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[发明专利]车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202110894828.6在审
发明人：门寿蓬;李永晨;郑思宜;闫婧 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供的车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶技术、智能交通技术，本公开提供的方案可以在车辆满足一定条件时，由云端服务器接管车辆，从而利用云端服务器的处理能力，处理车辆周边复杂的环境，以提高车辆的自动驾驶性能。
车辆控制方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]用于控制自动驾驶车辆的方法、装置、设备、介质和产品-CN202110856969.9在审
发明人：宫国浩;刘颖楠;薛晶晶;李永晨 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了用于控制自动驾驶车辆的方法、装置、设备、介质和产品，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取自动驾驶车辆的网络信息；响应于确定网络信息满足预设的网络故障条件，确定自动驾驶车辆的自动驾驶模式；确定自动驾驶模式对应的自动驾驶决策；对自动驾驶车辆执行网络运营商切换操作，并在执行网络运营商切换操作的过程中，按照自动驾驶决策控制自动驾驶车辆。本实现方式可以提高自动驾驶的安全性。
用于控制自动驾驶车辆方法装置设备介质产品

[发明专利]变电站母线送电及电源核相的方法-CN202110751774.8在审
发明人：李传东;李永晨;赵伟帆;鲁南;朱根;翟富国 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站母线送电及电源核相的方法，用于变电站供配电系统，该方法包括：检查Ⅰ、Ⅱ段母线PT的二次电压空开均在断开位，合上Ⅰ、Ⅱ段母联断路器，合上1号主变与Ⅰ段母线之间的断路器，对Ⅰ、Ⅱ段母线进行供电，检测Ⅰ、Ⅱ段母线是否正常；若正常，则合上Ⅰ、Ⅱ段母线PT的二次电压空开，分别检测Ⅰ、Ⅱ段母线三相电压值及相位是否正确，分别对Ⅰ、Ⅱ段母线PT二次侧的三相电压进行核相，测试相位是否正确；若是，则断开母联断路器，合上2号主变与Ⅱ段母线之间的断路器，对Ⅱ段母线进行供电，分别对Ⅰ、Ⅱ段母线PT二次侧的三相电压进行核相，测试相位是否正确。本方法可确保变电站母线送电倒闸操作的安全性和电源电压核相的准确性。
变电站母线送电电源方法

[发明专利]双母线双分段接线GIS柜电源送电核相的方法-CN202110751783.7在审
发明人：李传东;李永晨;赵兴永;庞怀江;李传红;胥光鹏 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01R25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双母线双分段接线GIS柜电源送电核相的方法，该方法包括：对第一进线电源线路送电，并为#1A、#2A、#1B和#2B母线充电，同电源下对各母线PT二次电压进行测试和核相，检测各二次电压值及相位是否正确；将分段Ⅰ和分段Ⅱ由运行转为冷备用；对第二进线电源线路送电，并为#1B、#2B母线充电，同电源下对两母线PT二次电压进行测试和核相，检测各二次电压值及相位是否正确；异电源下分别对#1A、#1B母线的PT二次电压和#2A、#2B母线的PT二次电压进行核相，检测各二次电压相位是否正确；分别在#1～#4主变的电源侧和负荷侧两两进行电压核相，进一步确认GIS柜电源核相是否正确。本方法适用于双母线双分段接线的GIS柜变电站，可确保供电电源送电安全及核相的正确。
母线分段接线 gis 电源送电方法

[发明专利]GIS柜电源相位的测试方法-CN202110751787.5在审
发明人：李传东;李永晨;庞怀江;赵伟帆;赵兴永;徐昭;徐亮;李传红 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01R25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种GIS柜电源相位的测试方法，用于变电站供配电系统，该测试方法包括：合上BⅡ段母线的Ⅱ段PT的隔离开关，由第一变电站的第二电源线路给第二变电站的BⅡ段母线送电，BⅡ段母线空载运行，在Ⅱ段PT二次电压侧进行电压测试，检测二次电压值是否正常，若二次相电压值均为60V左右，则三相电源电压正常；对第二变电站中的Ⅱ段PT的三相二次电压与Ⅰ段PT的三相二次电压分别进行两两电压测试，若同相间电压为0V、异相间电压为104V或者同相间电压为31V、异相间电压为84V和116V，可知两路电源电压的相位相同和不同。本测试方法不需要使用相位仪，通过使用万用表测试电压的方法，可实现对GIS柜电源电压的精准核相，测试简便安全，准确可靠。
gis 电源相位测试方法

