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[实用新型]一种斗提式布料装置及筛分生产线-CN202021975743.8有效
发明人：杨旗;严飞;张德召;杜军生;赵基树;王乖宁;刘诗义;马传宝 -专利权人： 成都星云智联科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斗提式布料装置及筛分生产线，包括设于下料设备的出料口下方的料仓；设于料仓的上方和出料口的下方间、且能够承装出料口的物料的布料组件，布料组件包括动力单元和与动力单元连接、在其带动下将物料输送至料仓的料斗单元，物料经出料口进入料斗单元、在动力单元的带动下移动至料仓进行下料。本实用新型在料仓的上方和下料设备的出料口的下方间设置布料组件，以当物料从出料口的下方下落时，物料落入布料组件中进行缓冲，并通过动力单元带动料斗单元输送至料仓，由此以实现中间传输，在将物料转入料仓的过程中，避免物料从高处落下而造成损坏，避免生产工艺的缺陷，保证生产连续性，同时降低废品率。
一种斗提式布料装置筛分生产线

[发明专利]一种工厂订单生产排程自适应方法、设备及存储介质-CN202110013903.3在审
发明人：吴郭贤;郑洋;史笑春;陈壢鍇;余国强;何耀;姚元龙 -专利权人： 成都星云智联科技有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种工厂订单生产排程自适应方法、设备及存储介质，包括：将本月待生产合同和上月欠量合同按交货期规则进行组合；按合同拆合单规则对合同进行拆单与合单操作，形成第一合同列表；计算并记录第一合同列表中各个合同对应的交货期；若该交货期差均为正值，选择生产作业规则，按照生产作业规则对第一合同列表进行周作业计划安排，形成第二合同列表；计算并记录第二合同列表中各个合同对应的交货期；若该交货期差均为正值，根据优化目标函数开展解空间寻优求解；当达到优化目标时，将最优合同列表推荐为合同生产计划表。该方法将各生产子单位衔接生产过程先分后串，生产组织规则标准化，优化目标时间化，可达到生产计划自适应调整的目的。
一种工厂订单生产自适应方法设备存储介质

[实用新型]一种吨袋抓取手抓-CN202020206860.1有效
发明人：杨旗;何礼仁;唐朝辉;邓孝伯;杜军生;严飞;张国均;张德召 -专利权人： 成都星云智联科技有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种吨袋抓取手抓，包括框架、连接架、旋转伺服电机、回转支承、电葫芦、张开伺服电机、安装板、张开板、活动板和铁链，所述框架的顶部与连接架连接，所述连接架的顶部与回转支承的底面连接，所述回转支承的顶部连接有连接板，所述旋转伺服电机安装在连接板上，旋转伺服电机的驱动机构与回转支承连接，所述张开伺服电机的驱动机构通过滚珠丝杆与安装板连接，使安装板能够移动，两个张开板的顶面分别与一个安装板的底部连接，两个活动板分别与一个张开板的底面铰接，所述铁链为Y形铁链，铁链的两条下分支链分别与一个活动板远离张开板的一端连接，铁链的上分支链与电葫芦的驱动机构连接。本实用新型解决了普通运输工具搬动吨袋不方便的问题。
一种抓取

[实用新型]一种料桶发货机器人手抓-CN202020207451.3有效
发明人：何礼仁;杨旗;唐朝辉;邓孝伯;杜军生;严飞;周劲松;张德召 -专利权人： 成都星云智联科技有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种料桶发货机器人手抓，所述水平架与竖直架的侧面远离地面的一端连接，所述回转支承与水平架的顶面连接，连接板的底面与回转支承的顶面连接，所述旋转伺服电机通过安装板与连接板的顶面的一侧连接，所述单轴滑台与水平架的底面连接，推杆件的顶端与单轴滑台的底面活动连接，气缸的活塞杆与套杆穿过固定孔的侧面连接，活动板的一端与竖直架连接有水平架的侧面的底部铰接，所述链接座A与竖直架远离套杆的侧面连接，所述链接座B与活动板靠近链接座A的侧面连接，所述液压油缸的远离活塞杆的一端与链接座A铰接，液压油缸的活塞杆与连接块连接，所述连接块远离液压油缸的一端与链接座B铰接。本实用新型解决了普通运输工具存在不足的问题。
一种发货机器人手

[实用新型]一种料桶整列装置-CN202020223499.3有效
发明人：何礼仁;杨旗;唐朝辉;邓孝伯;杜军生;严飞;周劲松;张德召 -专利权人： 成都星云智联科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：一种料桶整列装置，包括板链运输机和推动装置，所述底座的一侧与板链运输机的侧面连接，固定架的底端与底座的顶面滑动连接，在固定架两侧的竖直杆上均安装有导轨，所述连接板与固定架的顶面连接，所述液压油缸与连接板的顶面连接，液压油缸的活塞杆穿过连接板后与插板连接，所述插板垂直于地面，插板的靠近固定架的侧面上连接有固定块，所述固定块与导轨滑动连接，在所述板链运输机上设有挡板A和挡板B，所述挡板A和挡板B均垂直于地面，挡板B与板链运输机上远离底座的一侧连接，所述挡板A的一端与挡板B连接，另一端与底座的顶面连接，挡板A与挡板B呈135度夹角。本实用新型解决了人工将料桶搬运到板链运输机上存在安全隐患的问题。
一种料桶整列装置

