机器人控制器RC、交换机、I/O模块、注水红外发射传感器、排水阀、进水阀、排水槽、进水口以及排水摆杆微动开关；机器人控制器RC、交换机以及I/O模块顺次连接，且均设于洗地机器人控制系统内，储水箱设于本体机壳内，本体机壳上设有进水口与排水槽，进水口与排水槽分别用于与换水站系统对接。本发明可用于无自主换水功能的清洁机器人改造，其换水站设计较为简单且方便搭建。
一种机器人自主水系方法

[发明专利]一种洗地机器人自动换水系统及方法-CN202010747901.2在审
发明人：柳鹏;李健;姜铁程;孟庆铸;刘鑫旭;白博文 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明属于智能清洁领域，具体说是一种洗地机器人自动换水系统及方法。包括用于为机器人换水的换水站系统，还包括通过洗地机器人控制系统控制的换水系统；换水系统与换水站系统通过排水摆杆微动开关触发实现自动换水；换水站系统包括，注水红外接收传感器、换水就绪红外接收传感器、换水就绪继电器、注水模块和排水模块；注水红外接收传感器与注水模块连接；换水就绪红外接收传感器经换水就绪继电器注水模块连接；换水系统包括，本体机壳、储水装置、注水红外发射传感器、换水就绪红外发射传感器、排水阀、进水阀、排水口、进水口以及排水摆杆微动开关；本发明设于换水系统内的上推杆和下推杆结构简单、紧凑，使换水更加智能、快捷。
一种机器人自动水系方法

[发明专利]一种基于Barrier函数的自适应全局滑模容错控制方法-CN202111357528.0在审
发明人：杨蒲;柳鹏;文琛万 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的基于Barrier函数的自适应全局滑模容错控制方法。针对于四旋翼无人机系统发生执行器故障，将全局滑模面与基于Barrier函数的自适应滑模控制相结合，略去了传统Barrier自适应滑模运动阶段一的趋近过程，提升了算法的快速性与准确性。其次，使用Barrier函数自适应律调节切换项的增益，使得控制器增益可以及时准确地随着总扰动的幅值变化而变化，避免了过估计问题，从而减轻控制信号的抖振。本发明用于含有执行器故障的四旋翼无人机的Barrier自适应全局滑模容错控制。
一种基于 barrier 函数自适应全局容错控制方法

[实用新型]一种智能电源箱-CN202121296627.8有效
发明人：霍春旻;高勇;田生财;范龙;刘云飞;柳鹏;刘玉林;郑光辉;张晓雷 -专利权人：河北省送变电有限公司;国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能电源箱，属于电源箱技术领域，包括前侧设置箱门的箱体，所述箱门的外侧设置紧急断电按钮；所述箱体的左右两侧面均设置为内凹结构；所述箱体的内部设置用于安装内部电器设备的安装板；所述箱体的底端一侧安装能够带动箱体移动的轮子；所述箱体的底端另一侧设置支撑箱体的支腿；所述箱体的顶部设置防水盖；所述箱体内设置有通过通讯模块与管理模块无线连接的电源箱监测模块。本实用新型提高了施工现场临时用电的安全性、便捷性、智能性；在现场使用时更加灵活方便、更加安全、更加智能、使用寿命更长；杜绝了现有临时电源箱使用管理过程中存在的部分安全漏洞，有效的提高了施工现场临时用电安全系数及安全用电管理水平。
一种智能电源

[实用新型]一种可远程控制流量大小的智能水表-CN202122305367.2有效
发明人：张佳伟;柳鹏;王凯 -专利权人：山西万家寨三合智慧科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可远程控制流量大小的智能水表，包括进水管、出水管以及主体，所述进水管与所述出水管分别贯穿设置在所述主体的侧壁，所述主体的内部设置有计量装置，所述进水管的内壁固定连接有流量控制阀，所述流量控制阀包括与所述进水管内表面同轴固定的套管，本实用新型通过环形槽进入套管内部，由套管进入主体内的计量装置，从而进行正常计量，通过设置限制活动管移动的驱动机构，对活动管的移动进行限制，从而可调节允许通过的最大水流，在水费不足时，使可通过的水流变小，从而不会影响使用者的日常生活，而同时不会因为水流较小而影响计量。
一种远程控制流量大小智能水表

[实用新型]一种可开启式外墙-CN202120480277.4有效
发明人：刘云飞;田生财;范龙;刘玉林;刘波;高晓伟;高勇;王海风;柳鹏;张晓磊;安园园 -专利权人：河北省送变电有限公司;国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可开启式外墙，包括通过开启机构带动从中间向两端转动开启的墙体，所述墙体为中部设置有钢框架的钢结构墙体，钢框架的外侧设置有外墙板、内侧设置有内墙板，所述开启机构包括分别设置于墙体转动端的底面和顶面的地轴和天轴、以及设置于墙体转动端的平开门机，本实用新型通过将外墙做成可开启式结构，既能满足设备进出的需要，还能保证建筑的整体效果，同时还具有方便快捷的特点。
一种开启外墙