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[实用新型]基于工业以太环网和隔离式CAN总线的移动变电站监控系统-CN201220285132.X有效
发明人：曲立国;黄友锐;唐超礼;徐善永;凌六一 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于工业以太环网和隔离式CAN总线的移动变电站监控系统。其特征是隔离式CAN总线网络与工业以太环网间采用网关进行协议转换，采用ADM3052进行隔离式CAN总线物理层收发器设计，CAN总线网络终端节点与移动变电站相互通信，将移动变电站的运行状态通过工业以太环网上传至地面服务器，进而对移动变电站进行连续、实时在线监控。本实用新型将隔离式CAN总线网络用于移动变电站的长距离串行通信，保障了煤矿恶劣环境中移动变电站监控的实时性和物理安全性。
基于工业以太隔离 can 总线移动变电站监控系统

[实用新型]基于无线网络的矿山水源井群监控系统-CN201120504153.1有效
发明人：曲立国;黄友锐;唐超礼;凌六一;徐善永 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2011-12-07 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无线网络的矿山水源井群监控系统，包括有一个监控主站、多个测控分站，测控分站以单片机为核心，结合数传电台构成无线通信系统，结合流量传感器实现水源井的流量测量，结合交流接触器和电流互感器实现电机的启停控制和电流监测；各测控分站通过无线网络将检测数据上传到监控主站；监控主站负责接收分站传送的监控数据，进行显示、存储、分析处理等工作，实时显示水源井的状态画面和电机的运行状态画面，也可以反向传送各种指令到测控分站，进行现场监控设备。本实用新型采用无线集中监控技术，简单实用，可实现水源井的无人值守，提高矿区的水资源利用率，具有实用价值，为感知矿山的实现奠定基础。
基于无线网络矿山水源监控系统

[实用新型]矿用电机车行人检测报警系统-CN201220022109.1有效
发明人：曲立国;黄友锐;唐超礼;徐善永;凌六一 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2012-01-18 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用电机车行人检测报警系统，包括有红外摄像仪、视频解码模块、DSP图像处理模块、ARM系统控制模块、SDRAM存储模块、声光报警器、继电器控制电路，红外摄像仪的视频输出口接入视频解码模块的模拟信号输入口，视频解码模块的数字信号输出口接入DSP图像处理模块的VP0口，DSP图像处理模块通过总线与SDRAM存储模块连接，DSP图像处理模块通过HPI总线与ARM系统控制模块通信连接，ARM系统控制模块的I/O口通过继电器控制电路与声光报警器控制连接。本实用新型将图像处理技术应用中煤矿行人监测报警系统中，充分利用了图像处理的特点，提高了煤矿电机车运输环节的安全可靠性及自动化管理水平。
用电机车行人检测报警系统

[实用新型]矿用隔爆型永磁同步电动机控制装置-CN201220022872.4有效
发明人：黄友锐;曲立国;唐超礼;凌六一;徐善永 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2012-01-18 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用隔爆型永磁同步电动机控制装置，以TI公司的DSPTMS320F2812为控制核心，由蓄电池组提供电能，直流电经过电容滤波稳压输入到智能功能模块（IPM）中，智能功率模块由DSP控制输出PWM波以控制电机的运行。DSP通过三相电流检测模块实时检测电机的三相电流，通过光电编码器实时测量电机定子的转速和位置，从而采用直接转矩控制技术实现对永磁同步电机的速度和转矩的双闭环高精度控制。本实用新型采用直接转矩控制技术，反应速度快，控制精度高，极大地提高整个矿区电机车运输系统的运行效率；同时采用具有回馈发电技术，降低了电能损耗，具有很强的实用价值，为煤矿长期安全高效的生产奠定了基础。
矿用隔爆型永磁同步电动机控制装置