[实用新型]扒渣机器人及扒渣工作站-CN202021975725.X有效
发明人：张德召;严飞;王虞麒;刘明泉;李忠祥 -专利权人： 成都星云智联科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扒渣机器人及扒渣工作站，扒渣机器人包括扒渣执行器、连接并带动所述扒渣执行器往复移动的多轴机器人、以及用以控制所述扒渣执行器和所述多轴机器人运动扒渣的控制器；所述扒渣执行器包括直线导轨、沿所述直线导轨相向运动以捞取模具内浮渣的一对扒板组件和用以检测定位模具中浮渣的检测传感器，所述检测传感器与所述控制器连接，以供所述控制器根据所述检测传感器检测的浮渣位置控制所述多轴机器人带动所述扒渣执行器运动至浮渣上方。本实用新型所提供的扒渣机器人能够提高扒渣效率，改善工人作业环境，有效降低生产成本。
机器人工作站

[实用新型]一种铝箔自动成筒夹具-CN202022047135.7有效
发明人：张德召;刘明泉 -专利权人： 成都星云智联科技有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B21D33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铝箔自动成筒夹具，包括驱动装置、传动装置、第一转盘、第二转盘、第三转盘、用以外接机械手臂的安装筒以及连杆机构，第一转盘、第二转盘和第三转盘同轴设置，第一转盘与传动装置铰接，第二转盘设于靠近驱动装置输出端的一侧，第三转盘设于远离输出端的一侧，连杆机构包括若干个连杆本体，各连杆本体的外侧壁安装有一排吸盘，在驱动装置作用下，第一转盘推动连杆机构向外扩张或者拉动收缩，可以实现夹具直径的无级调节，进行铝箔自动化成筒作业，显著地提高了铝箔卷制作业效率。
一种铝箔自动夹具

[发明专利]一种铝箔自动成筒夹具-CN202010980342.X在审
发明人：张德召;刘明泉 -专利权人： 成都星云智联科技有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B21D33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种铝箔自动成筒夹具，包括驱动装置、传动装置、第一转盘、第二转盘、第三转盘、用以外接机械手臂的安装筒以及连杆机构，第一转盘、第二转盘和第三转盘同轴设置，第一转盘与传动装置铰接，第二转盘设于靠近驱动装置输出端的一侧，第三转盘设于远离输出端的一侧，连杆机构包括若干个连杆本体，各连杆本体的外侧壁安装有一排吸盘，在驱动装置作用下，第一转盘推动连杆机构向外扩张或者拉动收缩，可以实现夹具直径的无极调节，进行铝箔自动化成筒作业，显著地提高了铝箔卷制作业效率。
一种铝箔自动夹具

[发明专利]一种工矿厂区铁路平交道口控制系统-CN202010973266.X在审
发明人：吴兴文;张平;唐发明 -专利权人： 成都星云智联科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B61L5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种工矿厂区铁路平交道口控制系统，包括道口控制子系统、传输网络子系统和控制中心子系统，道口控制子系统包括车辆接近驶离检测装置、车辆占位检测装置、栏木机控制装置、信号灯控制装置、综合控制柜和视频监控装置，传输网络子系统包括接入综合控制柜和视频监控装置的现场交换设备、与现场交换设备连接的传输链路以及连接至多个铁路平交道口的传输链路的控制中心汇集交换设备，控制中心子系统包括通信服务器、视频管理服务器、视频存储管理服务器和工作站，该系统能够从更多角度提升平交道口的安全性和集中控制水平，规范铁路道口处的行人和车辆的通行行为，提高公路和铁路的利用率，降低道口的事故发生率。
一种工矿厂区铁路平交道控制系统

[发明专利]扒渣机器人及扒渣工作站-CN202010946843.6在审
发明人：张德召;严飞;唐朝辉;王虞麒;杨旗 -专利权人： 成都星云智联科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扒渣机器人及扒渣工作站，扒渣机器人包括扒渣执行器、连接并带动所述扒渣执行器往复移动的多轴机器人、以及用以控制所述扒渣执行器和所述多轴机器人运动扒渣的控制器；所述扒渣执行器包括直线导轨、沿所述直线导轨相向运动以捞取模具内浮渣的一对扒板组件和用以检测定位模具中浮渣的检测传感器，所述检测传感器与所述控制器连接，以供所述控制器根据所述检测传感器检测的浮渣位置控制所述多轴机器人带动所述扒渣执行器运动至浮渣上方。本发明所提供的扒渣机器人能够提高扒渣效率，改善工人作业环境，有效降低生产成本。
机器人工作站

