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[外观设计]水杯-CN202230028603.8有效
发明人：张敏;张俊玲;张浩楠;陈海玉;朱一晗;王毅宁 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水杯。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛放生活饮品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
水杯

[实用新型]一种嵌入式刹车脚轮-CN202220432146.3有效
发明人：李溪雨;张浩楠;王宁;王东朋 -专利权人：青岛伟海金属科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及脚轮设备技术领域，且公开了一种嵌入式刹车脚轮，包括连接板，所述连接板的内表面活动连接有万向杆，所述万向杆的底部固定连接有轮板，所述轮板顶部的中心固定连接有限定座。通过螺纹杆、刹车盘、固定杆和第二转轴的配合使用，转动螺纹杆，使得刹车盘进行左右移动，而刹车盘的左右移动会带动固定杆进行左右移动，继而使得固定杆通过滚轮所开设的限定槽进入固定盘所开设的卡固槽内，因为固定盘时固定在轮槽左侧的缘故，使得固定杆进入卡固槽后，会通过自身来对滚轮进行禁转工作，进而使得滚轮无法进行移动，从而去除了现有技术中，使用摩擦力进行刹车所出现的无法完全刹住现象，进而提高了设备的工作效率。
一种嵌入式刹车脚轮

[实用新型]一种公共场所垃圾收集分拣机器人-CN202123005002.4有效
发明人：伊勋鹏;张浩楠;王轶博;许贤泽 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种公共场所垃圾收集分拣机器人，包括用于垃圾拍摄和定位的垃圾视觉子模块，机器人控制和垃圾识别计算的核心控制子模块，驱动机器人运动的底盘运动子模块，用于机器人室内导航控制避障的激光雷达子模块，以及用于垃圾分拣收集的运动机械臂子模块。因此,本实用新型具有如下优点:1、将垃圾视觉摄像头与运动机械臂结合减小视觉采集盲区；2、具有6自由度的运动机械臂能够适应不同角度的垃圾抓取要求；3、夹钳式机械爪对于公共场所的大型垃圾分拣夹持效果好；4、搭载激光雷达子模块适合在室内进行导航和运动；5、整体结构紧凑，适合在公共场所的垃圾分拣工作。
一种公共场所垃圾收集分拣机器人

[实用新型]一种能够高效避震的花架车-CN202123060039.7有效
发明人：李溪雨;张浩楠;王东朋;王宁 -专利权人：青岛伟海金属科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A47G7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够高效避震的花架车，涉及花架车技术领域。包括底板，底板的顶部四角均可拆卸设置有支柱，支柱上设置有放置板，底板的底部通过减震缓冲装置连接有带有自锁功能的万向轮，底板的底部连接有套筒，万向轮的顶部连接有插柱，插柱的顶端活动设置在套筒内，插柱的顶部和套筒的底内壁之间设置有减震弹簧。该能够高效避震的花架车，通过设置套筒、插柱、减震弹簧、安装块、固定块、缓冲槽和缓冲球，可以在该花架车移动的过程中起到良好的减震作用，柱与底板螺纹连接，支柱和放置板之间通过螺栓进行紧固，便于该花架车的拆装。
一种能够高效花架

[外观设计]共享充电宝（E-charge共享充电宝）-CN202230142275.4有效
发明人： 张浩楠;郭乃澎;夏凡舜 -专利权人： 张浩楠;郭乃澎;夏凡舜
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：共享充电宝（E‑charge共享充电宝）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为便携式电子设备充电的共享充电宝。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
共享充电 charge

[实用新型]建筑工地施工人员安全防护装置-CN202120390564.6有效
发明人：张旭;张浩楠;张龙 -专利权人：张旭
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了建筑工地施工人员安全防护装置，包括爬高装置、移动限位机构和控制机构，所述移动限位机构安装在爬高装置的内部，所述爬高装置包括横向支撑杆和防护装置保护壳，所述横向支撑杆的表面滑动安装有防护装置保护壳，所述安装板的一侧设置有移动限位机构，在工作时，将连接扣与施工人员连接防护装置保护壳安装在横向支撑杆表面，当滑杆角度发生变化时可以是滑杆绕滑块转动,装置不受任何限制，当发生事故人员跌落式，滑杆处于接近垂直状态时，滑销将不在受摆动滑槽的约束，卡块与卡槽相互配合，可以使卡槽下移，卡槽通过纵向拉杆与锥形限位块连接，可以带动锥形限位块下移，使主动滚轮向内夹紧，保证员工不会下坠。
建筑工地施工人员安全防护装置

