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- [实用新型]一种通用光伏机器人-CN201521134840.3有效
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施国樑
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陈旭
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2015-12-31
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2016-06-08
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B62D57/024
- 一种通用光伏机器人，其特征是包括机架、电动轮组、专用设施、动力电池和计算机控制模块；两根金属轨道上的电动轮组通过跨接式机架连接成为一体；专用设施包括清洁模块和摄像头；专用设施与机架连接；电动轮组包括行驶于轨道上的轨道电动轮组和行驶于组件上的组件电动轮组；组件电动轮组包括正面轮和侧面轮；轨道电动轮组与组件电动轮组同步运行。还可以包括地面轮；机架通过四个地面轮转向机构与地面轮连接。专用设施与机架连接显得紧凑；受积雪的影响也小。
- 一种通用机器人
- [实用新型]换轨界面-CN201521138915.5有效
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施国樑
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林建平
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2015-12-31
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2016-06-01
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B08B13/00
- 换轨界面，其特征是：包括换轨轨道和运行于换轨轨道上的换轨机器人；换轨机器人包括底盘、电动轮组、一组两根驳接轨道、撑杆；或者换轨机器人包括底盘、电动轮组、一组两根驳接轨道、与驳接轨道连接的电动伸缩机械臂；进一步，令换轨机器人带有受电器、令至少一根换轨轨道与台架绝缘连接并与电源连接向换轨机器人供电。换轨界面为光伏系统的通用光伏机器人跨越不同轨道进行作业提供途径，并使通用光伏机器人更加轻巧。
- 界面
- [实用新型]一种光伏系统台架-CN201521131141.3有效
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施国樑
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邱丽琴
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2015-12-31
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2016-06-01
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H02S20/00
- 一种光伏系统台架，其特征是台架包括与一组轨道的连接界面或者包括一根以上轨道；轨道与台架连接；轨道与运行于其上的电动装置的电动轮组配合滚动连接，或者并包括台架上的轨状输电母线和与轨状输电母线电气连接的电动装置的受电器，或者；光伏系统台架包括一个以上轨状输电母线，轨状输电母线包括轨道、跨接多个台架的杆状物和架空电缆。光伏系统台架为设置轨道和轨状输电母线提供了条件。配置轨道，在轨道上运行光伏清洁机器人，避免地面不平整对光伏清洁机器人作业的影响，还使得需要精密空间定位的光伏清洁机器人对横向及垂直方向的定位操作减少到最低限度，在理想情况下，只需要从轨道上驶过即可完成对光伏组件表面的清洁。
- 一种系统台架
- [实用新型]通用供电回路路面-CN201521131265.1有效
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施国樑
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陈霞
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2015-12-31
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2016-06-01
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B60M1/00
- 通用供电回路路面，其特征是包括硬化路面、电力线回路、高压电源线和计算机控制系统；电力线回路设置于硬化路面中，每一组电力线回路包括一条以上不同电压的供电界面和一个公共接地线供电界面与通用供电回路车辆上的滑动受电块滑动连接并向通用供电回路车辆供电；当通用供电回路车辆的前进方向与电力线回路的延伸方向产生偏差时，滑动受电块通过滑动受电块控制模块的摄像头提供的图像，调整自身的状态自动保持与电力线回路一致的前进方向。本实用新型为在道路上行驶的车辆直接以滑动受电块取电的形式提供大电流多级直流电源，适合车辆电气化的趋势；在旱季及酒水偏少的地区可以实现电动汽车无需使用充电桩，在行驶中就可以完成充电作业。
- 通用供电回路路面
- [实用新型]一种通用光伏机器人-CN201521138252.7有效
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施国樑
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林建平
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2015-12-31
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2016-06-01
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B62D57/024
- 一种通用光伏机器人，其特征是包括机架、电动轮组、专用设施和动力电池；电动轮组与移动副轨道配合滚动连接；专用设施包括清洁模块和摄像头；专用设施与机架连接。还可以包括地面轮，机架通过地面轮转向机构与地面轮连接；清洁模块包括基板和设置于基板单面或者两面的清洁部件和管路；清洁部件包括独立刮板、独立铲板、干式清洁器件、水洗清洁器件、吹风部件和集雪部件之一或其组合；水洗清洁器件包括布水部件、擦洗部件、吸水部件和刮水板。移动副连接最少可以只用一组电动轮组，体积紧凑。
- 一种通用机器人
- [实用新型]轨道回路供电车辆-CN201521131222.3有效
