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[实用新型]一种可灵活调整锁片角度的螺丝锁片装配锁附机构-CN202121845917.3有效
发明人：卢明明;张建维;孙少毅 -专利权人：苏州迈智诺智能装备科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种可灵活调整锁片角度的螺丝锁片装配锁附机构，其包括第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第一气缸与第二电机、受所述第一气缸驱动进行上下运动的锁附模组、位于所述锁附模组末端的批头、可旋转的设置在所述第一支撑板下方的且受所述第二电机驱动进行旋转的旋转轴、固定在所述旋转轴底部的第一安装板、固定在所述第一安装板上的锁片夹爪，所述批头轴向活动贯穿所述旋转轴，所述批头轴线与所述旋转轴轴线共线。本实用新型不仅能够实现螺丝的自动锁附，还能够实现锁片的夹持上料，并对锁片围绕螺丝轴线进行角度的自动调整，满足发动机调节器的多装配位置的装配需求。
一种灵活调整角度螺丝装配机构

[实用新型]一种发动机配件高精密高效组装生产线-CN202121856626.4有效
发明人：卢明明;张建维;孙少毅 -专利权人：苏州迈智诺智能装备科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种发动机配件高精密高效组装生产线，其包括若干托盘、输送所述托盘至各个工站的输送线、设置在所述输送线两端的立库上料单元与立库下料单元、沿所述输送线设置的套密封圈工站、第一自动装配工站、第二自动装配工站、第一人工装配工站、第二人工装配工站以及航空接头装配工站；所述托盘上承载有完成一套发动机配件装配所需的所有零部件。本实用新型实现了发动机配件上大部分零部件的自动装配，大大提高了组装效率与组装精度，保障了产品质量，降低了人力成本。
一种发动机配件精密高效组装生产线

[实用新型]一种发动机配件高精密自动组装机构-CN202121857789.4有效
发明人：卢明明;张建维;孙少毅 -专利权人：苏州迈智诺智能装备科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种发动机配件高精密自动组装机构，其包括旋转固定移载单元，用于承载与固定壳体，并驱动其在上料工位与组装工位之间移动；压装单元；锁附单元；断差测量单元；水平移载机器人，驱动所述压装单元、所述锁附单元以及所述断差测量单元同步进行水平直线移动；螺钉供料单元；供油涂油模组；机器人搬运机构；螺装中转单元，用于承接所述机器人搬运机构上的部分零件并转移给所述锁附单元；机器人快换夹具单元，配合所述机器人搬运机构进行活动末端的夹具自动更换。本实用新型实现了发动机配件上的多个活门组件的自动装配，大大提高了组装效率与组装精度，保障了产品质量。
一种发动机配件精密自动组装机构

[实用新型]一种智能物料架-CN202121934295.1有效
发明人：孙少毅;张建维;卢明明;王英杰 -专利权人：苏州迈智诺智能装备科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种智能物料架，其包括机架、设置在机架上的若干料盒放置单元、放置在所述料盒放置单元上的物料盒、设置在所述机架上且与所述料盒放置单元一一对应的智能感应指示灯、与所述智能感应指示灯电连接的PLC控制单元；所述智能感应指示灯包括一体三色警示灯、位于所述一体三色警示灯顶部的主动式红外感应器；所述智能感应指示灯位于所述料盒放置单元的前端。本实用新型可非常直观快速的指引操作人员拿取装配所需的配件，并监测操作人员是否有取料动作，提高了产品装配效率，提高了产品装配质量的可靠性。
一种智能物料

[实用新型]一种立体暂存式自动供料系统-CN202121856655.0有效
发明人：卢明明;张建维;孙少毅 -专利权人：苏州迈智诺智能装备科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种立体暂存式自动供料系统，其包括第一输送线、设置在所述第一输送线上方的CCD视觉模组、位于所述第一输送线一旁的立体仓储单元、行走于所述立体仓储单元中的存取料机器人以及实现物料搬运的搬运机器人。本实用新型实现了自动化生产线上零部件组装用物料的自动供料，为提高零部件组装效率奠定了基础。
一种立体暂存自动供料系统