[实用新型]一种气动坩埚破料装置-CN202020223477.7有效
发明人：严飞;张德召;唐朝辉;周劲松;杨旗;何礼仁;张国均 -专利权人： 成都星云智联科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B22F9/04 文献下载
摘要：一种气动坩埚破料装置，包括立柱、固定板、活动板、连接块、连接板、固定轴、风镐和碎料爪，所述立柱与地面固定连接，固定板的一端与立柱的侧面的底部连接，所述活动板与固定板平行，活动板的一端连接块连接，连接块可以沿立柱的轴线上下移动，连接板通过弹簧与活动板的底面连接，所述固定轴的一端连接板的顶面连接，另一端穿过活动板的底面后与活动板滑动连接，弹簧套设在固定轴上，在活动板的顶面上设有安装孔A，所在连接板的顶面设有安装孔B，风镐的侧壁与活动板上的安装孔A的孔壁连接，风镐的活塞杆与连接板上的安装孔B的孔壁连接，所述碎料爪与风镐上的活塞杆转动连接。本实用新型解决了人工倒料操作困难的问题。
一种气动坩埚装置

[实用新型]一种无动力滚筒定位阻挡机构-CN202020223502.1有效
发明人：张德召;严飞;唐朝辉;周劲松;杨旗;张国均;何礼仁 -专利权人： 成都星云智联科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：一种无动力滚筒定位阻挡机构，包括提升机本体和滚筒线，在所述提升机本体上安装有托盘，所述托盘在驱动电机的控制下上下移动，所述滚筒线与提升机本体的进口端连接，在所述提升机本体上设有限位装置，所述限位装置包括限位板、固定块、导轨、连接杆和固定杆，所述导轨有两个，两个导轨分别安装在提升机本体进口端的两侧，所述固定块有两个，两个固定块分别与一个导轨滑动连接，所述限位板垂直于地面，限位板侧面的两端分别与一个固定块连接，所述连接杆平行于地面，连接杆的一端与限位板连接有固定块的侧面连接，所述固定杆的轴线垂直于地面，固定杆的顶端与连接杆远离限位板的一端连接。本实用新型解决了多个动力源会提高经济成本的问题。
一种动力滚筒定位阻挡机构

[实用新型]一种皮带拉开分料机-CN201922221261.7有效
发明人：张德召 -专利权人： 成都星云智联科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带拉开分料机，包括筛选机机架1和2，设置在筛选机机架1上的三层皮带单向输送装置、CCD相机和安装板，设置在筛选机机架2上面的机器人安装板和皮带线(第四层皮带单向输送装置)。所述三层皮带单向输送装置包含皮带机机架、皮带线、连杆、分流杆、连接轴，隔档、挡板、导向板、电机安装板、连接杆、连接板和分离槽。解决了现有技术中存在的，大多数分料机构无法自动筛选合金碎料合格大小的技术问题。
一种皮带拉开分料机

[实用新型]一种重力式滚筒破碎分离机-CN201922118106.2有效
发明人：张德召;严飞;周劲松 -专利权人： 成都星云智联科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及破碎分离机技术领域，具体是一种重力式滚筒破碎分离机，用于解决现有技术中对合金球等成品进行破碎时，不能及时的将细料排出，从而降低了产品质量和破碎效率的问题。本实用新型包括右法兰，所述右法兰上安装有网筛筒，所述网筛筒的另一端连接有左法兰，所述左法兰和右法兰间安装有位于网筛筒内的破碎机构，所述支撑架组件上安装有罩住网筛筒的外罩组件，所述外罩组件的下端开有出料槽。本实用新型通过将合金球等成品放入网筛筒内进行破碎，被破碎后的细料由于重力的作用可以及时的从网筛筒的空隙掉下，并从出料槽漏出来，如此细料不必再次被破碎，从而可以提高产品的质量和破碎的效率。
一种重力滚筒破碎分离

[实用新型]一种机械式自动卸料斗-CN201922114916.0有效
发明人：张德召;严飞;周劲松 -专利权人： 成都星云智联科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型涉及卸料斗技术领域，具体是一种机械式自动卸料斗，用于解决现有技术中卸料斗需要外加动力才能对物料进行卸料，从而增加了部件间的磨损，降低了可靠性的问题。本实用新型包括料斗本体、翻转机构和门板，所述门板下部的两侧均设有卸料轴，所述卸料轴上安装有防脱钩，所述防脱钩的一端设有钩耳，另一端连接有重力块，所述重力块的下部安装有顶力块，所述门板的下部还安装有与钩耳相卡接的耳板，所述翻转机构内还安装有可顶住顶力块的顶板。本实用新型通过翻转机构上的顶板将顶力块向上顶，防脱钩的一端向上翘起，钩耳与耳板相互脱离，门板打开，如此不需要外加动力就能对物料进行卸料，从而可以降低部件间的磨损，增加可靠性。
一种机械式自动卸料