[实用新型]一次侧用电检查装置-CN202123311261.X有效
发明人：于瑞军;范圣奇;张浩楠;周广阳;谢晓芳 -专利权人：于瑞军
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一次侧用电检查装置，属于供电领域用电检查技术领域。一次侧用电检查装置，包括固定杆，固定杆内部设有转动杆，转动杆上端设有涡杆，固定杆右端上侧开设有缺口，缺口内部设有齿轮，齿轮一端设有连接杆，连接杆一端设有高低压钳形电流表，固定杆右端一侧设有固定块，固定块右端嵌设有磁铁，固定块外壁开设有滑槽，滑槽内部设有滑块，滑块一端设有活动杆。本实用新型通过设置的磁铁能够将固定块固定在高压柜上，避免手臂不稳导致难以将高低压钳形电流表与待检测点对齐，将固定块固定后工作人员只需要拨动固定杆即可，并且通过设置的转动杆、涡杆配合齿轮能够便于工作人员进行微调，从而便于将高低压钳形电流表与待监测点对齐。
一次用电检查装置

[发明专利]一种基于毫米波雷达的高可靠心率测量方法-CN202210111994.9在审
发明人：伊勋鹏;张浩楠;王轶博;吴敏渊;范赐恩 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的高可靠心率测量方法。本发明对毫米波雷达采集的多组距离单元的雷达行向量数据进行归一化和累计能量计算，得到累计能量最大的雷达行向量数据；利用反正切法提取累计能量最大的行向量数据的相位信息；根据相位信息行向量进行解缠绕，一阶差分处理和距离转换得到振动信号行向量；对振动信号行向量进行MAD平滑和小波降噪，通过带通滤波器后得心跳信号行向量；对心跳信号行向量使用分帧加窗预处理后计算平均周期图功率谱，并以功率谱的重心频率作为人体心率的测量结果。其优点是：较现有技术提高了测量精度并具有强抗干扰能力，避免了由于高频噪声和现有技术的峰值检测法导致的测量结果波动大，可信度低的问题。
一种基于毫米波雷达可靠心率测量方法

[外观设计]茶吧机（11）-CN202130810280.3有效
发明人：郑培伟;何建峰;魏玉彬;常承红;张成志;王宪兴;邓海涛;郝成宇;陈鑫鑫;王保国;寻长猛;邹子龙;郝俊亮;辛格良;来志锋;周之洋;何平贵;方浩宇;侯晓峰;王泽民;曹伟力;尹奥运;张浩楠 -专利权人：青岛澳柯玛生活电器有限公司;宁波百亿环保科技有限公司;澳柯玛股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：茶吧机（11）。2.本外观设计产品的用途：用于提供饮用水及饮用水迅速加热的茶吧机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
茶吧 11

[实用新型]一种具有浇灌施肥功能的花架车-CN202123061883.1有效
发明人：李溪雨;张浩楠;王东朋;王宁 -专利权人：青岛伟海金属科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有浇灌施肥功能的花架车，涉及花架车技术领域。包括底座，底座的顶部可拆卸连接有连接杆，连接杆的顶部固定连接有放置板，放置板和底座的顶部均开设有放置槽，放置槽内设置有有花盆，底座的内部设置有水箱，水箱内设置有水泵，水泵的出水端通过连接管连接送水管，送水管连接喷水管，喷水管的底部设置有喷头。该具有浇灌施肥功能的花架车，通过设置水箱、水泵、送水管、喷水管和喷头，可以自动为花盆浇水，以节省人力，通过设置插槽、连接杆，便于通过连接杆插接在插槽内，使得多个放置板进行堆叠。
一种具有浇灌施肥功能花架

