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[发明专利]一种并联机器人视觉伺服控制方法-CN201910055545.5有效
发明人：张舵;梅江平;熊伟;王浩;闫寒;李策 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联机器人视觉伺服控制方法，包括并联机器人通过机架安装在传送装置上方，将固定摄像机安装在所述的机架上，将移动摄像机安装在并联机器人的末端，将控制器安装在并联机器人外部。基于以上系统，首先固定摄像机通过基于图像的视觉伺服控制并联机器人，使目标物体进入移动摄像机视野；然后，移动摄像机通过混合视觉伺服完成并联机器人控制，使目标物体与移动摄像机同心；最后，通过两个摄像机组成双目视觉得到目标物体的高度，控制并联机器人完成对目标物体的抓取。本方法准确性好且稳定性高。
一种并联机器人视觉伺服控制方法

[实用新型]一种基于丝锭视觉检测用的打光装置-CN202122330605.5有效
发明人：袁帅鹏;陈涛;杨士东;李策;王敏雪;陈立名;周学博 -专利权人：菲特（天津）检测技术有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于丝锭视觉检测用的打光装置，涉及图像采集技术领域，包括用于辅助视觉检测的主体怕；固定块，固定在主体的一侧下端，用于对主体进行安装辅助；安装机构，位于主体的一端，且位于固定块的顶端。本实用新型通过设置调节机构，此机构可实现装置的角度调节，通过旋转第二旋钮使得第二双向螺纹杆，在固定板的内部旋转，此时升降滑板通过螺纹槽，在第二双向螺纹杆的旋转带动下相互靠近，同时第一翻板、第二翻板通过铰链在升降滑板的滑动挤压下，推动连接转块使得主体的一端进行调节，此时连接转块通过铰链使得主体在移动的同时进行角度翻转，通过以上多个零件的相互配合可对主体的角度进行稳定调节。
一种基于视觉检测打光装置

[实用新型]一种新型墙体模板的加固装置-CN202120590278.4有效
发明人：唐黎;冼京晖;曾涛;黄金红;甘劲光;李策;党果园 -专利权人：广州毅昌牛模王科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E04G11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型墙体模板的加固装置，包括模板，模板背面安装有固定撑，固定撑，固定撑一侧安装有横撑，横撑位于模板两端的位置安装有矩形环，墙体两侧的矩形环由调整螺杆连接固定，本实用新型结构简单，使用方便，安装拆卸便捷，提高了工作效率，实现了人工成本的减少，降低了劳动强度，通过设置的连接槽和连接柱的配合便于固定撑和模板之间的安装拆卸，通过设置的矩形卡槽和限位凸起配合便于安装横撑，通过设置的限位槽便于固定矩形环的位置，防止其滑动，影响模板的固定，通过设置的连接卡槽和连接卡板配合便于安装调整螺杆将墙体两侧的模板固定，且调整螺杆长度便于调整，适用于不同厚度的墙体模板固定。
一种新型墙体模板加固装置

[实用新型]一种新型安装牢固的外角模板-CN202120590310.9有效
发明人：唐黎;冼京晖;曾涛;黄金红;甘劲光;李策;党果园 -专利权人：广州毅昌牛模王科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E04G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型安装牢固的外角模板，包括直角构件、长方形凸块、连接凸块和建筑模板，首先将直角构件的两个连接面分别作为建筑模板的直边，再将建筑模板设有方形凹槽和连接凹槽的一端与连接面上设有的长方形凸块与连接凸块进行套接，形成一个完整的外角模板进行使用。本实用新型通过长方形凸块和连接凸块与方形凹槽和连接凹槽的配合使用，可以实现对外角模板的快速安装与拆卸，降低了材料和人工成本，提高生产效率；加强筋与支撑板的设置，提高了外角模板安装过后的牢固性，减少了在浇筑混凝土时出现不稳定的现象，提高外角模板的实用性；间隙孔的设置，方便在外角模板出现混凝土凝固时不宜拆卸，可以进行有效的敲击空间进行拆卸。
一种新型安装牢固外角模板

[实用新型]一种新型的带锁孔塑料模板结构-CN202121194410.6有效
发明人：唐黎;冼京晖;曾涛;黄金红;甘劲光;李策;党果园 -专利权人：广州毅昌牛模王科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E04G9/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的带锁孔塑料模板结构，包括面板、第一连接面、第二连接面和网状筋肋结构；所述模板为底面设为开口的矩形盒状的塑料构件，由面板和其底面的矩形边框组成，矩形边框由一组平行设置的第一连接面和一组平行设置的第二连接面围成；面板的底面、矩形边框内设有网状筋肋结构；防漏浆凸条的设计避免了漏浆包裹锁销的情况发生；网状筋肋结构将模板内部设置成规律的网状，当外力冲击模板表面时，其内部的网状筋肋结构能有效的保护模板不受破坏，延长模板使用寿命；将锁间距设为50mm之后，模板间相互拼接就不需要对齐都能保证锁孔对应，因此对拼模要求简单，模板使用率高，大大提高了施工效率，降低了成本。
一种新型锁孔塑料模板结构