[发明专利]变电站双母线双分段供电系统的检修安全措施布置方法-CN201811358617.5有效
发明人：李传瑾;李永晨;和发波;付书成;李传东;赵兴永;李传红;付兆升;周妍;时鹏 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站双母线双分段供电系统的检修安全措施布置方法。该方法包括步骤：11)对母线进行合环和倒母线操作；12)对低压交流电源进行切换；13)将待检修母线的各开关柜切换到热备用状态；14)将各开关柜切换到冷备用状态；15)将电压互感器切换到冷备用状态；16)将站用变切换到冷备用状态；17)进行接地线的装设操作；18)断开直流电源屏，去待检修母线的直流控制电源断路器和合闸电源断路器；19)断开低压交流屏，去待检修母线的各开关柜的低压交流断路器。本发明的供电系统的检修安全措施布置方法，具有倒闸操作快速高效，检修安全措施布置齐全完备，能有效地避免倒闸误操作和人身伤害事故的发生，确保设备检修作业的安全。
变电站母线分段供电系统检修安全措施布置方法

[实用新型]三相电机缺相保护控制电路-CN202022757336.6有效
发明人：李传东;魏书浩;李永晨;朱根;孙国军;徐晖;王在彬;谢琛谟 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H02H7/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三相电机缺相保护控制电路，包括继电器和交流接触器，继电器包括继电器线圈和第一继电器常开触点，交流接触器包括交流接触器线圈和交流接触器主触点，继电器线圈一端与三相交流电源的第一相主回路连接，另一端与三相交流电源的第二相主回路连接，第一继电器常开触点一端与三相交流电源的第一相主回路连接，另一端与交流接触器线圈一端连接，交流接触器线圈另一端与三相交流电源的第三相主回路连接，交流接触器主触点安装在三相交流电源与三相电机间的三相主回路上，且位于三相主回路和继电器及交流接触器的连接点与三相电机间。本实用新型的控制电路能够实现三相电机的缺相保护，结构简单，接线简单，安全可靠。
三相电机保护控制电路

[实用新型]蓄电池屏蓄电池组-CN202022766144.1有效
发明人：李传红;李传东;田成明;李永晨;付书成;王新娣;邢忠 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H02H7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蓄电池屏蓄电池组，该蓄电池组安装在蓄电池屏内，包括十八个蓄电池，第一个蓄电池的负极与合闸母线负极电连接，第i个蓄电池的负极与第i‑1个蓄电池的正极电连接，第十八个蓄电池的正极与合闸母线正极电连接，i为大于等于2且小于等于18的正整数，第一个蓄电池的负极与合闸母线负极间连接有电池熔断器，第十八个蓄电池的正极与合闸母线正极间连接有电池熔断器。本实用新型的蓄电池屏蓄电池组能够实现对蓄电池组的状态的实时监测和故障报警，保证直流电源系统的稳定运行和供电安全。
蓄电池

[发明专利]单相接地电容电流的确定方法、装置和设备-CN201910620031.X有效
发明人：李传东;傅守滨;张化宾;赵兴永;李永晨;付书成;付兆升;李传红 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单相接地电容电流的确定方法，包括：获得主变低压侧35kV母线对地的母线电容电流值；获得每一35kV馈出线路对地的馈线电容电流值；将所有35kV馈出线路的馈线电容电流值进行求和运算，获得总馈线接地电容电流值；根据母线电容电流值和总馈线接地电容电流值，获得母线系统的单相接地电容电流值。本申请中确定出中性点不接地电力系统的单相接地电容电流，进而确定出零序电流互感器更为合适的变比，且还可确定电力系统是否适合采用中性点不接地的接地方式，有利于电力系统正常可靠稳定的运行，并减少产生故障的概率。本发明中还公开了单相接地电容电流的确定装置以及设备，具有上述有益效果。
单相接地电容电流确定方法装置设备

[发明专利]变电站电源核相方法-CN202110147876.9在审
发明人：李传东;赵兴永;庞怀江;李加祥;李永晨;赵伟帆;李传红 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01R31/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站电源核相方法。该方法包括：对35kV第一路电源进线开关柜柜后的三相电源进行相位测试；35kV第二路电源线路空载送电；对35kV第二路电源进线开关柜柜前和柜后的两路三相电源进行相位测试；根据测试结果检查第二路电源和第一路电源的相位是否一致；如果第二路电源和第一路电源的相位一致，则第二路电源核相正确，完成电源核相；如果第二路电源和第一路电源的相位不一致，则对35kV第二路电源线路停电，根据测试结果调整35kV第二路电源进线三相电缆的接线方式，再次进行相位测试，直至第二路电源和第一路电源的相位一致。本发明的方法能够在变电站进线电源线路检修或改造送电后实现线路电源相位和相序的快速测试，操作简单方便，安全可靠。
变电站电源方法