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施国樑
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陈霞
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2015-12-31
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2016-06-01
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B60L9/00
- 轨道回路供电车辆，包括轮组、底盘车架和计算机控制系统，其特征是轮组与一组两根轨道滚动连接；两根轨道上的轮组之间电气隔离并利用轮组和/或滑动受电块与轨道电气连接；一组两根轨道与电源的两个电极连接；电源、一组两根轨道、轮组和/或滑动受电块和轨道回路供电车辆的用电负载形成一个电气回路。本实用新型轨道回路供电车辆可以借用现场的轨道提供一个精密的物流通道；轨道上运行电动小车可以为现场作业提供运输能力。电气绝缘的轨道连接界面可以确保轨道与大地的电气绝缘，使得轨道可以作为电源的电气连接界面源源不断为轨道上的电动小车提供电能。
- 轨道回路供电车辆
- [发明专利]一种通用光伏机器人-CN201511027338.7有效
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施国樑
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徐利明
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2015-12-31
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2016-05-25
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H02S40/10
- 一种通用光伏机器人，其特征是包括机架、电动轮组、受电器、专用设施和计算机控制模块；两根金属轨道上的电动轮组通过跨接式机架连接成为一体，专用设施包括清洁模块和摄像头；专用设施与机架上垂下的缆索连接；受电器与一个轨状输电母线连接；轨状输电母线与电源的电极连接；电源、轨状输电母线、受电器和通用光伏机器人的用电负载组成一个电气回路；源源不断供应通用光伏机器人电力。专用设施与机架上垂下的缆索连接；使自动化设施可直接在地面和/或设置地面轨道上运行、方便转移、适合不方便在台架上设置轨道和/或轨状输电母线的既有光伏发电系统；并因为从轨状输电母线获得电能，并可以大大减少所配置的动力蓄电池体积重量。
- 一种通用机器人
- [发明专利]一种通用光伏机器人-CN201511027354.6有效
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施国樑
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徐利明
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2015-12-31
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2016-05-25
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B08B1/00
- 一种通用光伏机器人，其特征是包括机架、电动轮组、受电器、专用设施和计算机控制模块；电动轮组与一个以上移动副轨道配合滚动连接；专用设施包括清洁模块和摄像头；专用设施与机架连接；受电器与一个轨状输电母线连接；轨状输电母线包括导电的轨道、跨接多个台架的杆状物、金属缆索；轨状输电母线的电阻率小于0.2欧姆·毫米²/米；轨状输电母线与电源的电极连接；受电器包括电动轮组和电刷；电源、轨状输电母线、受电器和通用光伏机器人的用电负载组成一个电气回路。移动副连接最少可以只用一组电动轮组；并因为从轨状输电母线获得电能，可以大大减少所配置的动力蓄电池体积重量。
- 一种通用机器人
- [发明专利]一种通用光伏机器人-CN201511027353.1有效
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施国樑
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徐利明
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2015-12-31
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2016-05-25
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B08B1/00
- 一种通用光伏机器人，其特征是包括机架、电动轮组、受电器、专用设施和计算机控制模块；两根金属轨道上的电动轮组通过跨接式机架连接成为一体，专用设施包括清洁模块和摄像头；专用设施与机架连接；电动轮组包括行驶于轨道上的轨道电动轮组和行驶于组件上的组件电动轮组；受电器与一个轨状输电母线连接；轨状输电母线包括导电的轨道；轨状输电母线与电源的电极连接；电源、轨状输电母线、受电器和通用光伏机器人的用电负载组成一个电气回路；源源不断供应通用光伏机器人电力。专用设施与机架连接显得紧凑；受积雪的影响也小；并因为从轨状输电母线获得电能，并可以大大减少所配置的动力蓄电池体积重量。
- 一种通用机器人
- [发明专利]一种通用光伏机器人-CN201511027155.5有效
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施国樑
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徐利明
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2015-12-31
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2016-05-25
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B08B1/00
- 一种通用光伏机器人，其特征是包括机架、电动轮组、专用设施、动力电池和计算机控制模块；两根金属轨道上的电动轮组通过跨接式机架连接成为一体；专用设施包括清洁模块和摄像头；专用设施与机架连接；电动轮组包括行驶于轨道上的轨道电动轮组和行驶于组件上的组件电动轮组；组件电动轮组包括正面轮和侧面轮；轨道电动轮组与组件电动轮组同步运行。还可以包括地面轮；机架通过四个地面轮转向机构与地面轮连接。专用设施与机架连接显得紧凑；受积雪的影响也小。
- 一种通用机器人
- [发明专利]一种光伏组件-CN201511026241.4有效
