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[实用新型]一种高精度的齿坯用切削装置-CN202121833411.0有效
发明人：刘向东;冷雨泉;周爱鹏;陈建华;张仁勇;于利龙 -专利权人：盐城川洋机械制造有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高精度的齿坯用切削装置，包括基板和避震脚，所述基板的下表面固定连接有避震脚，所述基板的上表面固定连接有第一定位机构，所述第一定位机构的上表面固定连接有第二定位机构，所述第一定位机构包括固定连接在基板上表面的两个侧板，两个所述侧板相对的一侧之间固定连接有两个定位杆，所述定位杆的外侧活动连接有支撑座，所述基板的下表面固定连接有电机。该高精度的齿坯用切削装置，经过第一定位机构电机的运行，带着推块会在其外侧进行移动，在推块进行移动的时候，会带着支撑座在两个定位杆外侧进行移动，对齿坯进行初次定位，同时经过基板上的板口，来实现对齿坯的双重定位，进一步提升其移动过程中的稳定性。
一种高精度齿坯用切削装置

[发明专利]一种出料温度调节装置、方法和加料机-CN202110575321.4在审
发明人：唐文尧;夏同行;郑超;张仁勇;姚睿;马青峰 -专利权人：贵州中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种出料温度调节装置，用于控制加料机出料温度，包括：蒸汽调节阀，设于加料机的蒸汽输入管道上；检测单元，设于加料机的出料口上，用于检测加料机的实际出料温度值；控制系统，与蒸汽调节阀和检测单元电连接，控制系统用于接收检测单元反馈的实际出料温度值，以及根据预设出料温度值调节蒸汽调节阀的开度，以改变蒸汽输入量，使实际出料温度值等于预设出料温度值。本发明能够提高加料机出料温度调节的自动化水平，克服手动调节的滞后性，提高出料温度的稳定性。本发明还提供了一种出料温度调节方法和加料机。
一种温度调节装置方法加料

[发明专利]一种齿轮组用的快速定位夹具-CN202110985462.3有效
发明人：周华;周爱鹏;张仁勇;陈建华;刘向东;周爱琴 -专利权人：盐城金刚星精密锻造有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23F23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮组用的快速定位夹具，包括箱体，箱体的上表面设有用于整理定位齿轮组的推送机构，推送机构包括两个推杆，推杆位于箱体的上表面，推杆的外表面固定连接有齿块，推杆的两端均转动连接有贯穿箱体上表面的转杆一，转杆一的一端固定连接有并相接于推杆的下表面的转板一，转板一的远离转杆一的一端固定连接有贯穿箱体上表面的转杆二，箱体的下表面设有把手，把手与转杆二之间固定连接有贯穿箱体下表面的转杆三，箱体的内壁定轴转动连接有两个齿轮一，齿轮一上的齿牙啮合连接有齿轮二。本发明采用两个推杆的同步向齿轮组的两侧移动，将齿块插入齿轮组的齿牙内，将齿轮组进行整理定位，达到了齿轮组整理定位的效果。
一种齿轮快速定位夹具

[发明专利]一种伞齿轮用高精度加工设备-CN202111111217.6有效
发明人：周华;周爱鹏;张仁勇;陈建华;刘向东;周爱琴 -专利权人：盐城金刚星精密锻造有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伞齿轮用高精度加工设备，属于伞齿轮加工设备领域，一种伞齿轮用高精度加工设备，月牙块上螺纹连接有第一螺杆并通过第一螺杆固定连接有用于抛光转筒上与齿轮胚件接触面的油石，第一螺杆上螺纹连接有用于将第一螺杆固定在月牙块上的螺母，支脚上设有用于驱动转筒转动的驱动部。本发明通过设置油石对转筒的上端面进行打磨达到了齿轮胚件能够得到平整放置进而不会导致加工尺寸出现偏差的效果，通过设置控制机构达到了能够调整齿轮胚件倾斜角度的效果，通过设置锁紧机构达到了对齿轮胚件进行锁紧的效果，通过设置推动机构达到了切削刀逐渐对齿轮胚件进行切削出齿牙的效果。
一种伞齿轮高精度加工设备

[实用新型]一种贮丝柜的布料车控制装置及贮丝柜-CN202221143571.7有效
发明人：姚睿;夏同行;郑超;唐文尧;冯焕芬;张仁勇;刘天强 -专利权人：贵州中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贮丝柜的布料车控制装置及贮丝柜，贮丝柜包括至少两个子贮丝柜、设置在至少两个子贮丝柜之上的导轨和滑设在导轨上的布料车，控制装置包括：第一测距单元、第二测距单元、第一反射单元、第二反射单元和控制单元，控制单元分别与第一测距单元和第二测距单元连接，用于根据第一测距单元与第二测距单元输出的距离信号控制布料车运行至布料位置；其中，第一测距单元和第二测距单元分别设置于导轨的两侧，第一反射单元和第二反射单元分别设置于布料车的两侧；或者，第一测距单元和第二测距单元分别设置于布料车的两侧，第一反射单元和第二反射单元分别设置于导轨的两侧。本实用新型能够实时定位布料车的位置，确保寻柜正确。
一种贮丝柜布料控制装置