[实用新型]一种母联开关柜手车与母联隔离柜手车的闭锁控制系统-CN202022000188.3有效
发明人：李传东;庞怀江;李永晨;王金洪;付书成;朱根;徐晖;吴建 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02B11/167 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种母联开关柜手车与母联隔离柜手车的闭锁控制系统，通过第一闭锁装置的感应件在母联隔离柜手车处于非工作位置时控制第一闭锁装置的执行件使母联开关柜手车的手车摇柄操作把手闭锁，反之则解锁；通过第二闭锁装置的感应件在母联开关柜手车处于工作位置时控制第二闭锁装置的执行件使母联隔离柜手车的手车摇柄操作把手闭锁，反之则解锁。能够确保只有当母联开关柜手车处于试验位置时母联隔离柜手车才可以由工作位置移动至试验位置，只有当母联隔离柜手车处于工作位置时母联开关柜手车才可以由试验位置移动至工作位置，实现了母联开关柜手车与母联隔离柜手车之间移动位置的互锁，避免了因工作人员误操作引发的操作事故。
一种开关柜手车隔离闭锁控制系统

[发明专利]后台监控微机直流电源供电的方法-CN202010679115.3在审
发明人：李传东;赵兴永;庞怀江;李永晨;付书成;李传红;付兆升;张绪雷 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H02J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种后台监控微机直流电源供电的方法，该方法包括：按正常停电操作程序，退出后台监控微机运行；分别断开逆变器的直流输入断路器和交流输入断路器；拆除直流输入断路器负荷侧的接线；拆除逆变器的交流输出接线；将逆变器的交流输出接线连接至直流输入断路器的负荷侧；直流输入断路器送电，后台监控微机开机，正常运行。本发明的后台监控微机直流电源供电的方法，将现有供电线路改造为采用直流断路器直接进行直流供电，方法切实可行，具有改造简便、供电安全可靠性高，经实践应用效果好等优点。解决了后台监控微机的交流电源因故障停电导致的供电可靠性差，后台微机程序中断、故障记录信息数据的丢失，影响故障分析处理的问题。
后台监控微机直流电源供电方法

[发明专利]一种母联开关柜手车与母联隔离柜手车的闭锁控制系统-CN202010961235.2在审
发明人：李传东;庞怀江;李永晨;王金洪;付书成;朱根;徐晖;吴建 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H02B11/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种母联开关柜手车与母联隔离柜手车的闭锁控制系统，通过第一闭锁装置的感应件在母联隔离柜手车处于非工作位置时控制第一闭锁装置的执行件使母联开关柜手车的手车摇柄操作把手闭锁，反之则解锁；通过第二闭锁装置的感应件在母联开关柜手车处于工作位置时控制第二闭锁装置的执行件使母联隔离柜手车的手车摇柄操作把手闭锁，反之则解锁。能够确保只有当母联开关柜手车处于试验位置时母联隔离柜手车才可以由工作位置移动至试验位置，只有当母联隔离柜手车处于工作位置时母联开关柜手车才可以由试验位置移动至工作位置，实现了母联开关柜手车与母联隔离柜手车之间移动位置的互锁，避免了因工作人员误操作引发的操作事故。
一种开关柜手车隔离闭锁控制系统

[实用新型]断路器保护跳闸回路的监测电路-CN202020436222.9有效
发明人：李传东;张化宾;赵兴永;朱根;李永晨;付书成;付兆升;李传红;王敏;徐晖;陈爱业 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H01H71/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断路器保护跳闸回路的监测电路，该电路中，直流电源的正极分别连接保护跳闸出口继电器常开触点的一端和保护跳位监视灯的一端，保护跳位监视灯的另一端连接保护跳闸位置继电器线圈的一端，保护跳闸位置继电器线圈的另一端和保护跳闸出口继电器常开触点的另一端分别连接保护跳闸压板的一端，保护跳闸压板的另一端连接断路器辅助常开触点的一端，断路器辅助常开触点的另一端与分闸线圈的一端连接，分闸线圈的另一端与直流电源的负极连接；本实用新型的断路器保护跳闸回路的监测电路，通过监测保护跳位监视灯的亮灭和有无“断路器保护跳闸回路故障”信息，可快速确定在运断路器保护跳闸回路是否有故障，便于及时发现和处理故障。
断路器保护跳闸回路监测电路

[发明专利]断路器保护跳闸回路的监测电路-CN202010235381.7在审
发明人：李传东;张化宾;赵兴永;朱根;李永晨;付书成;付兆升;李传红;王敏;徐晖;陈爱业 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H01H71/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种断路器保护跳闸回路的监测电路，该电路中，直流电源的正极分别连接保护跳闸出口继电器常开触点的一端和保护跳位监视灯的一端，保护跳位监视灯的另一端连接保护跳闸位置继电器线圈的一端，保护跳闸位置继电器线圈的另一端和保护跳闸出口继电器常开触点的另一端分别连接保护跳闸压板的一端，保护跳闸压板的另一端连接断路器辅助常开触点的一端，断路器辅助常开触点的另一端与分闸线圈的一端连接，分闸线圈的另一端与直流电源的负极连接；本发明的断路器保护跳闸回路的监测电路，通过监测保护跳位监视灯的亮灭和有无“断路器保护跳闸回路故障”故障信息，可快速确定在运断路器保护跳闸回路是否有故障，便于及时发现和处理故障。
断路器保护跳闸回路监测电路