[实用新型]一种装配式的塑料模板-CN202121209065.9有效
发明人：唐黎;冼京晖;曾涛;黄金红;甘劲光;李策;党果园 -专利权人：广州毅昌牛模王科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E04G9/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式的塑料模板，包括平面模板、内角模板和三面角模板；所述平面模板、内角模板和三面角模板之间通过锁销、销钉或螺栓等连接件连接；浇筑混凝土的过程中容易出现从两块模板拼接缝间漏浆的情况，混凝土浆容易把锁销包住凝固，导致拆模困难的情况，防漏浆凸条的设计避免了这种情况的发生；所述平面模板、内角模板和三面角模板的内部均设有网状筋肋结构，当外力冲击模板表面时，网状筋肋结构能有效的保护模板不受破坏，延长模板使用寿命；所述平面模板、内角模板和三面角模板的内部均固定连接有定位芯片，使得模板具有可识别、可定位等功能。
一种装配式塑料模板

[实用新型]基于区块链技术的安全监管可视化平台-CN202121622035.0有效
发明人：李玉杰;李策;俞芙妍;寇小霞;吴宗堂 -专利权人：国网甘肃省电力公司信息通信公司;国网思极飞天（兰州）云数科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于区块链技术的安全监管可视化平台，包括底座、控制箱和监管台，所述底座的左侧固定有第二支架，所述第二支架的上方固定安装有控制箱，所述控制箱的上侧设有操作台，所述操作台的后侧固定有第一支架，所述第一支架的左右两侧分别安装有图像处理器和录像机，所述控制箱的右侧设有灭火器，所述灭火器的右侧设有监管台，所述监管台的上方设有固定板，所述固定板的左右两侧分别固定有媒体服务接收器和定位仪。本实用新型的安全监管可视化平台，通过将控制箱与监管台相结合，能够很好地完成监管，再辅之以灭火设备，发生火灾等不可控因素，能够及时地做出调整，安全可靠。安全性高、数据存储安全，能够进行实时监控。
基于区块技术安全监管可视化平台

[实用新型]一种便于移动的市政工程道路路障装置-CN202121601051.1有效
发明人：由扬帆;王洪源;李策;李继军 -专利权人：郑光明
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于移动的市政工程道路路障装置，包括安装壳，第一安装杆的外部套接有第一升降板，第一升降板的一侧固定安装有伸缩围栏，伸缩围栏远离第一升降板的一侧固定安装有第二升降板，第二升降板内部的两端均套接有第二安装杆，第二安装杆的底部固定安装有第二安装板，第二安装杆和第一安装杆的外部均套接有定位块，定位块内部的两端均螺纹连接有定位杆，第一安装杆和第二安装杆的内部均开设有定位孔。通过设置的第一安装板、滑槽、第一安装杆、第一升降板、伸缩围栏、第二升降板、第二安装杆和第二安装板，在不使用时，可将伸缩围栏收入至安装壳的内部，缩小该装置的体积，便于工作人员移动该装置。
一种便于移动市政工程道路路障装置

[发明专利]一种链路层和网络层联合控制的多星组网方法-CN202111309149.4在审
发明人：马宁;王金海;张亚生;尹波;马宇飞;李策;李龙鹏;于昊楠;韩贺;王硕 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-11-06 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种链路层与网络层联合控制的多星组网方法，涉及卫星通信领域。该方法通过在卫星终端申请接入卫星网络时，由链路层动态选择入网波束和端口，并触发网络层执行用户路由的注册与全网扩散，以减少组网协议的交互次数与带宽开销，实现路由快速收敛和终端快速入网。本发明可降低多星组网系统的网络接入时间和路由收敛时间，提高随遇入网能力。
一种链路层网络联合控制组网方法

[实用新型]一种用于异型钢结构制作的钢胎膜结构-CN202121308319.2有效
发明人：霍传星;李正洋;李策;武晓龙 -专利权人：中国电建市政建设集团有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于异型钢结构制作的钢胎膜结构，包括底梁、第一立柱、第二立柱、底部安装板、侧边安装板和侧边连接杆，所述底梁的两端分别固定有第一立柱和第二立柱；所述第一立柱的上方靠近第二立柱的一侧设有第一支撑杆，第二立柱的上方侧边靠近第一立柱的一侧设有第二支撑杆；所述第一立柱的下方设有第三支撑杆，第三支撑杆通过支撑板架设在底梁上；相邻两个所述的底梁之间通过两个侧边连接杆固定连接在一起。本实用新型设置的两组支撑杆的高度能够进行调节，设置的第二立柱位置能够进行调节，从而使得钢胎膜能够对不同尺寸的同种异型钢结构进行支撑，提高了钢胎膜的重复使用率。
一种用于异型钢结构制作胎膜结构