[实用新型]一种物料输送装置和卷烟机-CN202221200362.1有效
发明人： 张仁勇;麦宇烽;刘怡;叶贵蕤;徐世清 -专利权人：贵州中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物料输送装置，包括：输送通道，输送通道的卸料端的顶部设有顶板，顶板能够相对于输送通道转动；检测单元，设于卸料端的输送通道的侧壁上，检测单元用于检测顶板的末端被物料顶起的高度，并输出检测信号；输送机构，设于卸料端的下方，用于接收并传送卸料端输出的物料；控制系统，与检测单元和输送机构电连接，用于接收检测信号，并根据检测信号控制输送机构的输送速度。本实用新型能够有效防止皮带输送机的卸料端堵料。本实用新型还提供了一种卷烟机。
一种物料输送装置卷烟

[发明专利]屏蔽罩-CN201910138362.X有效
发明人： 张仁勇;许调明 -专利权人：启碁科技股份有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：一种屏蔽罩。该屏蔽罩适于设置于一电路板之上，并覆盖至少一电子元件，该屏蔽罩包括一盖体以及一第一分隔件；该盖体包括一顶盖以及多个边墙，其中，该等边墙上形成有多个边墙卡合部；该第一分隔件包括一第一分隔件本体、一第一连接部以及一第二连接部，该第一连接部以及该第二连接部位于该第一分隔件本体的两端，该第一连接部以及该第二连接部卡合该等边墙卡合部。本发明的屏蔽罩可通用于多种不同的电子布局设计而提供屏蔽效果，由于毋须额外的开模成本使得制造成本较低，在产线上组装方便。
屏蔽

[实用新型]一种料液储存容器-CN202220847277.8有效
发明人：唐文尧;郑超;夏同行;姚睿;冯焕芬;张仁勇;刘怡;刘进;刘恩彬 -专利权人：贵州中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料液储存容器，包括：容器本体，顶部设有容器盖；加热装置，与容器本体连接，用于加热容器本体内储存的料液；搅拌装置，包含搅拌电机和搅拌桨片，搅拌电机设于容器盖上，搅拌桨片设于容器本体内的一侧，搅拌桨片的一端与搅拌电机的输出端连接；冷却装置，包含冷却管道，冷却管道设于容器本体内的另一侧。本实用新型能够调节容器内料液的温度，保证加料加香产品质量。
一种储存容器

[实用新型]一种压梗机-CN202220942402.3有效
发明人：唐文尧;郑超;杨旭;夏同行;姚睿;冯焕芬;张仁勇 -专利权人：贵州中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种压梗机，包括：壳体，壳体上设有入料口；定辊，设于壳体内和入料口的下方；动辊，设于壳体内和入料口的下方，且动辊与定辊间的缝隙宽度可调节；发光器，设于缝隙的下方，并能够朝向缝隙发射光束；感光板，设于缝隙的上方，光束穿过缝隙后产生的衍射波纹能够照射在感光板上，感光板用于采集衍射波纹中同级的衍射暗条纹间距值；控制系统，与感光板电连接，控制系统用于接收感光板输出的同级的衍射暗条纹间距值，并根据同级的衍射暗条纹间距值计算得到缝隙的宽度。本实用新型能够实现自动检测动辊与定辊之间缝隙的宽度，提高了检测效率。
一种压梗机

[实用新型]一种烟丝掺配装置-CN202220141777.X有效
发明人：唐文尧;王德懿;郑超;夏同行;姚睿;冯焕芬;张仁勇;刘进;刘恩彬;刘怡;姚元;向有万 -专利权人：贵州中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A24B3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟丝掺配装置，包括用于将待掺配烟料运输至指定位置的第一输送装置，第一输送装置包括：输送机构；支撑机构，设置于输送机构的下方，用于承载输送机构，支撑机构可沿竖直方向伸缩以调节输送机构的高度；检测机构，用于检测输送机构上所承载的烟丝的位置；控制器，分别与检测机构和输送机构电连接，控制器用于接收检测机构输出的信号并根据信号控制输送机构的运转。通过检测机构检测烟丝的在输送机构上的位置，当烟丝到达输送机构上的指定位置时，控制器可根据检测机构输出的信号控制输送机构停止运行，从而确保烟丝到达指定位置，进而保证烟丝掺配的均匀性。
一种烟丝配装