[实用新型]一种带有测量检测功能的发动机配件组装用工作台-CN202121857766.3有效
发明人：卢明明;张建维;孙少毅 -专利权人：苏州迈智诺智能装备科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种带有测量检测功能的发动机配件组装用工作台，其包括机台、水平活动设置在机台上且在测量工位与装配工位之间移动的旋转支撑平台、设置在所述测量工位上方的测量单元、位于所述机台上且面朝所述装配工位设置的机架、设置在所述机架上的且根据所述测量单元的测量结果智能配料的智能物料架。本实用新型提高了工作现场的整洁度，大大的降低了装配的错误率，提高了操作人员装配时的便捷度，引入自动测量检测装置，保障了装配过程中各个零部件的装配精度和装配质量。
一种带有测量检测功能发动机配件组装用工

[实用新型]一种钢丝螺套柔性自动安装生产线-CN202121994381.1有效
发明人：许贯全;张建维;孙少毅;卢明明 -专利权人：苏州迈智诺智能装备科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种钢丝螺套柔性自动安装生产线，其包括双层循环输送线、沿双层循环输送线设置的上料工位、通止规检测单元、钢丝螺套锁付单元、冲柄吸附单元以及下料工位，所述通止规检测单元、所述钢丝螺套锁付单元以及所述冲柄吸附单元对应位置均设置有夹持产品实现多面旋转的夹持旋转机构；所述夹持旋转机构包括将定位工装顶起脱离所述双层循环输送线的顶升单元、位于所述顶升单元前端阻挡定位工装继续前行的阻挡单元以及夹持产品进行翻转的翻转单元。本实用新型可实现工件多个装配面上的多种规格钢丝螺套的自动锁付、锁付前或锁付后的通止规检测以及锁付深度检测等全自动化操作，大大提高了生成效率，保障了产品质量。
一种钢丝柔性自动安装生产线

[实用新型]一种发动机配件的航空接头自动装配机构-CN202121847739.8有效
发明人：卢明明;张建维;孙少毅 -专利权人：苏州迈智诺智能装备科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种发动机配件的航空接头自动装配机构，其包括进行前后移动的工件定位治具、进行水平左右移动的第一支撑板、从左至右依次固定设置在所述第一支撑板上的定长裁切单元、激光剥线单元、去皮扭线单元、缩针检测单元和塑胶端子插接单元、与所述工件定位治具对应设置的短接线夹持搬运单元、短接线供料单元以及与所述塑胶端子插接单元配合对接的塑胶端子供料单元。本实用新型实现了发动机配件自带线材端部的剥线、短接线一端的剥线打端子、短接线另一端的并线扭线打端子以及航空接头装配后的自动缩针检测，大大提高了装配效率与装配质量。
一种发动机配件航空接头自动装配机构

[发明专利]一种用于航标的耐腐蚀涂料及其制备方法-CN201910106482.1有效
发明人：石阳威;黄祥;张建维;傅大卫;王娟;王蕾;杜媛安;齐美骏;季磊;孙银根;蔡政 -专利权人：苏州锦航工程技术服务有限公司;长江九江航道处
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： C09D163/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于航标的耐腐蚀涂料及其制备方法，其原料按重量份包括：环氧树脂24～32份、聚酯14～22份、钛酸酯偶联剂1～3份、石墨烯6～15份、锌粉10～20份、硅氧烷低聚物35～45份、抗微生物剂4～12份，该制备方法操作简单，将石墨烯、锌粉在混合物中均匀分散；本发明解决了现有技术中航标涂料的涂膜不够致密、防水抗渗透性差、防腐性能不好、附着力差的问题，本发明通过各组分的协同作用，提高涂层在海水环境中的耐腐蚀性、耐摩擦性、耐水性、耐候性及耐冲击性能，同时延长航标的使用寿命。
一种用于航标腐蚀涂料及其制备方法

[实用新型]一种航空航天用发动机配件自动组装机构-CN202121847762.7有效
发明人：卢明明;张建维;孙少毅 -专利权人：苏州迈智诺智能装备科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种航空航天用发动机配件自动组装机构，其包括旋转固定移载单元，用于承载与固定壳体，并驱动其在上料工位与组装工位之间移动；压装单元；装锁片锁螺丝单元；水平移载机器人，驱动压装单元和装锁片锁螺丝单元进行XY轴移动；垫片垫圈供料单元；螺钉供料单元；锁片供料折弯单元，实现锁片供料与折弯；机器人搬运机构；机器人快换夹具单元，配合机器人搬运机构进行活动末端的夹具自动更换。本实用新型实现了发动机调节器上的多个活门组件的自动装配，大大提高了组装效率与组装精度，保障了产品质量。
一种航空航天发动机配件自动组装机构