[发明专利]一种生成拓扑图的方法、系统及电子设备-CN202111123820.6在审
发明人：陈欣;罗金蓉;张晓峰;凌杰;李策 -专利权人：绿盟科技集团股份有限公司;北京神州绿盟科技有限公司;神州绿盟成都科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本申请公开一种生成拓扑图的方法、系统及电子设备。该方法包括在获取到多个网络节点时，按照预设拓扑图类型，确定预设拓扑图类型对应网络结构中每层网络的中心位置；根据每层网络的中心位置，分别计算每层网络中每个网络节点的节点位置；根据每层网络中每个网络节点的节点位置，建立每层网络节点以及相邻层网络节点之间的关联，生成预设拓扑图类型对应的第一拓扑图。基于生成的第一拓扑图，不仅可以在有限的空间中展现更加丰富内容，还有助于方便用户直观监测实时情况，方便开发运维人员实时监测排除故障，提高了开发运维人员的工作效率。
一种生成拓扑方法系统电子设备

[发明专利]基于暗通道与Retinex的地下管道图像去雾方法-CN202110207398.6有效
发明人：李策;何坦;杨峰;柳明村 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种基于暗通道与Retinex的地下管道图像去雾方法。通过对带雾地下管道图像进行预处理，得到有雾图像对应的暗原色图像；对获取的暗原色图进行均值滤波以近似估计图像透射率；对均值滤波的结果弥补一个偏移值，得出透射率的粗估计值；运算出估计透射率的表达式；使用原图像与均值滤波后的图像的像素值来估计全局大气光；利用物理恢复模型恢复出初步去雾图像；利用多尺度Retinex算法对初步去雾图像进行增强；添加一个色彩恢复因子弥补色彩的局部失真；加入动态范围调节参数控制图像的色偏；本发明能有效实现地下管道场景图像的去雾，并对图像的细节与颜色恢复等方面进行增强。可用于地下管道环境的视频监控、地下管道病害识别等科学领域。
基于通道 retinex 地下管道图像方法

[实用新型]一种加工化肥用振筛机-CN202121249410.1有效
发明人：缑玉杰;李春启;李策;张海山;刘贤 -专利权人：河北正元氢能科技有限公司
申请日： 2021-06-05 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及化肥加工领域，特别是涉及一种加工化肥用振筛机，包括倾斜设置的上壳体，所述上壳体顶部竖直连通安装有注料斗，所述上壳体底端连接有下壳体，所述下壳体底端安装有震动件，所述上壳体底部通过支撑结构支撑，所述上壳体内部从上至下对称倾斜安装有上筛分板和下筛分板，所述上筛分板和下筛分板的下端口处的上壳体外侧均连通安装有排料斗，且所述上筛分板上方设置有拍散机构。本实用新型可以对筛分过程中的化肥结块进行拍散，有效确保了化肥的筛分效果。
一种加工化肥用振筛机

[实用新型]一种尿素生产用锅炉的给煤装置-CN202121326483.6有效
发明人：治会杰;闫军;张东;李策;赵志成 -专利权人：河北正元氢能科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及尿素生产装置领域，特别是涉及一种尿素生产用锅炉的给煤装置，包括燃烧仓，所述燃烧仓的一端设置有给煤控制机构，所述给煤控制机构包括设置在燃烧仓一端的进煤管，所述进煤管的前端开设有活动槽，所述进煤管的前端靠近活动槽的上侧开设有移动槽，所述进煤管的前端靠近移动槽的上侧开设有移动孔，所述移动孔的内侧设置有移动板，所述进煤管的一端设置有控制部，所述进煤管的上端设置有下压部，本实用新型能够达到自动定时定量添加煤块。
一种尿素生产锅炉装置

[发明专利]定子单齿结构及拼装式定子-CN202111131556.0在审
发明人：李莹;李策;李清杰;王博轩;陈英姿;李东;乔兵朝;史力超;李建军;李根;张中阳 -专利权人：河北新四达电机股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种定子单齿结构及拼装式定子，所述定子单齿结构包括固定部、绕线部以及导线，所述固定部上开设有开口朝外的连接槽，所述连接槽的至少一侧凸出设有凸出部，所述凸出部用于在所述连接槽的开口方向上限定所述固定部的位置；所述绕线部设于所述固定部的内侧，用于绕线；所述导线绕设于所述绕线部上以形成绕线单元。所述拼装式定子包括形成环形阵列结构的多个定子组，每个所述定子组包含两个上述定子单齿结构，一个所述定子组中的两个所述定子单齿结构沿所述环形阵列结构的轴向路径对接，且通过连接件实现连接。本发明提供的定子单齿结构及拼装式定子制造的时候缩短了生产周期，并且大大节省了模具的费用，提高绕线的精准度。
定子结构拼装