[实用新型]一种密封性好的卫生级球阀-CN202122975461.9有效
发明人： 张仁勇;项彬彬;周均燕;何成;张平 -专利权人：福建索特阀门科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F16K31/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种密封性好的卫生级球阀，包括外壳，所述外壳的上表面活动连接有旋杆，所述旋杆的内部活动连接有防碰撞机构，所述外壳的内部固定连接有两个挡板，所述外壳的内部开设有球槽，所述球槽的内部活动连接有球阀本体，所述球阀本体的内部固定连接有管道，所述外壳的内部活动连接有过滤机构，所述防碰撞机构包括开设在旋杆内部的限位槽，所述限位槽的左侧开设有卡槽。该密封性好的卫生级球阀，通过防碰撞机构将旋转把手收了起来，防止了人们在使用球阀的过程中不小心碰到旋转把手，导致球阀的水流通道被关闭，也避免了人们不小心撞到旋转开关受伤的可能，大大增加了球阀使用的稳定性和安全性。
一种密封性卫生球阀

[发明专利]一种制丝车间的贮柜出料流量控制方法及系统-CN202011264079.0有效
发明人： 张仁勇;叶龙;郑超;夏同行;姚睿;杨旭;李琼;范本华;刘天强;马青峰 -专利权人：贵州中烟工业有限责任公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G65/42 文献下载
摘要：本发明提供一种制丝车间的贮柜出料流量控制方法及系统，该方法包括：获取贮柜出料后端工序设备在停止到物料堆满的极限时间。在贮柜出料处于头料阶段时，根据各个设备对应的所述极限时间依序控制各个设备往复启动和停止，以使物料更多的积蓄于输送机上。获取出料时流过物料的重量，并根据重量控制贮柜的出料电机的转速和电子称的皮带速度，使贮柜出料流量与后端工序的物料流量相适应。本发明能解决制丝车间的贮柜对头料和尾料的出料流量控制不准确，易影响烟丝品质的问题，能减少生产成本，提高设备的工作效率，降低人工成本。
一种车间贮柜出料流量控制方法系统

[发明专利]一种基于最优滑模控制的连续推力轨道维持方法-CN202210072192.1在审
发明人：王悦;张瑞康;张皓;石玉;张晨;张仁勇 -专利权人：北京航空航天大学;中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于最优滑模控制的连续推力轨道维持方法，S1：获取航天器入轨位置和速度，得到入轨造成的误差；S2：计算当前时刻动力学模型线性化后的雅克比矩阵；推算当前时刻航天器相对名义轨道的状态偏差；S3：求解线性二次调节器的控制律，计算当前时刻滑模面取值；S4：根据推力的大小和方向，判断推力器能否执行当前需要的推力大小；S5：将新航天器状态信息更新轨道误差外推模型，重复步骤S2～S5到轨道维持任务结束。本发明方法不仅可兼顾轨道维持过程的状态偏差和燃料消耗，且针对外扰动有较好鲁棒性，在深空探测任务中具有未知扰动的动力学环境下实现对航天器的良好维持，在深空探测轨道维持任务中有良好前景。
一种基于最优控制连续推力轨道维持方法

[实用新型]一种卡箍式快装卫生气动球阀-CN202123035920.1有效
发明人： 张仁勇;项彬彬;周均燕;何成;张平 -专利权人：福建索特阀门科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16L23/036 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卡箍式快装卫生气动球阀，包括气动球阀阀体，所述气动球阀阀体与连接管之间设置有卡接组件，所述卡接组件包括活动安装于气动球阀阀体外侧且数量为两个的活动板，活动板的底部活动连接有滑动板，滑动板内部活动连接有贯穿连接管侧壁的活动杆，活动杆远离滑动板的一端固定连接有卡接块，所述气动球阀阀体的外侧开设有通孔，通孔的内侧开设有卡接槽，卡接槽的内部固定安装有弧形板。该卡箍式快装卫生气动球阀，通过设置了卡接组件，使其使用者可以通过推动活动杆，使其卡接块与卡接槽可以快速进行卡接，通过弧形板的配合，使其旋转活动杆就可以解除卡接，使其拆卸便捷，通过设置了密封圈，使其密封性加强。
一种卡箍式快装卫生气动球阀

[实用新型]一种保护型铠装缝结构-CN202122543456.0有效
发明人：雷洪华;罗飞;张仁勇;杨毅;胡博文;张羽 -专利权人：重庆建工工业有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E04F15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及地坪施工领域，具体公开了一种保护型铠装缝结构。包括第一模板、第二模板和分仓缝模板，第一模板和第二模板均竖向设置，第一模板和第二模板通过沿长度方向间隙分布的易断螺栓固定；第二模板上沿长度方向依次固定有若干第二抗剪锚固栓钉，第一模板上沿长度方向依次设有若干第一抗剪锚固栓钉；分仓缝模板沿竖向固定在第一模板的底部，第一抗剪锚固栓钉贯穿第一模板并与第一模板滑动连接，第一抗剪锚固栓钉远离第二模板的一端固定有第一定位块，第一定位块的直径大于第一抗剪锚固栓钉的直径。本实用新型中的护型铠装缝结构能够提高安装速度，并避免抗剪锚固栓钉对模板和分仓缝模板的焊接造成阻碍。
一种保护型铠装缝结构