[发明专利]一种院外自动人体贴片除颤急救装置及控制方法-CN202111615809.1在审
发明人：伊勋鹏;张浩楠;王轶博;范赐恩;吴婧逸;郭姝江;吴敏渊 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61N1/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种院外自动人体贴片除颤急救装置及控制方法，包括旋转子轴承和固定定子组成的可动旋转收纳结构，由机械防抖和连接构件组成的视觉雷达固定结构，由除颤电极片和舵机及其连接件构成的运动贴片机械臂结构，由吸盘和稳固螺丝构成的底盘稳固结构，以及用于存放和收纳基本控制和电源单元的控制和电源存储结构。并且内置AED可以对医院外发生的心跳骤停和心跳紊乱的患者进行自动化识别，利用毫米波雷达监测生命体征，同时通过摄像头人体姿态估计，以控制贴片机械臂进行自动化急救除颤的紧急治疗。本发明能够实现装置全自动贴片急救功能并能在不触碰患者的情况下对患者心率进行精准估计，简单快捷。
一种动人体贴急救装置控制方法

[外观设计]市政道路健康监测机器人-CN202130817540.X有效
发明人： 张浩楠;刘广厦;韩金;王英豪;傅晓云 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：市政道路健康监测机器人。2.本外观设计产品的用途：用于市政道路健康监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体造型。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
市政道路健康监测机器人

[实用新型]一种超大偏心距轴向力的脚轮-CN202122806808.7有效
发明人：李溪雨;张浩楠;王宁;王东朋 -专利权人：青岛伟海金属科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及脚轮技术领域，且公开了一种超大偏心距轴向力的脚轮，包括底板、减震板、活动轴、支撑板、行走轮、刮刀和螺纹套，所述底板内腔的两侧均设有传动带，所述传动带内侧的底端与支撑板顶端的一侧连接，所述支撑板底端的内侧连接有连接杆，所述连接杆的另一端与行走轮的中部活动连接，所述刮刀与支撑板的底端连接，且所述刮刀的刀头与行走轮的外表面连接。该超大偏心距轴向力的脚轮，通过传动带的设置，使用者旋转转动帽，转动帽通过手柄和转动杆带动传动带转动，传动带带动支撑板移动，行走轮与活动轴之间的距离发生改变，该脚轮的偏心距发生改变，脚轮可以适应多种需求，提高该脚轮的实用性。
一种超大偏心轴向脚轮

[实用新型]一种新型防水防尘脚轮-CN202122806824.6有效
发明人：李溪雨;张浩楠;王宁;王东朋 -专利权人：青岛伟海金属科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及脚轮技术领域，且公开了一种新型防水防尘脚轮，包括框架，所述框架顶部的左侧开设有卡槽，所述卡槽的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有限位架，所述限位架的内部转动套接有滚珠，所述框架内腔的底部转动套接有中轴，所述中轴的外部转动套接有滚轮。该新型防水防尘脚轮，通过在滚轮的两侧固定连接的内边齿轮和外边齿轮当，滚轮在地面上滚动时，内边齿轮随着滚轮同步转动，内边齿轮的转动带动与之啮合的外边齿轮同步转动，外边齿轮在转动时，扇叶同步旋转，经过扇叶旋转产生的风力对中轴进行除尘，由此避免了灰尘和石子等卡进滚轮内部的中轴表面产生粘结，提高了本装置的安全性和实用性。
一种新型防水防尘脚轮

[实用新型]一种带双脚踏刹车的脚轮-CN202122832007.8有效
发明人：李溪雨;张浩楠;王宁;王东朋 -专利权人：青岛伟海金属科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带双脚踏刹车的脚轮，涉及脚轮技术领域，具体为一种带双脚踏刹车的脚轮，包括顶板，所述顶板上方的右侧固定连接有L形连接块，所述L形连接块右侧的底端固定连接有复位弹簧，所述顶板的右侧固定连接有左连接块，所述左连接块的内腔活动套装有转轴，所述转轴的外部活动套装有右连接块。该带双脚踏刹车的脚轮，通过在顶板的右侧通过左连接块和转轴与右连接块连接刹车片，使顶板上方的右侧安装有L形连接块，在L形连接块右端的底部连接有复位弹簧，使复位弹簧的底面与刹车片的顶面连接，在使用时方便通过刹车片将脚轮的前后侧固定，使脚轮静止，防止脚轮表面摩擦程度较大，影响刹车片的使用寿命。
一种双脚刹车脚轮