[实用新型]一种杠铃片材自动供料分片装置-CN202121089756.X有效
发明人：卢明明;孙少毅;张建维 -专利权人：苏州迈智诺智能装备科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种杠铃片材自动供料分片装置，其包括供料小车、具有与所述供料小车对接的小车收容空间的供料机座、设置在所述供料机座上且将所述供料小车上的堆叠状杠铃片整体向上托举的顶升单元、位于所述供料机座上部的杠铃片定位单元、将最上层的杠铃片水平横向推送至所述杠铃片定位单元上的分料单元、以及对所述供料小车进行定位锁紧的锁扣单元。本实用新型实现堆叠状杠铃片的自动供料、以及单片杠铃片的自动分离，为后续单片杠铃片逐片堆叠形成标准重量的配重单元奠定了必要的前提基础，为保障产品质量和提高生产效率提供了前提条件。
一种杠铃自动供料分片装置

[实用新型]一种杠铃片叠片用上下料搬运模组-CN202121092235.X有效
发明人：卢明明;孙少毅;张建维 -专利权人：苏州迈智诺智能装备科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种杠铃片叠片用上下料搬运模组，其包括固定支架、固定在所述固定支架上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行张开或夹持动作的杠铃片夹爪、固定在所述固定支架上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的活动板、固定在所述活动板上的且顶持住杠铃片上表面的若干限位顶针、固定在所述固定支架下表面的一对称重磁吸模组。本实用新型可实现单片杠铃片的夹持上料、堆叠状杠铃片配重单元的自动下料，且在下料过程中还能对配重单元进行在现实的称重检测。
一种杠铃片叠片用上搬运模组

[实用新型]一种电网安装用金具自动压接设备-CN202121105322.4有效
发明人：卢明明;孙少毅;张建维 -专利权人：苏州迈智诺智能装备科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H01R43/055 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种电网安装用金具自动压接设备，其包括压接模组、相对设置在压接模组两侧的接头定位送入单元与杆件定位送料单元；所述接头定位送入单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行水平运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第一接头固定治具；所述杆件定位送料单元包括第一电机、受所述第一电机驱动进行水平运动的第五支撑板、水平弹性浮动的设置在所述第五支撑板上的第六支撑板、设置在所述第六支撑板上的若干第一杆件支撑辊、固定在所述第六支撑板上的第一杆件夹持单元。本实用新型可实现金具与杆状连接件端部的自动压接，且压接效率高、压接质量好，连接强度高，大大提高了生产效率与产品质量。
一种电网安装用金具自动设备

[实用新型]一种杠铃片材全自动上料叠片压接一体设备-CN202121091221.6有效
发明人：卢明明;孙少毅;张建维 -专利权人：苏州迈智诺智能装备科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种杠铃片材全自动上料叠片压接一体设备，其包括杠铃片供料单元，用于将堆叠状的杠铃片一片一片的分离出来；旋转盘，围绕旋转盘设置有杠铃片上料工位、预压工位、铆压工位以及下料工位；若干定位治具，等角度间隔设置在所述旋转盘上；预压紧装置；铆钉供料单元；铆钉搬运上料机构；铆压装置；以及机器人搬运机构，将单片杠铃片从所述杠铃片供料单元上取出放置到所述杠铃片上料工位处的定位治具上，并在所述下料工位处将铆压好的堆叠状杠铃片整体取出同时进行称重检测。本实用新型可实现杠铃片的自动上料、自动铆压组装形成配重单元，且可确保配重单元的重量符合设计要求，大大提高了生产效率与产品质量。
一种杠铃全自动上料叠片压接一体设备

[发明专利]一种航空航天用发动机配件自动组装机构及组装方法-CN202110909518.7在审
发明人：卢明明;张建维;孙少毅 -专利权人：苏州迈智诺智能装备科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种航空航天用发动机配件自动组装机构及组装方法，其包括旋转固定移载单元，用于承载与固定壳体，并驱动其在上料工位与组装工位之间移动；压装单元；装锁片锁螺丝单元；水平移载机器人，驱动压装单元和装锁片锁螺丝单元进行XY轴移动；垫片垫圈供料单元；螺钉供料单元；锁片供料折弯单元，实现锁片供料与折弯；机器人搬运机构；机器人快换夹具单元，配合机器人搬运机构进行活动末端的夹具自动更换。本发明实现了发动机调节器上的多个活门组件的自动装配，大大提高了组装效率与组装精度，保障了产品质量。
一种航空航天发动机配件自动组装机构方法

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