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施国樑
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徐秀萍
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2015-12-31
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2016-05-25
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H02S30/10
- 一种光伏组件，包括矩形玻璃板、光伏电池、输出电线端和矩形边框，其特征是：光伏组件含有边框，部分或者全部边框含有密合连接界面，密合连接界面包括开口筒形滑轨和/或凸条式滑轨；开口筒形滑轨或者凸条式滑轨密合连接界面与至少一个滑轨式连接部件配合连接，所述滑轨式连接部件包括嵌入所述开口筒形滑轨的滑块、滑轮和嵌入所述开口筒形滑轨的密封件，以及与凸条式滑轨配合的开口筒形滑块和与所述凸条式滑轨配合连接的密封件。对光伏组件加置密合界面，利用密合界面可以就地将各种光伏系统重新定义，包括构成简易光伏大棚和/或光伏养殖大棚、海绵城市的雨水收集设施。
- 一种组件
- [发明专利]带轨道和轨状输电母线的光伏发电系统-CN201511029670.7在审
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施国樑
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海宁伊满阁太阳能科技有限公司
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2015-12-31
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2016-05-11
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H02S40/10
- 带电动装置运行轨道和轨状输电母线的光伏发电系统，包括台架、光伏组件和计算机控制系统，其特征是包括一组两根平行轨道和运行于轨道上的电动装置；轨道与台架连接；电动装置包括电动轮组、机架和专用设施；并包括台架上的轨状输电母线和与轨状输电母线电气连接的电动装置的受电器，轨状输电母线包括轨道和架空电缆；轨状输电母线与电源接通；电源、轨状输电母线、受电器和电动装置的用电负载组成一个电路回路。配置轨道和/或配置轨状输电母线运行集热器清洁机器人，避免了地面不平整的影响、使集热器清洁机器人对横向及垂直方向的定位操作减少到最低限度，提供作业所需要的空间平台、定位平台和电力平台。并适合既有系统升级改造。
- 轨道输电母线发电系统
- [发明专利]轨道回路供电车辆系统-CN201511025762.8在审
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施国樑
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陈霞
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2015-12-31
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2016-05-11
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B60M1/30
- 轨道回路供电车辆系统，包括轨道回路供电车辆、轨道、电源和计算机控制系统，其特征是轮组与一组两根轨道滚动连接；两根轨道上的轮组之间电气隔离并利用轮组和/或滑动受电块与轨道电气连接；一组两根轨道与电源的两个电极连接；电源、一组两根轨道、轨道回路供电车辆的轮组和/或滑动受电块和轨道回路供电车辆的用电负载形成一个电气回路。本发明轨道回路供电车辆系统可以借用现场的轨道提供一个精密的物流通道。电气绝缘的轨道连接界面可以确保轨道与大地的电气绝缘，使得轨道可以作为电源的电气连接界面源源不断为轨道上的电动小车提供电能。
- 轨道回路供电车辆系统
- [发明专利]一种光伏系统台架-CN201511026687.7有效
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施国樑
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施国庆
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2015-12-31
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2016-05-11
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H02S30/10
- 一种光伏系统台架，其特征是台架包括与一组轨道的连接界面或者包括一根以上轨道；轨道与台架连接；轨道与运行于其上的电动装置的电动轮组配合滚动连接，或者并包括台架上的轨状输电母线和与轨状输电母线电气连接的电动装置的受电器，或者；光伏系统台架包括一个以上轨状输电母线，轨状输电母线包括轨道、跨接多个台架的杆状物和架空电缆。光伏系统台架为设置轨道和轨状输电母线提供了条件。配置轨道，在轨道上运行光伏清洁机器人，避免地面不平整对光伏清洁机器人作业的影响，还使得需要精密空间定位的光伏清洁机器人对横向及垂直方向的定位操作减少到最低限度，在理想情况下，只需要从轨道上驶过即可完成对光伏组件表面的清洁。
- 一种系统台架
- [发明专利]一种光伏组件-CN201511026244.8有效
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施国樑
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徐秀萍
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2015-12-31
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2016-05-11
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H02S30/00
- 一种光伏组件，包括矩形玻璃板、光伏电池、输出电线端和矩形边框，其特征是：光伏组件的部分或者全部边界含有弹性密封材料，所述弹性密封材料用于相邻光伏组件之间的密封；所述弹性密封材料包括弹性管道；并且相邻的光伏组件形成连续的不漏水的整体。相邻光伏组件之间密封，可以使得一些光伏系统用作平改坡的坡屋面、可以用于收集雨水、可以高效隔热隔水、可以用于建设混合天面——包括光伏组件和农膜或者光伏组件和透明玻璃组成的天面——大棚。
- 一种组件
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